From 579eeecb23713988c267194998fa3cf3bfd39193 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wangfq Date: Thu, 16 Jul 2026 16:39:02 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?docs:=20=E6=A0=A1=E5=87=86=E9=80=9A=E4=BF=A1?= =?UTF-8?q?=E6=8E=A5=E5=8F=A3=E8=A1=A8=E8=BF=B0=20=E2=80=94=20DLD960=20?= =?UTF-8?q?=E6=97=A0=20RS485=20=E6=8E=A5=E5=8F=A3?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit - 对外通信 = 网口(TCP JSON/MQTT) + 蓝牙(小程序/OTA) + 扩展TTL串口(预留4G上云, RFU) - 内部双 MCU 经 UART TTL 互联 (0x7F @192000) - 修正范围: README/CHANGELOG/技术规格书/产品手册/硬件资源文档概述 - acceptance-standard 中 RS-485 为通用验收检查项, 保留 --- CHANGELOG.md | 2 +- README.md | 10 +++++----- docs/DLD960_产品手册.md | 8 ++++---- docs/DLD960_技术规格书.md | 12 ++++++------ docs/DLD960硬件资源.md | 4 ++-- 5 files changed, 18 insertions(+), 18 deletions(-) diff --git a/CHANGELOG.md b/CHANGELOG.md index f0739b1..99d4713 100644 --- a/CHANGELOG.md +++ b/CHANGELOG.md @@ -14,7 +14,7 @@ | vd960Loop 固件 (AT32F421) | 1.0 | | vd960DBN 固件 (CH32V208, DLD960GA) | 1.0 | | DLD960Loop 串口协议（MCU 间 0x7F） | V1.05 | -| DLD960 串口通信协议（RS485/TTL） | V1.01 | +| DLD960 串口通信协议（TTL） | V1.01 | | DLD960 TCP JSON 协议（:5960） | V1.01 | | DLD960 IoT MQTT 协议 | V1.05 | diff --git a/README.md b/README.md index f0884e8..bd3424d 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -4,7 +4,7 @@ ## 产品概述 -DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器，支持网口（TCP JSON / IoT MQTT）、RS485、蓝牙（小程序配置 + OTA），面向停车场出入口控制、流量计数、会车控制等场景。 +DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器，支持网口（TCP JSON / IoT MQTT）、蓝牙（小程序配置 + OTA）、4G 扩展（RFU），面向停车场出入口控制、流量计数、会车控制等场景。 产品型号：**DLD960GA** @@ -20,7 +20,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器，支 ┌───────────────▼─────────────────────────┐ 蓝牙(小程序) ◄────► CH32V208 (vd960DBN) │ 网口 ETH ◄────►│ · TCP JSON :5960 / IoT MQTT 双主题 │ - RS485 ◄────►│ · BLE 配置 + OTA、Loop MCU ISP 透传 │ + 4G(RFU) ◄────►│ · BLE 配置 + OTA、Loop MCU ISP 透传 │ │ · 参数/日志外部存储 │ └─────────────────────────────────────────┘ ``` @@ -28,7 +28,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器，支 | 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 | |------|------|------|-------|------|------| | 检测 MCU | AT32F421 (Cortex-M4) | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与车辆检测算法 | -| 通信 MCU | CH32V208 (RISC-V) | 144MHz（实际 120MHz） | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、RS485、外部存储 | +| 通信 MCU | CH32V208 (RISC-V) | 144MHz（实际 120MHz） | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、双路 TTL 串口（内部互联 + 4G 扩展）、外部存储 | - 四路线圈、四个双路继电器，每路线圈两级调频电容（33nF/10nF）。 - 支持 OTA：CH32V208 经蓝牙小程序 OTA；AT32F421 经 CH32V208 串口透传 ISP 升级。 @@ -41,7 +41,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器，支 | 子项目 | 目录 | MCU | 固件版本 | 功能 | |--------|------|-----|---------|------| | vd960Loop | `vd960Loop/` | AT32F421 | 1.0 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法、0x7F 串口上报 | -| vd960DBN | `vd960DBN/` | CH32V208 | 1.0 | 蓝牙管理、TCP/IP（WCHNET）、MQTT、RS485、串口桥接 | +| vd960DBN | `vd960DBN/` | CH32V208 | 1.0 | 蓝牙管理、TCP/IP（WCHNET）、MQTT、串口桥接、4G 扩展（RFU） | > ⚠ 发布约束：自协议 V1.05 起（variation 2B无符号 → 3B有符号），**Loop 固件与 DBN 固件必须同版本配套发布**，禁止混刷。 @@ -57,7 +57,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器，支 | 文档 | 版本 | 适用层 | 说明 | |------|------|--------|------| | [DLD960Loop_串口通信协议.md](docs/DLD960Loop_串口通信协议.md) | V1.05 | Loop MCU ↔ DBN MCU | 0x7F 帧、0xC0 传感主动上报、variation 3B 有符号 | -| [DLD960_串口通信协议.md](docs/DLD960_串口通信协议.md) | V1.01 | 整机 RS485/TTL | 设备管理、参数配置、数据上报 | +| [DLD960_串口通信协议.md](docs/DLD960_串口通信协议.md) | V1.01 | 整机 TTL 串口 | 设备管理、参数配置、数据上报 | | [DLD960_TCP_JSON协议.md](docs/DLD960_TCP_JSON协议.md) | V1.01 | 以太网 TCP :5960 | 鉴权 + 命令 + event_report 客户端必答 | | [DLD960_IoT_MQTT协议.md](docs/DLD960_IoT_MQTT协议.md) | V1.05 | 云平台 MQTT | 双主题 `{sn}/srv`+`{sn}/dev`、initialize、event_report 平台必答、设备时钟同步 | | [DLD960硬件资源.md](docs/DLD960硬件资源.md) | — | 硬件 | 双 MCU IO 分配、继电器、指示灯、拨码 | diff --git a/docs/DLD960_产品手册.md b/docs/DLD960_产品手册.md index b81e2ae..e99c42f 100644 --- a/docs/DLD960_产品手册.md +++ b/docs/DLD960_产品手册.md @@ -7,7 +7,7 @@ ## 1. 产品简介 -DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖四条车道/四个检测断面。采用双 MCU 架构：检测核心专注线圈信号的实时处理，通信核心提供蓝牙、以太网、RS485 多种接入方式，可直连道闸控制器，也可对接云平台做流量统计与远程运维。 +DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖四条车道/四个检测断面。采用双 MCU 架构：检测核心专注线圈信号的实时处理，通信核心提供蓝牙、以太网、4G 多种接入方式，可直连道闸控制器，也可对接云平台做流量统计与远程运维。 **典型应用场景** @@ -34,7 +34,7 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖 | 线圈接口 | 4 路 | 接环形地感线圈（LPA~LPD） | | 继电器输出 | 4 个双路 | RLY1~RLY4，默认关联线圈 1~4 | | 以太网口 | 1 路 | 10M，TCP JSON / MQTT | -| RS485 | 1 路 | DLD960 串口通信协议 | +| TTL串口 | 1 路 | DLD960 内部 两个MCU之间的 串口通信协议 | | 蓝牙 | — | 小程序配置与升级 | | 按键 K1 | 1 个 | 多功能按键（复位） | @@ -72,7 +72,7 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖 ## 4. 参数配置 -四种配置通道功能等价：**蓝牙小程序**（现场推荐）、**RS485**、**TCP JSON**、**MQTT**（远程运维）。 +四种配置通道功能等价：**蓝牙小程序**（现场推荐）、**UART TTL 串口**、**TCP JSON**、**MQTT**（远程运维）。 ### 4.1 每通道可配参数 @@ -148,7 +148,7 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖 | 文档 | 用途 | |------|------| | 《DLD960 技术规格书》 | 完整技术参数 | -| 《DLD960 串口通信协议》V1.01 | RS485 对接开发 | +| 《DLD960 串口通信协议》V1.01 | 串口 对接开发 | | 《DLD960 TCP JSON 协议》V1.01 | 局域网对接开发 | | 《DLD960 IoT MQTT 协议》V1.05 | 云平台对接开发 | | 《环路车辆检测器验收标准》 | 采购/部署验收 | diff --git a/docs/DLD960_技术规格书.md b/docs/DLD960_技术规格书.md index 20a3831..14eecc2 100644 --- a/docs/DLD960_技术规格书.md +++ b/docs/DLD960_技术规格书.md @@ -7,7 +7,7 @@ ## 1. 产品概述 -DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆检测器，采用双 MCU 架构：检测 MCU 专注线圈信号采集与检测算法的实时性，通信 MCU 承载蓝牙、以太网、RS485 多通道接入与云平台对接。适用于停车场出入口控制、道闸联动、分车道流量计数、会车控制等场景。 +DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆检测器，采用双 MCU 架构：检测 MCU 专注线圈信号采集与检测算法的实时性，通信 MCU 承载蓝牙、以太网、4G 多通道接入与云平台对接。适用于停车场出入口控制、道闸联动、分车道流量计数、会车控制等场景。 ## 2. 系统架构 @@ -15,7 +15,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆 线圈1~4 ──► AT32F421（检测 MCU）──► 继电器1~4（存在/脉冲输出） │ UART 0x7F 私有协议 @192000bps ▼ - CH32V208（通信 MCU）──► ETH / BLE / RS485 / SPI Flash + CH32V208（通信 MCU）──► ETH / BLE / UART TTL / SPI Flash ``` | 项目 | 检测 MCU | 通信 MCU | @@ -23,7 +23,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆 | 型号 | 雅特力 AT32F421（ARM Cortex-M4） | 沁恒 CH32V208（RISC-V） | | 主频 | 120 MHz | 120 MHz（芯片最高 144 MHz，启用网络时限定 120 MHz） | | Flash / SRAM | 64 KB / 16 KB | 128 KB / 64 KB | -| 职责 | 四路线圈驱动、频率采样、车辆检测算法、继电器输出 | BLE、以太网（TCP JSON / MQTT）、RS485、参数与日志外部存储 | +| 职责 | 四路线圈驱动、频率采样、车辆检测算法、继电器输出 | BLE、以太网（TCP JSON / MQTT）、UART TTL、参数与日志外部存储 | | RTOS/协议栈 | FreeRTOS V10.4.3 | WCH BLE 协议栈 + WCHNET TCP/IP | 双 MCU 间通过 TTL 串口互联（0x7F 私有帧协议，波特率 192000bps），传感数据主动上推、配置命令透传。 @@ -95,7 +95,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆 |------|------|------| | 以太网 | 10M（CH32V208 内置 PHY），支持 DHCP/静态 IP | TCP JSON 服务（默认端口 5960）、IoT MQTT 客户端 | | 蓝牙 | BLE（WCH 低功耗蓝牙协议栈） | 小程序配置、OTA 升级、Loop MCU ISP 透传 | -| RS485 | 1 路 | DLD960 串口通信协议（Modbus 风格私有帧） | +| TTL 串口 | 1 路 | DLD960 内部两个MCU之间 的串口通信协议（Modbus 风格私有帧） | | TTL 串口 | 1 路（RFU） | 预留 4G 模块扩展 | | 外部存储 | SPI NOR Flash | 参数存储 + 日志存储 | | 按键 | K1 多功能按键 | 复位等 | @@ -104,7 +104,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆 | 协议 | 版本 | 通道 | 要点 | |------|------|------|------| -| DLD960 串口通信协议 | V1.01 | RS485/TTL | 设备管理、参数配置、数据上报 | +| DLD960 串口通信协议 | V1.01 | TTL | 设备管理、参数配置、数据上报 | | DLD960 TCP JSON 协议 | V1.01 | ETH :5960 | 密码鉴权 + 15 条命令；event_report 客户端必答（5s×3 重发） | | DLD960 IoT MQTT 协议 | V1.05 | ETH → Broker | 双主题 `dld960/{sn}/srv`+`/dev`；initialize 上线、loop_data 三档调度、event_report 平台必答、设备时钟同步 | | DLD960Loop 串口协议 | V1.05 | MCU 间（内部） | 0x7F 帧、0xC0 传感上报（variation 3B 有符号） | @@ -133,7 +133,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆 | 存在模式 exist_mode | 0~255，单位 10s | 0=永久存在 | | 智能选频 smart_mode | 0/1 | 全局 | -配置通道：BLE 小程序 / RS485 / TCP JSON / MQTT 四通道均可读写，配置持久化存储于检测 MCU 内部 Flash。 +配置通道：BLE 小程序 / UART TTL / TCP JSON / MQTT 四通道均可读写，配置持久化存储于检测 MCU 内部 Flash。 ## 7. 固件升级 diff --git a/docs/DLD960硬件资源.md b/docs/DLD960硬件资源.md index 3dd6150..07409f5 100644 --- a/docs/DLD960硬件资源.md +++ b/docs/DLD960硬件资源.md @@ -2,9 +2,9 @@ # 概述 -vd\_960是一个四通道车辆检测器，支持网口、RS485、蓝牙等。功能说明： +vd\_960是一个四通道车辆检测器，支持网口、蓝牙、4G扩展（RFU）等。功能说明： -* 双核心（双MCU），雅特力芯片AT32F421（120MHz,64KB Flash,16KB SRAM）负责线圈功能，沁恒CH32V208（144MHz，实际采用的是120MHz， 128KB Flash, 64KB SRAM）负责通信（蓝牙、网口，一路RS485和一路TTL串口）和外部存储（参数存储和日志存储） +* 双核心（双MCU），雅特力芯片AT32F421（120MHz,64KB Flash,16KB SRAM）负责线圈功能，沁恒CH32V208（144MHz，实际采用的是120MHz， 128KB Flash, 64KB SRAM）负责通信（蓝牙、网口，两路TTL串口：一路内部对接AT32F421，一路预留4G模块上云）和外部存储（参数存储和日志存储） * 四路线圈，四个双路继电器。