diff --git a/CHANGELOG.md b/CHANGELOG.md index 498a352..6e8de7f 100644 --- a/CHANGELOG.md +++ b/CHANGELOG.md @@ -5,6 +5,44 @@ --- +## vd960DBN V1.02.05 — 2026-08-21（DBN 通信板单侧更新） + +> 本次为 **vd960DBN 单侧发布**（Loop 固件未变，可正常配套）。涵盖 2026-08-20 联网稳定性修复系列 + 2026-08-21 MQTT 协议 V1.10 实现。 + +**配套版本矩阵** + +| 组件 | 版本 | +|------|------| +| vd960DBN 固件 (CH32V208, DLD960GA) | **1.02.05** | +| vd960Loop 固件 (AT32F421) | 1.0（不变） | +| DLD960Loop 串口协议（0x7F / 0x9F OTA） | V1.05（不变） | +| DLD960 TCP JSON 协议（:5960） | V1.03（不变） | +| DLD960 IoT MQTT 协议 | **V1.10** | +| DLD960 BLE 协议 | V1.02（不变） | + +### 🆕 MQTT 协议 V1.10：网络上报携带地感版本（配合远程 OTA 版本核对） +- `dev_info_query` 响应 / `initialize` 上报 data 新增 **`loop_ver`**（地感固件 `"主.次.次"`）+ **`loop_hw_ver`**（地感硬件）——来自 Loop `0x4A` 查询缓存（上电自动查一次 + OTA done 后刷新），查询未完成/失败为空串 +- 新增 §4.25 **`loop_version_query`** 命令：平台实时查询 Loop 版本（0x4A 异步 → 回包 `loop_ver`/`loop_hw_ver`/`version_str`），超时回 `code=5` +- 固件实现：`loop_uart_proto.c/h` 新增 `LoopVerCache` 版本缓存 + `lup_cache_from_info()`/`lup_refresh_version_cache()`；`iot_mqtt_srv.c` 新增 `iot_verq_poll()` 异步回包 + 后台刷新 +- **单测 44 断言全过**（版本解析/缓存/异步回包时序，`tests/test_iot_loop_ver.c`） + +### 🔧 联网稳定性修复（2026-08-20 系列） +- **SocketSend 0x11 死循环**：WCHNET `WCHNET_ERR_MEM(0x11)` 为瞬时发送缓冲不足（`WCHNET_NUM_TCP_SEG=2`）——改为 200ms 退避重试（≤10 次），不再 3 次强制断连；`SocketCreat` 失败置 `SocketId_TCP=0xFF` + 中止 Connect（不再 timeout 死循环） +- **OTA 下载失败**：`ota_json_extract_hex()` 兼容 `json.dumps` 空格（`"data": "..."`），单片 CRC 全错根因闭环 +- **OTA 刷写状态语义**：刷写成功状态回 `idle`（镜像保留可重刷）+ 补 `ota_report done/failed` 主动上报（平台判定主依据） +- **联网复位事故**：OTA 命令缓冲合并 union（RAM 90% 栈余量不足 → HardFault 复位闭环） + +### 📋 已知约束 +- UART2 0x4A 版本查询与 `loop_data`/事件上报共用总线（低频命令，理论无冲突）——**待板上验证时序** +- OTA done 后缓存刷新存在 Loop 复位时间窗（查询可能超时，可接受；平台可用 `loop_version_query` 主动核对） +- BLE→Loop OTA 透传模式无自动退出（V1.02.03 遗留，升级后需断电重启） + +### 验证 +- ✅ gcc 隔离单测：`test_iot_loop_ver.c` 44 例（V1.10）+ 既有 ota/offlog/snapshot/mqtt 单测全过 +- [ ] 待板级回归：MQTT 联网长稳、`loop_version_query` 实际回包、OTA 全流程 + +--- + ## vd960DBN V1.02.04 — 2026-08-19（DBN 通信板单侧更新） > 本次为 **vd960DBN 单侧发布**（Loop 固件未变，协议未变更，可正常配套）。 diff --git a/README.md b/README.md index 88a4d56..3644ec1 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,6 +1,6 @@ # vd_960 — DLD960 四通道车辆检测器（双 MCU 架构） -> 当前发布：**vd960DBN V1.02.04**（2026-08-19，DBN 单侧更新）· 完整版本见 [CHANGELOG.md](CHANGELOG.md) +> 当前发布：**vd960DBN V1.02.05**（2026-08-21，DBN 单侧更新）· 完整版本见 [CHANGELOG.md](CHANGELOG.md) ## 产品概述 @@ -41,7 +41,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器，支 | 子项目 | 目录 | MCU | 固件版本 | 功能 | |--------|------|-----|---------|------| | vd960Loop | `vd960Loop/` | AT32F421 | 1.0 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法、0x7F 串口上报 | -| vd960DBN | `vd960DBN/` | CH32V208 | 1.02.04 | 蓝牙管理、TCP/IP（WCHNET）、MQTT、串口桥接、4G 扩展（RFU） | +| vd960DBN | `vd960DBN/` | CH32V208 | 1.02.05 | 蓝牙管理、TCP/IP（WCHNET）、MQTT、串口桥接、4G 扩展（RFU） | > ⚠ 发布约束：自协议 V1.05 起（variation 2B无符号 → 3B有符号），**Loop 固件与 DBN 固件必须同版本配套发布**，禁止混刷。 diff --git a/vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/include/cmcng.h b/vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/include/cmcng.h index 36ddcb5..62dd7f9 100644 --- a/vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/include/cmcng.h +++ b/vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/include/cmcng.h @@ -11,11 +11,11 @@ #include #define PRODUCT_MODEL "DLD960GA" -#define FIRMWARE_VER "1.02.04" +#define FIRMWARE_VER "1.02.05" #define HARDWARE_VER "1.0" #define FIRMWARE_VER_MAIN 1 #define FIRMWARE_VER_SUB 2 -#define FIRMWARE_VER_SUBSUB 4 +#define FIRMWARE_VER_SUBSUB 5 #define HARDWARE_VER_MAIN 1 #define HARDWARE_VER_SUB 1 diff --git a/vd960DBN/docs/devlog.md b/vd960DBN/docs/devlog.md index e59665b..d0765ec 100644 --- a/vd960DBN/docs/devlog.md +++ b/vd960DBN/docs/devlog.md @@ -6,6 +6,8 @@ ## 2026-08-21 — MQTT 协议 V1.10 代码落地：网络上报携带地感版本（loop_ver/loop_hw_ver） +> **固件版本：归入 vd960DBN V1.02.05 发布**（2026-08-21 升版，cmcng.h 三段式一致：FIRMWARE_VER="1.02.05" + MAIN=1/SUB=2/SUBSUB=5）。V1.02.05 涵盖 8-20 联网稳定性修复系列（SocketSend 0x11 / OTA hex 空格 / union 合并 / 刷写状态语义）+ 本次 V1.10 协议实现。 + ### 背景 协议 V1.10（`DLD960_IoT_MQTT协议.md`，commit 3be9e50）三处新增，本次为固件实现：