From af95660c68bf1b8b10859e50d55b5e7459696cea Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: wangfq <wangfq@collectpublish.net>
Date: Tue, 25 Aug 2026 14:23:33 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?fix(vd960Loop):=20init=5Fvd=5Fsingle=20?=
 =?UTF-8?q?=E7=81=B5=E6=95=8F=E5=BA=A6=E4=BB=8E=E9=85=8D=E7=BD=AE=E8=AF=BB?=
 =?UTF-8?q?,=20=E4=B8=8D=E5=86=8D=E7=A1=AC=E7=BC=96=E7=A0=81=202?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

现场日志: 配置 SENS=3/2/1/0, 检测全用 sens_in:36 (SENS=2 表值)

根因: main→para_store_init() 同步 loop_SensLevel=配置, 但任务启动后
INIT_VDs()→init_vd_single() 硬编码 loop_SensLevel=2 覆盖配置 → 全通道 SENS=2

修复: init_vd_single 改为 sens_level_from_config(
  g_loop_cng_info.loop_cng[unit->loop_num].sensitvity)

另: flash 灵敏度表 sens[0]={512,400} 为坏数据(出厂应为{216,108}),
修复后 loop_3(SENS=0) 会撞上异常值, 需恢复出厂清配置区
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 vd960Loop/docs/devlog.md                           | 14 ++++++++++++++
 .../at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c          |  3 ++-
 2 files changed, 16 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/vd960Loop/docs/devlog.md b/vd960Loop/docs/devlog.md
index 825478f..864783f 100644
--- a/vd960Loop/docs/devlog.md
+++ b/vd960Loop/docs/devlog.md
@@ -39,6 +39,20 @@
 
 gcc 单测 PASS：0→0, 1→1, 2→2, 3→3 无折叠；`7&0x0F → 3` 兼容旧默认。实机待金属块复测（建议小金属块测临界感应高度）。
 
+### 补充根因（同日）：INIT_VDs 硬编码覆盖配置 + flash 坏数据
+
+现场串口日志（`Read_Cng_Store`）显示：配置 4 通道 SENS=3/2/1/0，但检测时 `Car_In` 全部打印 `sens_in:36`（SENS=2 表值）——4 通道检测全用 SENS=2。定位两个根因：
+
+**① `init_vd_single()` 硬编码 `loop_SensLevel = 2`（TaskLoop.c:111）**
+
+时序：`main → para_store_init()`（同步 loop_SensLevel=配置）→ 任务启动 → `INIT_VDs()` → `init_vd_single()` **把 loop_SensLevel 重置为 2**，覆盖配置值 → 全通道 SENS=2。
+
+修复：`init_vd_single` 改为从配置读——`sens_level_from_config(g_loop_cng_info.loop_cng[unit->loop_num].sensitvity)`（unit->loop_num 由 INIT_VDs 先设置）。
+
+**② flash 灵敏度表 sens[0]={512,400} 坏数据**
+
+解析 `Read_Cng_Store` flash 数据（0x40 起小端 2B）：`{512,400},{108,72},{36,18},{10,9}`——出厂默认应为 `{216,108},...`，sens[0] 被写成 512/400（非正常值）。修复 ① 后 loop_3（SENS=0）会撞上 512 → dlt≈281 异常灵敏。**需恢复出厂（test_factory/清配置区）重新写入出厂表。**
+
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 ## 2026-08-25 — variation ↔ ΔL/ΔL-L 物理对应分析与工具
diff --git a/vd960Loop/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c b/vd960Loop/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c
index 77f5a2a..09f28c7 100644
--- a/vd960Loop/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c
+++ b/vd960Loop/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c
@@ -108,7 +108,8 @@ void init_vd_single(Loop154_Unit *unit)
     unit->loop_CAP_OK    = 0;
     unit->loop_CAPVD     = 0;
 
-    unit->loop_SensLevel = 2;        // 默认中灵敏度
+    unit->loop_SensLevel = sens_level_from_config(
+        g_loop_cng_info.loop_cng[unit->loop_num].sensitvity);   // 从配置读, 不再硬编码 2 (修复: INIT_VDs 覆盖配置值)
     unit->Flt_Reg        = ALFA_CAP1;
 
     unit->loop_entry_cnt  = 0;