diff --git a/docs/DLD960Loop_串口通信协议.md b/docs/DLD960Loop_串口通信协议.md index bb5fa9c..8c63bfd 100644 --- a/docs/DLD960Loop_串口通信协议.md +++ b/docs/DLD960Loop_串口通信协议.md @@ -214,28 +214,32 @@ SensData：传感数据 | --- | --- | --- | --- | | 配置 1 | 1 | freq\_level(2bit), Direction(1bit)，freq\_type(1bit), sens(4bit) | 线圈 1 配置freq\_level:高低频，两个比特位，00 表示高频(33nF),01表示中高(43nF), 10表示中低(66nF), 11表示低频(76nF)。Direction: 0 表示触发，1 表示方向判别，freq\_type: 0 表示初始频率，1 表示当前实时频率。sens：低四位表示当前的灵敏度等级 | | 线圈评估条件 | 1 | condition(4bit), loop\_state(1bit),
car\_state(1bit),
report\_msic(2bit) | loop\_condition 正常（0）有效，环境状态条件（环境状态评估值，值越大，干扰越大），高四位有效。低四位中 ，其中第3位表示线圈状态，0 表示正常，1 表示线圈断开；第 2 位表示有无车，0 表示无车，1 表示有车；低两位表示**杂项类型**，0b00表示时间量，0b01表示线圈断开次数；0b10表示车流量数；0b11表示继电器输出次数 | -| 频率 1 | 3 | frequent | 低字节在前 | -| 变化量 1 | 2 | variation | 低字节在前 | +| 频率 1 | 3 | frequent | 低字节在前，无符号 | +| 变化量 1 | 3 | variation | **有符号** 3 字节，低字节在前（小端），补码表示。定义 `variation = loop_Origin − loop_CAPVD`（基线 − 当前值）。**正值**表示当前值低于基线（车辆/金属进入，检测裕量方向）；**负值**表示当前值高于基线（反向漂移/异常抬升）。值域 ±8388607（±2²³−1），发送端已做饱和限幅，不会回绕。
**接收端解析**：读入 3 字节后须做符号扩展——`v = b0\|(b1<<8)\|(b2<<16); if (v & 0x800000) v \|= 0xFF000000;` | | 杂项 | 4 | in\_out\_passtime/cut\_amount/flow\_amount | **杂项类型**，可能是时间量，也可能是线圈断开次数、车流量数，说明：
1、时间量有两种类型，通过时间或车间距，5ms为单位。通过时间是从有车开始到车辆离开的时间（上报时car\_state 为0）；车间距是 从上一次车辆离开到有车时候的时间（上报时car\_state 为1）。非0有效。
2、线圈断开次数。
3、车流量数。
4、继电器输出次数。 | eg: -`7F 00 2F C0 0C 00 12 00 2A 0F 01 07 00 00 00 00 00 D2 00 75 B7 00 01 00 00 00 00 00 12 00 EC 0C 01 02 00 00 00 00 00 92 00 83 C3 00 02 00 00 00 00 00 E2 34` +`7F 00 33 C0 0C 00 12 00 2A 0F 01 07 00 00 00 00 00 00 D2 00 75 B7 00 01 00 00 00 00 00 00 12 00 EC 0C 01 02 00 00 00 00 00 00 92 00 83 C3 00 02 00 00 00 00 00 00 FE 38` 指令解释 ```python 7F Magic Byte 00 Addr，0 default -2F Len, 0x2F=47个字节（Cmd + Data） +33 Len, 0x33=51个字节（Cmd + Data） C0 Cmd 0C SensType，传感数据类型，0x0C为 多线圈传感信息，960Loop为 四路线圈车检器，会有4个传感数据单元 00 SubPkgFlag，分包标记，00 表示无分包，是一条数据完整的记录。 -12 00 2A 0F 01 07 00 00 00 00 00：线圈1传感数据单元。0b00 高频，0b0 触发模式，0b1实时频率，0b0010 表示2级灵敏度；0b0000环境正常，0b0线圈正常，0b0当前无车，0b00 表示当前杂项参数为时间量；0x010F2A，频率为69418Hz；0x0007，变化量为7；0x00000000，时间量为为0 -D2 00 75 B7 00 01 00 00 00 00 00：线圈2传感数据单元。0b11 低频，0b0 触发模式，0b1实时频率，0b0010 表示2级灵敏度；0b0000环境正常，0b0线圈正常，0b0当前无车，0b00 表示当前杂项参数为时间量；0x00B775，频率为46965Hz；0x0001，变化量为1；0x00000000，时间量为为0 -12 00 EC 0C 01 02 00 00 00 00 00：线圈3传感数据单元。0b00 高频，0b0 触发模式，0b1实时频率，0b0010 表示2级灵敏度；0b0000环境正常，0b0线圈正常，0b0当前无车，0b00 表示当前杂项参数为时间量；0x010CEC，频率为68844Hz；0x0002，变化量为2；0x00000000，时间量为为0 -92 00 83 C3 00 02 00 00 00 00 00：线圈4传感数据单元。0b10 中低，0b0 触发模式，0b1实时频率，0b0010 表示2级灵敏度；0b0000环境正常，0b0线圈正常，0b0当前无车，0b00 表示当前杂项参数为时间量；0x00C383，频率为50051Hz；0x0002，变化量为2；0x00000000，时间量为为0 -E2 34 校验字节 +（每路线圈单元 = 12 字节：config1(1) + eval(1) + freq(3) + variation(3, 有符号) + misc(4)） +12 00 2A 0F 01 07 00 00 00 00 00 00：线圈1传感数据单元。0b00 高频，0b0 触发模式，0b1实时频率，0b0010 表示2级灵敏度；0b0000环境正常，0b0线圈正常，0b0当前无车，0b00 表示当前杂项参数为时间量；0x010F2A，频率为69418Hz；0x000007，变化量为 +7（当前值低于基线，正常裕量）；0x00000000，时间量为0 +D2 00 75 B7 00 01 00 00 00 00 00 00：线圈2传感数据单元。0b11 低频，0b0 触发模式，0b1实时频率，0b0010 表示2级灵敏度；0b0000环境正常，0b0线圈正常，0b0当前无车，0b00 表示当前杂项参数为时间量；0x00B775，频率为46965Hz；0x000001，变化量为 +1；0x00000000，时间量为0 +12 00 EC 0C 01 02 00 00 00 00 00 00：线圈3传感数据单元。0b00 高频，0b0 触发模式，0b1实时频率，0b0010 表示2级灵敏度；0b0000环境正常，0b0线圈正常，0b0当前无车，0b00 表示当前杂项参数为时间量；0x010CEC，频率为68844Hz；0x000002，变化量为 +2；0x00000000，时间量为0 +92 00 83 C3 00 02 00 00 00 00 00 00：线圈4传感数据单元。0b10 中低，0b0 触发模式，0b1实时频率，0b0010 表示2级灵敏度；0b0000环境正常，0b0线圈正常，0b0当前无车，0b00 表示当前杂项参数为时间量；0x00C383，频率为50051Hz；0x000002，变化量为 +2；0x00000000，时间量为0 +FE 38 校验字节（XOR=0xFE, SUM=0x38） + +# 变化量为有符号 3 字节小端补码。若某通道 variation 三字节为 F6 FF FF， +# 符号扩展后 = 0xFFFFFFF6 = -10，表示当前值高于基线 10（反向漂移/异常抬升）。 ``` **注意，如果有续包，最后一包上位机无返回**。中间续包上位机返回传感类型，当前收到包的序列和子包的数量： @@ -254,4 +258,5 @@ E2 34 校验字节 | V1.01 | 2026-06-22 | 补充遗漏的接口说明 | wangfq | | V1.02 | 2026-07-02 | 查缺补漏，补充例程说明。 | wangfq | | V1.03 | 2026-07-02 | 0x8A 响应格式 + LEN 计算修正 | wangfq | -| V1.04 | 2026-07-02 | 主动上报增加继电器输出次数 类型 | wangfq | \ No newline at end of file +| V1.04 | 2026-07-02 | 主动上报增加继电器输出次数 类型 | wangfq | +| V1.05 | 2026-07-14 | 多线圈上报(0x0C)变化量 variation 由 2 字节无符号扩展为 **3 字节有符号**(补码, 小端)，定义 `variation = Origin − CAPVD`(正=车/裕量, 负=反向漂移)；每单元 11→12 字节，Len 47→51。接收端须做符号扩展。**Loop 固件与 DBN 固件须同版本发布。** | wangfq | \ No newline at end of file diff --git a/vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/include/loop_uart_proto.h b/vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/include/loop_uart_proto.h index 66ea99c..cf473ce 100644 --- a/vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/include/loop_uart_proto.h +++ b/vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/include/loop_uart_proto.h @@ -97,8 +97,9 @@ typedef struct { uint8_t loop_state : 1; // 0=正常, 1=断开 uint8_t car_state : 1; // 0=无车, 1=有车 uint8_t misc_type : 2; // 0=时间量, 1=断开次数, 2=车流量, 3=继电器输出次数 - uint32_t freq; // 频率 (3 bytes, little-endian) - uint16_t variation; // 变化量 (2 bytes, little-endian) + uint32_t freq; // 频率 (3 bytes, little-endian, 无符号) + int32_t variation; // 变化量 (3 bytes, little-endian, 有符号补码) — V1.05 + // = Origin - CAPVD; 正=当前值低于基线(车/裕量), 负=反向漂移 union { uint32_t passtime_ms; // 通过时间/车间距, 50ms单位 (misc_type=0) uint32_t cut_amount; // 线圈断开次数 (misc_type=1) diff --git a/vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/iot_mqtt_srv.c b/vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/iot_mqtt_srv.c index ba73153..494fd06 100644 --- a/vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/iot_mqtt_srv.c +++ b/vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/iot_mqtt_srv.c @@ -412,7 +412,10 @@ void iot_mqtt_publish_sensor(void) { { uint8_t i; for (i = 0; i < _cached_sr.coil_count; i++) { - if (_cached_sr.coils[i].variation >= IOT_MQTT_VARIATION_THRESHOLD) { + // variation 为有符号(V1.05): 正=车/裕量, 负=反向漂移, 两向显著变化都加速 + int32_t v = _cached_sr.coils[i].variation; + int32_t av = (v >= 0) ? v : -v; + if (av >= IOT_MQTT_VARIATION_THRESHOLD) { fast_mode = 1; break; } diff --git a/vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/loop_uart_proto.c b/vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/loop_uart_proto.c index cab7c90..f83c91c 100644 --- a/vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/loop_uart_proto.c +++ b/vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/loop_uart_proto.c @@ -376,12 +376,12 @@ int lup_parse_set_param_resp(const uint8_t *pkg, uint16_t len, uint8_t *success) /* * Parse 0xC0/0x0C — 多路线圈传感信息 * - * 每路线圈数据单元 = 11 bytes: + * 每路线圈数据单元 = 12 bytes (V1.05): * [0] 配置1: freq_level(2) | Direction(1) | freq_type(1) | sens(4) * [1] 评估条件: condition(4) | loop_state(1) | car_state(1) | misc_type(2) - * [2-4] 频率 (3 bytes, LE) - * [5-6] 变化量 (2 bytes, LE) - * [7-10] 杂项 (4 bytes) + * [2-4] 频率 (3 bytes, LE, 无符号) + * [5-7] 变化量 (3 bytes, LE, 有符号补码, = Origin - CAPVD) + * [8-11] 杂项 (4 bytes) */ int lup_parse_sensor_report(const uint8_t *pkg, uint16_t len, LUP_SensorReport *report) { @@ -397,17 +397,17 @@ int lup_parse_sensor_report(const uint8_t *pkg, uint16_t len, LUP_SensorReport * report->sub_amount = (sub_pkg >> 4) & 0x0F; report->sub_sequence = sub_pkg & 0x0F; - // 计算线圈数: Value = sensType(1) + SubPkgFlag(1) + coil_count * 11 + // 计算线圈数: Value = sensType(1) + SubPkgFlag(1) + coil_count * 12 uint16_t val_len = pkg[2]; // LEN field uint16_t data_offset = 6; // 跳过 7F + Addr + LEN + CMD + SensType + SubPkgFlag uint16_t data_len = val_len - 2; // 减去 SensType + SubPkgFlag - uint8_t coil_count = data_len / 11; + uint8_t coil_count = data_len / 12; if (coil_count > LUP_COIL_COUNT) coil_count = LUP_COIL_COUNT; report->coil_count = coil_count; for (i = 0; i < coil_count; i++) { - const uint8_t *c = pkg + data_offset + i * 11; + const uint8_t *c = pkg + data_offset + i * 12; LUP_CoilSensor *cs = &report->coils[i]; cs->freq_level = (c[0] >> 6) & 0x03; @@ -421,9 +421,15 @@ int lup_parse_sensor_report(const uint8_t *pkg, uint16_t len, LUP_SensorReport * cs->misc_type = c[1] & 0x03; cs->freq = c[2] | ((uint32_t)c[3] << 8) | ((uint32_t)c[4] << 16); - cs->variation = c[5] | ((uint16_t)c[6] << 8); - cs->misc.passtime_ms = c[7] | ((uint32_t)c[8] << 8) - | ((uint32_t)c[9] << 16) | ((uint32_t)c[10] << 24); + + // 变化量 3B 有符号 (LE) — 读入后须符号扩展 bit23 + { + int32_t v = c[5] | ((int32_t)c[6] << 8) | ((int32_t)c[7] << 16); + if (v & 0x800000) v |= (int32_t)0xFF000000; + cs->variation = v; + } + cs->misc.passtime_ms = c[8] | ((uint32_t)c[9] << 8) + | ((uint32_t)c[10] << 16) | ((uint32_t)c[11] << 24); } return 0; diff --git a/vd960Loop/utilities/at32f421_freertos_demo/src/main.c b/vd960Loop/utilities/at32f421_freertos_demo/src/main.c index 70a1597..5d6dcf7 100644 --- a/vd960Loop/utilities/at32f421_freertos_demo/src/main.c +++ b/vd960Loop/utilities/at32f421_freertos_demo/src/main.c @@ -507,12 +507,16 @@ void uart_report_packet_loop_acs(uint8_t flag) g_pkg_uart_report.pkg[i++] = (uint8_t)((_frequent >> 8) & 0xFF); g_pkg_uart_report.pkg[i++] = (uint8_t)((_frequent >> 16) & 0xFF); - // 变化量 (2B, LE) - uint32_t variation = (unit->loop_Origin > unit->loop_CAPVD) - ? (unit->loop_Origin - unit->loop_CAPVD) - : (unit->loop_CAPVD - unit->loop_Origin); + // 变化量 (3B, LE, 有符号补码) — V1.05 + // 定义: variation = Origin - CAPVD + // 正值 = 当前值低于基线(车辆/金属进入, 检测裕量方向) + // 负值 = 当前值高于基线(反向漂移/异常抬升) + int32_t variation = (int32_t)unit->loop_Origin - (int32_t)unit->loop_CAPVD; + if (variation > 8388607) variation = 8388607; // +2^23-1 饱和, 防回绕 + if (variation < -8388608) variation = -8388608; // -2^23 饱和 g_pkg_uart_report.pkg[i++] = (uint8_t)(variation & 0xFF); g_pkg_uart_report.pkg[i++] = (uint8_t)((variation >> 8) & 0xFF); + g_pkg_uart_report.pkg[i++] = (uint8_t)((variation >> 16) & 0xFF); // 杂项值 (4B, LE) g_pkg_uart_report.pkg[i++] = (uint8_t)(_misc_val[j] & 0xFF);