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@@ -206,10 +206,53 @@ topic 修正为 V1.01 双主题协议 `dld960/{sn}/dev`（此前遗留旧 topic
 
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+## 2026-07-10 — 双主题发布统一 + initialize 对齐 + packet_id 断连修复
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+### 1. 双主题发布统一 (dld960/{sn}/dev)
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+此前 heartbeat 和传感器上报仍使用旧 topic 路径（`dev/status`、`g_iot_topic.topic_pub`），与 V1.01 双主题模型不一致。
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+**修复**: 所有 MQTT 发布统一为 `dld960/{sn}/dev`：
+- `iot_mqtt_srv.c` heartbeat: `iot_make_topic(..., "dev", "status", ...)` → `snprintf(..., "dld960/%s/dev", ...)`
+- `iot_mqtt_srv.c` iot_mqtt_publish_sensor: `g_iot_topic.topic_pub` → `dld960/{sn}/dev`
+- `net_srv.c` dev_initialize_pub: `g_iot_topic.topic_pub` → `dld960/{sn}/dev`
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+### 2. initialize 消息格式对齐 V1.03
+
+`dev_initialize_pub()` 原先缺少顶层 `model`/`hard_ver`/`soft_ver` 字段，且在 `extra_info` 中有已废弃的 `version` 字段。
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+**修复**: 对齐协议文档 §5.1：
+- 补充 `model`(PRODUCT_MODEL)、`hard_ver`(HARDWARE_VER)、`soft_ver`(FIRMWARE_VER) 到 `data` 顶层
+- 移除 `extra_info.version`
+- 缓冲区扩容 256→512 字节
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+### 3. mqtt_publish() packet_id=0 导致 broker 断连 🔴
+
+**现象**: 设备收到查询指令后正确发布响应 JSON，10ms 后 broker 主动断开 TCP 连接（SockInt stat=0x10）。
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+**根因**: `net_srv.c` 的 `mqtt_publish()` 调用 `MQTTSerialize_publish()` 时 `packet_id` 硬编码为 `0`。当 `req_qos=1`（命令响应使用 QoS 1）时，MQTT 规范要求 `packet_id ≠ 0`，`0` 属于协议违规，broker 检测后直接踢掉连接。
+
+**修复**: 新增 `static uint16_t s_mqtt_pkt_id` 计数器，QoS>0 时自增作为 packet_id，QoS=0 保持 0。
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+```c
+static uint16_t s_mqtt_pkt_id = 0;
+uint16_t pkt_id = (req_qos > 0) ? ++s_mqtt_pkt_id : 0;
+```
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+### 4. DBNMQTTool 同步更新
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+- 协议版本注释 V1.01→V1.03
+- 协议 Topic 树 + 模拟页增加 `initialize` 支持
+- `device_manager.mark_online()` 扩展 `model`/`hard_ver`/`soft_ver` 参数，设备列表正确显示型号
+- 增加 `dld960/+/dev/#` 通配订阅兼容旧固件多级 topic
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 ## 修订记录
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
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+| V3.2 | 2026-07-10 | 双主题发布统一 + initialize 数据格式对齐 V1.03 + mqtt_publish packet_id=0 断连修复 |
 | V3.1 | 2026-07-09 | V1.03: 订阅后发 initialize 上线消息; iot_mqtt_srv 订阅改双主题 |
 | V3.0 | 2026-07-08 | MQTT 稳定性修复: socket初始化/buffer溢出/分批发送/hex dump/PINGREQ |
 | V2.9 | 2026-07-07 | MQTT V1.01 双主题协议 + 命令分发 + report_config 7参数 |