diff --git a/CHANGELOG.md b/CHANGELOG.md index 2411461..498a352 100644 --- a/CHANGELOG.md +++ b/CHANGELOG.md @@ -5,6 +5,28 @@ --- +## vd960DBN V1.02.04 — 2026-08-19（DBN 通信板单侧更新） + +> 本次为 **vd960DBN 单侧发布**（Loop 固件未变，协议未变更，可正常配套）。 + +**配套版本矩阵** + +| 组件 | 版本 | +|------|------| +| vd960DBN 固件 (CH32V208, DLD960GA) | **1.02.04** | +| vd960Loop 固件 (AT32F421) | 1.0（不变） | +| DLD960Loop 串口协议（0x7F / 0x9F OTA） | V1.05（不变） | +| DLD960 TCP JSON 协议（:5960） | V1.03（不变） | +| DLD960 IoT MQTT 协议 | V1.07（不变） | +| DLD960 BLE 协议 | V1.02（不变） | + +### 🔧 SPI Flash 存储适配修复 +- **识别去厂商代码**：`W25Qxx` 宏去 `0XEF` 前缀、`SPI_Flash_ReadJEDEC_ID()` 删厂商校验、`storage_init` 低字节匹配——兼容其他厂家同容量型号（如 0x1A 厂商） +- **恢复 factory 配置写入**：解除 2026-08-13 止血（根因 8-17 已闭环），换新空片（W25Q128）后不再每次上电进出厂初始化，配置读写恢复正常 +- **板级验证通过**（2026-08-19）：W25Q128 配置读写正常 + +--- + ## vd960DBN V1.02.03 — 2026-08-19（DBN 通信板单侧更新） > 本次为 **vd960DBN 单侧发布**（Loop 固件未变，协议未变更，可正常配套）。 diff --git a/README.md b/README.md index 25472d3..dc572b8 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,6 +1,6 @@ # vd_960 — DLD960 四通道车辆检测器（双 MCU 架构） -> 当前发布：**vd960DBN V1.02.03**（2026-08-19，DBN 单侧更新）· 完整版本见 [CHANGELOG.md](CHANGELOG.md) +> 当前发布：**vd960DBN V1.02.04**（2026-08-19，DBN 单侧更新）· 完整版本见 [CHANGELOG.md](CHANGELOG.md) ## 产品概述 @@ -41,7 +41,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器，支 | 子项目 | 目录 | MCU | 固件版本 | 功能 | |--------|------|-----|---------|------| | vd960Loop | `vd960Loop/` | AT32F421 | 1.0 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法、0x7F 串口上报 | -| vd960DBN | `vd960DBN/` | CH32V208 | 1.02.03 | 蓝牙管理、TCP/IP（WCHNET）、MQTT、串口桥接、4G 扩展（RFU） | +| vd960DBN | `vd960DBN/` | CH32V208 | 1.02.04 | 蓝牙管理、TCP/IP（WCHNET）、MQTT、串口桥接、4G 扩展（RFU） | > ⚠ 发布约束：自协议 V1.05 起（variation 2B无符号 → 3B有符号），**Loop 固件与 DBN 固件必须同版本配套发布**，禁止混刷。 diff --git a/docs/DLD960_产品手册.md b/docs/DLD960_产品手册.md index d3b9a33..6566133 100644 --- a/docs/DLD960_产品手册.md +++ b/docs/DLD960_产品手册.md @@ -1,7 +1,7 @@ # DLD960 四通道车辆检测器 产品手册 > Product Manual · 产品型号：**DLD960GA** -> 文档版本 V1.02 · 2026-08-19 · 适用固件：整机 V1.02.03（Loop 1.0 + DBN 1.02.03） +> 文档版本 V1.02 · 2026-08-19 · 适用固件：整机 V1.02.04（Loop 1.0 + DBN 1.02.04） --- @@ -132,7 +132,7 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖 | 通信 MCU | 蓝牙 OTA | 小程序选择固件直接升级 | | 检测 MCU | ISP 透传 | 小程序经蓝牙→通信 MCU 串口透传升级 | -> ⚠ **双 MCU 固件必须使用同一发布包配套升级**（V1.0.0 起为强制要求），只升级一侧会导致内部通信数据错位。当前配套：Loop 1.0 + DBN 1.02.03。 +> ⚠ **双 MCU 固件必须使用同一发布包配套升级**（V1.0.0 起为强制要求），只升级一侧会导致内部通信数据错位。当前配套：Loop 1.0 + DBN 1.02.04。 > > ⚠ **检测 MCU 升级完成后，若小程序无响应，请将设备断电重启**（DBN OTA 透传模式需重启恢复，V1.02.03 已知约束）。 @@ -148,6 +148,7 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖 | 继电器输出正常但平台无数据 | 网络配置错误；MQTT Topic/序列码不符 | 查 IP/Broker 配置；核对 dev_serial 与 Topic | | 设备频繁自动重启 / 偶发数据丢失 | 通信 MCU 旧固件资源不足（V1.02.01 已修复） | 升级整机固件至 V1.02.01 及以上版本 | | BLE OTA 升级失败/进度卡住 | 通信 MCU 旧固件 0x9F 透传缺陷（V1.02.03 已修复） | 升级整机固件至 V1.02.03 及以上版本 | +| 配置无法保存/每次上电恢复出厂 | 旧固件 factory 写入被禁用；换新存储芯片后参数区无出厂配置（V1.02.04 已修复） | 升级整机固件至 V1.02.04 及以上版本 | | 事件重复上报 | 平台未按协议应答 event_report | 平台须回显 msg_id 应答（先落库后应答） | | 线圈断开告警 | 线圈开路/引线断裂 | 万用表量线圈回路电阻（正常几欧姆以内） | @@ -177,6 +178,6 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖 | 版本 | 修订时间 | 修订说明 | 修订人 | |------|----------|----------|--------| -| V1.02 | 2026-08-19 | 配套整机发布 V1.02.03：BLE OTA 升级链路加固说明（检测 MCU 0x9F 响应帧透传回小程序，停等 ACK 完整）；故障排查新增 OTA 失败条目；固件升级章节补断电重启提示 | wangfq | +| V1.02 | 2026-08-19 | 配套整机发布 V1.02.03→V1.02.04：BLE OTA 升级链路加固说明（0x9F 响应帧透传，停等 ACK 完整）；故障排查新增 OTA 失败 + 配置无法保存条目；固件升级补断电重启提示；存储兼容适配（去厂商代码 + 恢复 factory 写入） | wangfq | | V1.01 | 2026-08-18 | 配套整机发布 V1.02.01：通信稳定性修复说明（UART2 DMA 防丢帧、异常重启修复）；新增 BLE 脱机日志/传感快照读写说明（§5.1） | wangfq | | V1.00 | 2026-07-16 | 初始版本，配套整机发布 V1.0.0 | wangfq | diff --git a/docs/DLD960_技术规格书.md b/docs/DLD960_技术规格书.md index 4c0cf41..29cac30 100644 --- a/docs/DLD960_技术规格书.md +++ b/docs/DLD960_技术规格书.md @@ -1,7 +1,7 @@ # DLD960 四通道车辆检测器 技术规格书 > Technical Specification · 产品型号：**DLD960GA** -> 文档版本 V1.02 · 2026-08-19 · 配套整机发布 V1.02.03 +> 文档版本 V1.02 · 2026-08-19 · 配套整机发布 V1.02.04 --- @@ -100,7 +100,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆 | 外部存储 | SPI NOR Flash | 参数存储 + 日志存储 | | 按键 | K1 多功能按键 | 复位等 | -### 5.1 协议矩阵（V1.02.03 配套） +### 5.1 协议矩阵（V1.02.04 配套） | 协议 | 版本 | 通道 | 要点 | |------|------|------|------| @@ -166,14 +166,14 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆 > ⚠ **自内部协议 V1.05 起，vd960Loop 与 vd960DBN 固件必须同版本配套刷写**（variation 字段 2B→3B 帧格式变更，混刷导致数据静默错位）。 -| 组件 | V1.02.03 配套版本 | +| 组件 | V1.02.04 配套版本 | |------|-------------------| | vd960Loop 固件 | 1.0（不变） | -| vd960DBN 固件 | 1.02.03 | +| vd960DBN 固件 | 1.02.04 | ### 10.1 已知约束（V1.02.01） -- 固件版本三段式：`FIRMWARE_VER="1.02.03"`（MAIN=1 / SUB=2 / SUBSUB=3）；BLE 上报仅 MAIN/SUB 两字节（1.02），SUBSUB 只体现在字符串上报（MQTT/TCP JSON）。 +- 固件版本三段式：`FIRMWARE_VER="1.02.04"`（MAIN=1 / SUB=2 / SUBSUB=4）；BLE 上报仅 MAIN/SUB 两字节（1.02），SUBSUB 只体现在字符串上报（MQTT/TCP JSON）。 - 设备无 RTC，时钟同步依赖平台下发（校准前 ts 为上电秒数）。 - CH32V208 RAM 预算：BLE 协议栈固定占用低 16KB（不可裁剪），用户可用 48KB；固件经 RAM 瘦身优化，栈余量约 6KB，现场升级务必使用 V1.02.01 及以上版本。 - 传感快照区延后 3s 初始化（开机 3s 内传感数据不落盘，设计接受）。 @@ -186,6 +186,6 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆 | 版本 | 修订时间 | 修订说明 | 修订人 | |------|----------|----------|--------| -| V1.02 | 2026-08-19 | 配套整机发布 V1.02.03：UART2 RX 0x9F OTA 透传机制说明（§2/§5/§7）、协议矩阵与版本配套矩阵更新、已知约束补充 OTA 无自动退出 | wangfq | +| V1.02 | 2026-08-19 | 配套整机发布 V1.02.03→V1.02.04：UART2 RX 0x9F OTA 透传机制说明（§2/§5/§7）、协议矩阵与版本配套矩阵更新、已知约束补充 OTA 无自动退出；存储适配（SPI 识别去厂商代码 + factory 写入恢复） | wangfq | | V1.01 | 2026-08-18 | 配套整机发布 V1.02.01：版本矩阵更新、UART2 RX DMA 通信可靠性说明、已知约束补充 | wangfq | | V1.00 | 2026-07-16 | 初始版本，配套整机发布 V1.0.0 | wangfq | diff --git a/vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/include/cmcng.h b/vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/include/cmcng.h index d6f37a3..36ddcb5 100644 --- a/vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/include/cmcng.h +++ b/vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/include/cmcng.h @@ -11,11 +11,11 @@ #include #define PRODUCT_MODEL "DLD960GA" -#define FIRMWARE_VER "1.02.03" +#define FIRMWARE_VER "1.02.04" #define HARDWARE_VER "1.0" #define FIRMWARE_VER_MAIN 1 #define FIRMWARE_VER_SUB 2 -#define FIRMWARE_VER_SUBSUB 3 +#define FIRMWARE_VER_SUBSUB 4 #define HARDWARE_VER_MAIN 1 #define HARDWARE_VER_SUB 1 diff --git a/vd960DBN/docs/devlog.md b/vd960DBN/docs/devlog.md index 47604d3..85acbe6 100644 --- a/vd960DBN/docs/devlog.md +++ b/vd960DBN/docs/devlog.md @@ -4,6 +4,22 @@ > > 项目定位: DLD960 通信板 — BLE 配网、TCP JSON 协议服务、Loop MCU 串口桥接 +## 2026-08-19 — 固件版本 V1.02.04（SPI 存储适配两项修复） + +### 内容 + +| 项 | 说明 | +|------|------| +| SPI Flash 识别去厂商代码 | `W25Qxx` 宏去 `0XEF` 前缀、`SPI_Flash_ReadJEDEC_ID()` 删厂商校验、`storage_init` 低字节匹配（f1d9ac4） | +| 恢复 factory 配置写入 | 解除 8-13 止血，空片首启写 magic+默认参数，配置读写恢复正常（8e58d5f + 881a774） | +| 版本号 | `cmcng.h` 三段式一致：FIRMWARE_VER="1.02.04" + MAIN=1/SUB=2/SUBSUB=4 | + +**板级验证**：W25Q128 配置读写正常（用户 2026-08-19 确认）。 + +文档同步：README 当前发布/版本表、CHANGELOG V1.02.04 条目、产品手册/技术规格书配套版本（文档保持 V1.02，同日内补充不升版）。 + +--- + ## 2026-08-19 — 恢复 factory 配置写入（换新空片后"老是进入出厂初始化配置"） ### 背景 @@ -1470,6 +1486,7 @@ TCP 超时要等 ~2 分钟才触发 `SINT_STAT_TIM_OUT`, | 版本 | 时间 | 说明 | |------|------|------| +| V4.7 | 2026-08-19 | 固件版本 1.02.03→1.02.04 (SPI 存储适配: 去厂商识别 + 恢复 factory 写入, 板级验证通过) | | V4.6 | 2026-08-19 | 恢复 factory 配置写入: 解除 8-13 止血, 空片首启写 magic+默认参数 (换 W25Q128 后配置永久丢失修复) | | V4.5 | 2026-08-19 | SPI Flash 识别去厂商代码: W25Qxx 宏去 0XEF 前缀, ReadJEDEC_ID 删厂商校验, storage_init 低字节匹配 (兼容多厂家) | | V4.4 | 2026-08-19 | UART2 DMA 下 BLE→Loop OTA 修复: lup_feed_byte_ota 0x9F 帧解析+透传回 BLE (停等 ACK), DMA poll OTA 模式切换/溢出阈值/tick 归零, 单测 8 例 |