From d6873f4b45049220422f48ff73add600a30d9244 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wangfq Date: Mon, 31 Aug 2026 14:45:46 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?docs(MQTT):=20DLD960=5FIoT=5FMQTT=E5=8D=8F?= =?UTF-8?q?=E8=AE=AE=20V1.10=E2=86=92V1.11=20=E2=80=94=204G=20=E9=80=9A?= =?UTF-8?q?=E9=81=93=E9=80=82=E9=85=8D(=E6=96=B9=E6=A1=88B=20hex=E9=80=8F?= =?UTF-8?q?=E4=BC=A0)?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit 方案 B(原始帧透传 + hex 封装)正式并入主协议: - 新增 §6 4G 通道适配: 架构(0x7F帧透传)/命令面差异/上行 frame_report/下行 frame_cmd/不支持命令/link 对象/平台要求 - §3 命令详表加 frame_cmd + frame_report(4G 通道专用标注) - 头部版本行 + 修订记录 V1.11 - 4G 通道: 不使用有线标准 JSON 业务命令;网络配置类命令回 code=4 - 实施主体: Air8781P(Air780EPM) vd960Air 工程;vd960DBN UART1 通道列入计划(固件未实现,如实标注) - 同步: README 索引 V1.11 + devlog 置顶条目(协议先行) --- README.md | 2 +- docs/DLD960_IoT_MQTT协议.md | 122 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++ vd960DBN/docs/devlog.md | 34 ++++++++++ 3 files changed, 157 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index 6e4d646..1d75e95 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -59,7 +59,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器，支 | [DLD960Loop_串口通信协议.md](docs/DLD960Loop_串口通信协议.md) | V1.05 | Loop MCU ↔ DBN MCU | 0x7F 帧、0xC0 传感主动上报、variation 3B 有符号 | | [DLD960_串口通信协议.md](docs/DLD960_串口通信协议.md) | V1.01 | 整机 TTL 串口 | 设备管理、参数配置、数据上报 | | [DLD960_TCP_JSON协议.md](docs/DLD960_TCP_JSON协议.md) | V1.03 | 以太网 TCP :5960 | 鉴权 + 命令 + event_report 客户端必答 + 脱机日志（事件/快照流） | -| [DLD960_IoT_MQTT协议.md](docs/DLD960_IoT_MQTT协议.md) | V1.10 | 云平台 MQTT | 双主题 `{sn}/srv`+`{sn}/dev`、initialize、event_report 平台必答、设备时钟同步、脱机日志（事件/快照流）、Loop 远程 OTA（ota_* 命令，先存后刷） | +| [DLD960_IoT_MQTT协议.md](docs/DLD960_IoT_MQTT协议.md) | V1.11 | 云平台 MQTT | 双主题 `{sn}/srv`+`{sn}/dev`、initialize、event_report 平台必答、设备时钟同步、脱机日志（事件/快照流）、Loop 远程 OTA（ota_* 命令，先存后刷）、**4G 通道适配（frame_report/frame_cmd hex 透传 + link，V1.11）** | | [DLD960_BLE协议.md](docs/DLD960_BLE协议.md) | V1.03 | 蓝牙 BLE | 帧格式 + 分包 + 配置命令全表（0x09~0x24/0x31/0x8A/0x92/0xC5，未实现如实标注）+ 脱机日志（OFFLOG_STAT/QUERY/CLEAR）+ 传感快照（SNAP_STAT/QUERY/CLEAR）+ 透传（0x7F/0x9F） | | [DLD960硬件资源.md](docs/DLD960硬件资源.md) | — | 硬件 | 双 MCU IO 分配、继电器、指示灯、拨码 | diff --git a/docs/DLD960_IoT_MQTT协议.md b/docs/DLD960_IoT_MQTT协议.md index b9609b4..b8f5eea 100644 --- a/docs/DLD960_IoT_MQTT协议.md +++ b/docs/DLD960_IoT_MQTT协议.md @@ -2,6 +2,7 @@ > 基于《DLD960 串口通信协议》V1.01，将设备管理、参数配置、数据上报映射到 MQTT 协议。 > 交互格式：JSON。 +> 版本：V1.11（2026-08-31，4G 通道适配） --- @@ -160,11 +161,15 @@ dld960/{dev_serial}/{direction} | `ota_flash` | 触发本地 ISP 刷写（仅 ready 态） | srv→dev | — | | `ota_status` | 查询 OTA 状态（含进度） | srv→dev | — | | `loop_version_query` | 实时查询地感 Loop MCU 版本（V1.10） | srv→dev | 0x4A | +| `frame_cmd` | 4G 通道原始帧透传下发（hex 封装，V1.11） | srv→dev | — | | `initialize` | 设备上电初始化登陆 | dev→srv | — | | `loop_data` | 线圈传感数据上报 | dev→srv | 0xC0 | | `event_report` | 事件上报（**平台须应答**，见 §5.3） | dev→srv | — | | `ota_report` | OTA 进度/结果主动上报 | dev→srv | — | | `heartbeat` | 设备心跳 | dev→srv | — | +| `frame_report` | 4G 通道原始帧透传上报（hex 封装，V1.11） | dev→srv | — | + +> ⚠ `frame_cmd` / `frame_report` 为 **4G 通道专用**（方案 B：原始帧透传，见 §6），有线通道不使用。4G 通道不使用有线标准 JSON 业务命令（loop_data / event_report 等）。 --- @@ -1403,6 +1408,122 @@ dld960/{dev_serial}/{direction} --- +# 6 4G 通道适配（方案 B：原始帧透传 + hex 封装，V1.11 新增） + +> 适用场景：vd960DBN 有线网络失效时，经 **Air8781P 整板（Air780EPM 4G 模组，LuatOS vd960Air 工程）** 兜底上报。 +> 4G 通道与有线通道**命令面不同**（见 §6.2），平台须按通道区分解析。 + +## 6.1 通道架构 + +``` +上行: vd960Loop --0x7F帧(UART2)--> vd960DBN --原样转发(UART1)--> Air780 --MQTT frame_report--> 平台 +下行: 平台 --MQTT frame_cmd--> Air780 --原样(UART1)--> vd960DBN --0x7F帧(UART2)--> vd960Loop +``` + +- **魔数分流（在 vd960DBN 侧）**：`0x7F` 帧 → 转发 UART2（vd960Loop 地感）；`0x8F` 帧 → DBN 本地处理（BLE/串口配置命令同源） +- **Air780 职责**：0x7F 帧切包（Lua 状态机，只切包不懂内容）+ MQTT 收发 + hex 封装 +- **vd960DBN 职责**：UART2↔UART1 双向转发（复用 `manage_dbn_ble_transparent` 透传模式；列入 vd960DBN 开发计划，**固件未实现**） +- **链路层（UART）**：数据面 0x7F 帧字节流透传（0x7F 帧自带 LEN/校验，Air780 按帧切包）；`0x7D` 帧仅用于 DBN↔Air780 配置同步下发/握手（详见 vd960Air 工程 readme §3） + +## 6.2 命令面差异 + +| 通道 | 上行（dev→srv） | 下行（srv→dev） | +|------|----------------|----------------| +| 有线（ETH MQTT） | initialize / loop_data / event_report / heartbeat / ota_report（标准 JSON） | dev_serial_set / ssc_net_* / iot_net_* / loop_param_* / report_config / log_* / ota_* / loop_version_query（标准 JSON） | +| 4G（Air780 透传） | **frame_report**（hex 帧，§6.3）+ initialize（JSON，§6.3.1） | **frame_cmd**（hex 帧，§6.4） | + +- 4G 通道**不使用**有线通道的标准 JSON 业务命令（loop_data / event_report 等） +- 4G 通道**不适用**的网络配置类命令：`ssc_net_set` / `ssc_net_query` / `iot_net_set` / `iot_net_query` / `iot_topic_set` / `iot_topic_query`（4G 接入网是 SIM 运营商网络，APN/主题由 4G 侧管理；经 4G 通道下发返回 `code=4`） +- 其余命令（loop_param_*、log_*、ota_*、pwd_*、report_config、device_reset 等）可由平台经 `frame_cmd` 下发 `0x8F` 帧由 DBN 本地处理，或 `0x7F` 帧转发 vd960Loop——设备侧指令面不变 + +## 6.3 上行 `frame_report` + +> Topic: `dld960/{sn}/dev` · QoS 1 · 每个 0x7F 帧一条 + +```json +{ + "msg_id": 123, + "cmd": "frame_report", + "ts": 1719000000, + "data": { "frame": "7f00c0060102030405aabb" }, + "link": { "imei": "860012345678901", "iccid": "89860012345678901234", "imsi": "460001234567890", "msisdn": "", "csq": 23, "net": "4G" } +} +``` + +| data 字段 | 类型 | 说明 | +|-----------|------|------| +| `frame` | string(hex) | **0x7F 帧完整字节 hex**（含魔数 0x7F/校验字节），小写；平台按《DLD960Loop_串口通信协议》解析（0xC0 传感 / 0x0C 响应 / 事件等） | + +- `link` 为 4G 特有字段（§6.6），每条上行携带 +- `msg_id` / `ts` 由 Air780 生成；`ts` 校准遵循 §2.3（见 §6.3.1） + +### 6.3.1 4G 通道 `initialize`（JSON） + +4G 通道的 `initialize` 由 **Air780** 在 MQTT 连接成功后发送（标准 JSON 形态 + `link`），用于：① 平台识别 4G 设备上线；② 平台下发 `report_config` 校准 `ts`（§2.3）。 + +```json +{ + "msg_id": 1, + "cmd": "initialize", + "ts": 3, + "data": { "loop_ver": "1.0.5", "loop_hw_ver": "1.0" }, + "link": { "imei": "860012345678901", "iccid": "89860012345678901234", "imsi": "460001234567890", "msisdn": "", "csq": 23, "net": "4G" } +} +``` + +- `loop_ver` / `loop_hw_ver`：地感 Loop 版本（与 §4.25 同语义；vd960DBN 未实现 UART1 通道前可省略） +- 后续传感/事件/响应数据一律经 `frame_report` + +## 6.4 下行 `frame_cmd` + +> Topic: `dld960/{sn}/srv` · QoS 1 + +```json +{ + "msg_id": 456, + "cmd": "frame_cmd", + "ts": 1719000100, + "data": { "frame": "7f000809010203040506" } +} +``` + +| data 字段 | 类型 | 说明 | +|-----------|------|------| +| `frame` | string(hex) | 0x7F 帧（→ vd960Loop 地感指令）或 0x8F 帧（→ vd960DBN 本地配置）hex | + +- Air780 收到 → hex 解码 → 原始字节 → UART1 → vd960DBN 魔数分流 +- 地感/设备响应经 `frame_report` 上行 + +## 6.5 4G 通道不支持的命令 + +| cmd | 说明 | +|-----|------| +| `ssc_net_set` / `ssc_net_query` | SSC 有线网络配置（4G 不适用） | +| `iot_net_set` / `iot_net_query` | IoT 有线网络配置（4G 不适用） | +| `iot_topic_set` / `iot_topic_query` | Topic 配置（4G 主题由 Air780 配置） | + +> 经 4G 通道下发以上命令：设备回 `code=4 unsupported`。 + +## 6.6 link 对象（4G 特有字段） + +| 字段 | 来源 | 说明 | +|------|------|------| +| `imei` | mobile.imei() | 4G 模块 IMEI，设备唯一标识 | +| `iccid` | mobile.iccid() | **流量卡卡号**，物联网卡管理识别用（卡商未写入 → 空串） | +| `imsi` | mobile.imsi() | IMSI（部分卡返回空） | +| `msisdn` | mobile.msisdn() | 手机号（物联网卡通常拿不到 → 空串） | +| `csq` | mobile.csq() | 信号强度 0-31（31 最强，99/255 无信号） | +| `net` | 固定 "4G" | 网络制式（预留扩展） | + +## 6.7 平台侧要求 + +1. **双通道区分**：有线通道按标准 JSON 业务命令解析；4G 通道按 `frame_report` / `frame_cmd` 解析（可依 `link.net` 或报文形态区分） +2. **新增解析依赖**：《DLD960Loop_串口通信协议》（hex → 0x7F 帧 → 字段） +3. **设备唯一标识**：`dev_serial` 与有线通道同一序列号（Topic 族一致，平台认同一台设备）；`link.imei` / `link.iccid` 辅助 4G 设备/流量卡管理 +4. **时钟校准**：Air780 上线发 `initialize`（JSON + link）后，平台照常下发 `report_config` 校准 `ts`（§2.3） + +--- + # 修订记录 | 版本 | 修订时间 | 修订说明 | 修订人 | @@ -1415,6 +1536,7 @@ dld960/{dev_serial}/{direction} | V1.05 | 2026-07-15 | 增加**设备时钟同步**（§2.3，方案B）：设备无 RTC，`initialize` 上线后平台经 `report_config` 命令下发 Unix `ts`，设备据此校准，之后上行 `ts` 为真实 Unix 时间；校准前为上电秒数 | wangfq | | V1.06 | 2026-08-04 | 增加**脱机事件日志**命令：`log_stat`（统计/分页定位）、`log_query`（按全局序号分页，count≤4）、`log_clear`（清除+审计留痕）；§2.3 补充日志双时间戳语义（`ts_ms` 相对 + `unix_ts` 已同步，0=未同步，锚点回算规则） | wangfq | | V1.07 | 2026-08-18 | `log_stat` / `log_query` / `log_clear` 增加**快照流**支持（`stream=snapshot`，与 BLE 0x28/0x29/0x2A 同语义）：快照统计 capacity 随芯片动态（48064~449472）、快照分页 count≤1（4 通道记录 JSON ~810B 超发送缓冲，实测修正；BLE 原始通道仍 ≤2）、快照清除审计留痕；`capacity`/`count` 类型修正为 uint32（W25Q256 事件流 130944 超 16bit） | wangfq | +| V1.11 | 2026-08-31 | **4G 通道适配（方案 B：原始帧透传 + hex 封装）**：新增 `frame_report`（dev→srv，§6.3）/ `frame_cmd`（srv→dev，§6.4）两命令（4G 通道专用）；4G 通道**不使用**有线标准 JSON 业务命令（loop_data/event_report），不适用网络配置类命令（ssc_net_*/iot_net_*/iot_topic_*，4G 通道下发回 code=4）；上行附加 `link` 对象（IMEI/ICCID/IMSI/MSISDN/CSQ，§6.6）；链路层数据面 0x7F 帧字节流透传（魔数分流在 vd960DBN 侧），0x7D 帧仅 DBN↔Air780 配置同步/握手；平台双通道区分解析 + 新增《DLD960Loop_串口通信协议》解析依赖（§6.7）；实施主体：Air8781P（Air780EPM）vd960Air 工程，vd960DBN UART1 通道列入开发计划（固件未实现） | wangfq | | V1.10 | 2026-08-20 | **网络上报携带地感版本**（配合远程 OTA 升级前后版本核对）：`dev_info_query` 响应 + `initialize` 上报新增 `loop_ver`/`loop_hw_ver`（地感 Loop MCU 固件/硬件版本，格式 `"主.次.次"`，来自 0x4A 查询缓存，尽力携带可为空）；新增命令 `loop_version_query`（§4.25，srv→dev 实时查询，设备经 UART2 0x4A 异步查询后回包，含 `loop_ver`/`loop_hw_ver`/`version_str`）；版本语义：`soft_ver`=整机 DBN 固件（`主.次`），`loop_ver`=地感 Loop 固件（`主.次.次`），二者区分 | wangfq | | V1.09 | 2026-08-20 | **OTA 刷写结果判定修复**（现场：刷写物理成功但平台误判"刷写未启动"）：① 刷写成功后台侧状态回 `idle`（镜像保留：`size`/`crc32`/`version` 不变，`last_result=0`，可重刷），与"下载完成待刷 `ready`"严格区分；② `ota_report` 升级为刷写结果**主依据**（`stage=done`/`failed` 设备必报，重发 3 次×5s），`ota_status` 仅兜底；③ 明确平台判定指引——`idle+size>0+last_result=0`=成功，不得以轮询未见 `flashing` 或状态持续 `ready` 判"刷写未启动"（本地刷写 <1s，轮询大概率错过中间态）；④ `ota_begin` 兼容 `idle+size/crc32 一致` → 免下载直接可刷（重刷） | wangfq | | V1.08 | 2026-08-20 | 增加 **Loop MCU 远程 OTA**（ROADMAP P1.4 ①，先存后刷）：命令 `ota_begin` / `ota_data` / `ota_end` / `ota_abort` / `ota_flash` / `ota_status`（srv→dev）+ `ota_report`（dev→srv）；单片 256B + 单片/全镜像 CRC32（ISO-HDLC，§4.19.1）；断点续传（`ota_begin` 返回 offset）；Slot A/B 双槽回滚（镜像 ≤96KB）；`ota_flash` 安全窗口检查 + 非阻塞 tick 驱动刷写（刷写窗口内 MQTT 保活/IWDG 不受影响）；会话期间暂停 `event_report` 发送与脱机日志落盘；`event_report` 扩展 `type=ota_error` 失败告警；§2.2 补 OTA 细分错误码（err_code）；老固件兼容（`ota_*` 回 code=4） | wangfq | diff --git a/vd960DBN/docs/devlog.md b/vd960DBN/docs/devlog.md index 607b745..b5edfc5 100644 --- a/vd960DBN/docs/devlog.md +++ b/vd960DBN/docs/devlog.md @@ -4,6 +4,40 @@ > > 项目定位: DLD960 通信板 — BLE 配网、TCP JSON 协议服务、Loop MCU 串口桥接 +## 2026-08-31 — MQTT 协议 V1.11：4G 通道适配（方案 B：原始帧透传 + hex 封装）协议先行 + +> **本次为协议文档先行**（Air8781P 4G 兜底通道设计稿并入主协议；vd960DBN 固件未实现，列入开发计划）。 + +### 背景 + +vd960DBN 有线网络失效时需要 4G 兜底上报。接入方案定为 **方案 B：vd960DBN 纯转发**——Loop 传感数据(0x7F 帧)经 UART1 原样透传 Air780(Air8781P/Air780EPM, LuatOS vd960Air 工程),由 Air780 走 MQTT;4G 下行地感指令经 Air780 透传回 Loop。 + +### 协议变更(DLD960_IoT_MQTT协议 V1.10 → V1.11) + +| 项 | 内容 | +|----|------| +| 新增命令 | `frame_report`(dev→srv, 上行 0x7F 帧 hex 封装, 每条上行携带 link)+ `frame_cmd`(srv→dev, 下行 0x7F/0x8F 帧 hex) | +| 4G 通道命令面 | 不使用有线标准 JSON 业务命令(loop_data/event_report);initialize 由 Air780 发(JSON + link, 用于上线识别 + report_config 时钟校准) | +| 不适用命令 | ssc_net_*/iot_net_*/iot_topic_*(4G 通道下发回 code=4) | +| link 对象 | imei/iccid/imsi/msisdn/csq/net(4G 特有字段, 流量卡管理/信号监控) | +| 链路层 | 数据面 0x7F 帧字节流透传(魔数分流在 DBN 侧: 0x7F→UART2 / 0x8F→本地);0x7D 帧仅 DBN↔Air780 配置同步/握手 | +| 平台侧 | 双通道区分解析 + 新增《DLD960Loop_串口通信协议》解析依赖 | + +### vd960DBN 侧开发计划(固件未实现) + +- [ ] UART1(PB6/PB7)通道: 0x7F 帧魔数分流 +- [ ] UART2↔UART1 双向透传(复用 manage_dbn_ble_transparent 模式) +- [ ] BLE 设置服务器/topic 参数时同步下发 Air780 配置 +- [ ] 通道切换策略(待讨论: 动态自动 vs 人工;暂定默认 4G) + +### 同步 + +- `README.md` 文档索引 MQTT V1.10 → V1.11 +- 协议文档 §3 命令详表 + §6 4G 通道适配章节 + 修订记录 V1.11 +- CHANGELOG 历史条目保留不动 + +--- + ## 2026-08-31 — BLE 协议文档补全 V1.03：配置命令全表 + 未实现如实标注 > **本次为文档补录**（固件代码未变，不升固件版本）：对照 `dbn_ble_srv.c`（GBK+CRLF）逐命令梳理，`DLD960_BLE协议.md` 由 V1.02（仅脱机日志/快照 6 命令）补齐为完整 BLE 协议。