# DLD960硬件资源

# 概述

vd\_960是一个四通道车辆检测器，支持网口、RS485、蓝牙等。功能说明：

*   双核心（双MCU），雅特力芯片AT32F421（120MHz,64KB Flash,16KB SRAM）负责线圈功能，沁恒CH32V208（144MHz，实际采用的是120MHz， 128KB Flash, 64KB SRAM）负责通信（蓝牙、网口，一路RS485和一路TTL串口）和外部存储（参数存储和日志存储）
    
*   四路线圈，四个双路继电器。
    
*   支持OTA升级。沁恒CH32V208支持通过蓝牙在手机小程序上进行OTA升级，小程序也支持通过CH32V208 串口透传给AT32F421 进行ISP升级。 
    
*   地感配置存储在AT32F421芯片上，但支持通过串口进行读写配置，读写的流程：AT32F421 (串口1)<-->（串口2）CH32V208（蓝牙) <--> （小程序）手机。AT32F421进行OTA的流程也是如此。
    

# IO资源说明

## AT32F421

### 四路线圈输入捕获

| 引脚 | 标识 | 外设 | 功能 |
| --- | --- | --- | --- |
| PA6 | LPA | TMR3\_CH1 | 线圈1频率输入捕获 |
| PA7 | LPB | TMR3\_CH2 | 线圈2频率输入捕获 |
| PB0 | LPC | TMR3\_CH3 | 线圈3频率输入捕获 |
| PB1 | LPD | TMR3\_CH4 | 线圈4频率输入捕获 |

### 四路线圈调频（每路两级可调）

| 引脚 | 标识 | 功能 | 说明 |
| --- | --- | --- | --- |
| PA2 | LPA-1 | 33nF | 线圈1调频电容，0=33nF，1=0nF |
| PA3 | LPA-2 | 10nF | 线圈1调频电容，0=10nF，1=0nF |
| PA0 | LPB-1 | 33nF | 线圈2调频电容，0=33nF，1=0nF |
| PA1 | LPB-2 | 10nF | 线圈2调频电容，0=10nF，1=0nF |
| PA11 | LPC-1 | 33nF | 线圈3调频电容，0=33nF，1=0nF |
| PA12 | LPC-2 | 10nF | 线圈3调频电容，0=10nF，1=0nF |
| PA13 | LPD-1 | 33nF | 线圈4调频电容，0=33nF，1=0nF |
| PA14 | LPD-2 | 10nF | 线圈4调频电容，0=10nF，1=0nF |

### 四个双路继电器

| 引脚 | 标识 | 功能 | 说明 |
| --- | --- | --- | --- |
| PB4 | RLY1 | 默认关联线圈1 | 存在输出 |
| PB5 | RLY2 | 默认关联线圈2 | 存在输出 |
| PB6 | RLY3 | 默认关联线圈3 | 存在输出 |
| PB7 | RLY4 | 默认关联线圈4 | 存在输出 |

### 指示灯

| 引脚 | 标识 | 颜色 | 功能 |
| --- | --- | --- | --- |
| PA8 | LED\_PWR | 红色 | 呼吸灯（系统运行指示） |
| PA15 | LED\_LP1 | 绿色 | 线圈1，有车亮 / 无车灭 |
| PB3 | LED\_LP2 | 绿色 | 线圈2，有车亮 / 无车灭 |
| PA5 | LED\_LP3 | 绿色 | 线圈3，有车亮 / 无车灭 |
| PA4 | LED\_LP4 | 绿色 | 线圈4，有车亮 / 无车灭 |

### 串口通信TTL（对接CH32V208，默认波特率 192000）

| 引脚 | 标识 | 功能 | 说明 |
| --- | --- | --- | --- |
| PA9 |  | Usart1 Tx | 接 CH208\_RxD2 |
| PA10 |  | Usart1 Rx | 接 CH208\_TxD2 |

## CH32V208

注意，虽然该芯片最高主频可达144HMz，但当用到网络功能时，只能采用60MHz或者120HMz的主频，项目采用的是120MHz。

### 网口

| 管脚 | 标识 | 说明 |
| --- | --- | --- |
| PC7 | ETH\_RX\_N |  |
| PC6 | ETH\_RX\_P |  |
| PC8 | ETH\_TX\_P |  |
| PC9 | ETH\_TX\_N |  |
| PA1 | ETH\_LED\_G |  |
| PA13 | ETH\_LED\_Y |  |

### 串口2（TTL，对接AT32F421，默认波特率 192000）

| 引脚 | 标识 | 功能 | 说明 |
| --- | --- | --- | --- |
| PA2 |  | Usart2 Tx | 接 AT32F421\_RxD1 |
| PA3 |  | Usart2 Rx | 接 AT32F421\_TxD2 |

### 扩展串口1（TTL，RFU，未来会对接4G模块）

| 引脚 | 标识 | 功能 | 说明 |
| --- | --- | --- | --- |
| PB6 | TXD | Usart1 Tx |  |
| PB7 | RXD | Usart1 Rx |  |

### 按键

| 引脚 | 标识 | 功能 | 说明 |
| --- | --- | --- | --- |
| PA0 | K1 | 复位 | 多功能按键 |

### 外部存储Flash（SPI）

| 引脚 | 标识 | 功能 | 说明 |
| --- | --- | --- | --- |
| PA4 | SPI1\_NSS |  |  |
| PA5 | SPI1\_SCK |  |  |
| PA6 | SPI1\_MISO |  |  |
| PA7 | SPI1\_MOSI |  |  |