# DLD960 四通道车辆检测器 产品手册

> Product Manual · 产品型号：**DLD960GA**
> 文档版本 V1.04 · 2026-09-02 · 适用固件：整机 V1.02.05（Loop V1.03 + DBN 1.02.05）

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## 1. 产品简介

DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖四条车道/四个检测断面。采用双 MCU 架构：检测核心专注线圈信号的实时处理，通信核心提供蓝牙、以太网、4G 多种接入方式，可直连道闸控制器，也可对接云平台做流量统计与远程运维。

**典型应用场景**

- 停车场出入口道闸联动（存在检测、防砸车压线检测）
- 分车道流量计数（进出计数、车间距/通过时间统计）
- 单通道会车系统的车辆存在/方向输入
- 传感数据上云（MQTT 接入业务平台）

**核心特性**

- 四路线圈独立检测，10ms 采样周期，进入确认 + 斜率限幅双重抗干扰
- 四档灵敏度、四档工作频率，支持智能选频抑制相邻线圈串扰
- 基线自适应跟踪：温漂、雨天频率漂移自动补偿，不误报不漏检
- 四个双路继电器：存在/脉冲输出、方向判别、输出延时逐路可配
- 蓝牙小程序现场配置，双 MCU 均可无线升级（OTA/ISP 透传）
- 以太网双协议：TCP JSON（局域网对接）+ MQTT（云平台），关键事件确认送达
- 通信可靠性加固：串口硬件 DMA 接收 + 固件内存优化，长时间运行稳定不丢帧、不异常重启
- BLE OTA 升级链路加固：检测 MCU 升级响应帧（0x9F 协议）完整透传回小程序，停等 ACK 不再丢失，升级成功率提升
- 网络上报携带地感版本：云平台可实时核对地感固件/硬件版本（MQTT `loop_version_query`，配合远程 OTA 升级前后版本核对）
- 联网稳定性加固：MQTT 发送退避与断连重连修复，长时间联网不掉线、不死循环

## 2. 硬件说明

### 2.1 接口一览

| 接口 | 数量 | 说明 |
|------|------|------|
| 线圈接口 | 4 路 | 接环形地感线圈（LPA~LPD） |
| 继电器输出 | 4 个双路 | RLY1~RLY4，默认关联线圈 1~4 |
| 以太网口 | 1 路 | 10M，TCP JSON / MQTT |
| TTL串口 | 1 路 | DLD960 内部 两个MCU之间的 串口通信协议 |
| 蓝牙 | — | 小程序配置与升级 |
| 按键 K1 | 1 个 | 多功能按键（复位） |

### 2.2 指示灯

| 指示灯 | 颜色 | 状态说明 |
|--------|------|---------|
| LED_PWR | 红色 | 呼吸闪烁 = 系统正常运行 |
| LED_LP1~LP4 | 绿色 | 对应线圈 1~4：有车亮 / 无车灭 |
| ETH_LED_G / ETH_LED_Y | 绿/黄 | 网口连接/活动指示 |

> 上电后 LED_PWR 呼吸；各通道车检灯自检慢闪，该路绿灯闪至**本路基准稳定**才停（约 2~5 s，最长 5 s 兜底），随后无车全灭进入检测状态。若某路车检灯常亮且现场无车，参见 §7 故障排查。

### 2.3 线圈施工要求（关键！）

线圈质量直接决定检测效果，施工务必达标：

| 项目 | 要求 |
|------|------|
| 线圈形状 | 矩形/八角形，典型 2m × 1m（依车道宽度调整） |
| 匝数 | 4~6 匝（视周长，目标电感 80~300 μH） |
| 线材 | ≥1.0mm² 耐高温多股软线（如硅橡胶线） |
| 槽深 | 30~50mm，切槽后清理干净，线圈压实密封 |
| 引线 | 双绞（≥20 绞/米），长度尽量短（≤100m），不与动力电缆同管 |
| 相邻线圈间距 | ≥1m；无法保证时开启智能选频并错开频率档 |
| 绝缘 | 线圈对地绝缘电阻 > 10 MΩ（500V 摇表） |

## 3. 快速上手

1. **接线**：接入线圈、继电器输出至道闸/控制器，需要联网则接网线。
2. **上电**：LED_PWR 呼吸闪烁；各通道绿灯自检慢闪至基准稳定（约 2~5 s，最长 5 s 兜底）后进入检测状态（上电 3 秒内不主动上报数据）。
3. **配置**：手机小程序经蓝牙连接设备 → 验证密码 → 设置各路灵敏度/频率/输出模式。
4. **验证**：车辆压线，对应绿色车检灯亮、继电器吸合；离开后灯灭、继电器释放。
5. **联网（可选）**：小程序或 TCP 命令配置 IP/MQTT 参数，接入平台。

## 4. 参数配置

四种配置通道功能等价：**蓝牙小程序**（现场推荐）、**UART TTL 串口**、**TCP JSON**、**MQTT**（远程运维）。

### 4.1 每通道可配参数

| 参数 | 出厂默认 | 说明 |
|------|---------|------|
| 灵敏度 | 档位 1（中） | 4 档；大车/干扰大调低，摩托车/高底盘车调高 |
| 工作频率 | 各路错开 | 4 档（高/中高/中低/低）；相邻线圈必须错开档位 |
| 输出模式 | 存在输出 | 存在 / 脉冲 |
| 输出延时 | 0 | 继电器动作延时 |
| 方向判别 | 触发模式 | 双线圈可组方向判别 |
| 有限存在 | 0（永久） | 非 0 时，车辆持续占用超时后自动复位重建基线（单位 10 秒） |
| 线圈安全模式 | 0（关闭） | 线圈异常保护超时（单位 10 秒） |

### 4.2 灵敏度选择建议

| 场景 | 建议档位 | 说明 |
|------|---------|------|
| 标准轿车出入口 | 1~2 | 兼顾灵敏与抗干扰 |
| 大型车/货车通道 | 0~1 | 高底盘需要覆盖，但防相邻车道干扰 |
| 摩托车/非机动车混行 | 2~3 | 高灵敏度，注意误触发风险 |
| 强电磁干扰环境（变频器等） | 0~1 + 错开频率档 | 灵敏度让位于稳定性 |

### 4.3 网络配置要点

- **TCP JSON**：默认端口 **5960**，连接后须先 `pwd_verify` 鉴权，未鉴权命令一律拒绝。
- **MQTT**：配置 Broker 地址与设备 Topic 后，设备上电自动发布 `initialize` 上线消息；平台应答 `report_config` 下发时间戳完成时钟同步并配置上报间隔。
- 设备序列码（dev_serial）是 MQTT Topic 的组成部分（`dld960/{sn}/srv|dev`），出厂前须唯一设置。

## 5. 数据上报（联网模式）

| 消息 | 触发 | 内容 |
|------|------|------|
| `initialize` | 上电联网 | 序列码、型号、软硬件版本 |
| `loop_data` | 周期性（空闲按配置间隔 / 有车活动 300ms / 车状态翻变立即） | 各通道频率、变化量、车状态 |
| `event_report` | 事件发生 | 进车/出车/线圈断开，**带确认重发**（5s 超时 ×3 次，平台须应答） |
| `heartbeat` | 周期 | 在线保活、运行时长 |

时间量（通过时间、车间距）分辨率 50ms，可用于速度估计与车型粗分类。

### 5.1 脱机数据取证（蓝牙 BLE）

设备本地 W25Q32 环形存储**事件日志**（容量 8064 条，掉电不丢）与**传感快照**（0xC0 传感波形按上报节奏落盘）。断网/故障期间事件照常记录，可事后经蓝牙小程序或 APP 读取：

- **事件日志**：上电/复位原因、MQTT 连接/断开/重连、event_report 重发/放弃、线圈事件、时钟同步锚点、日志清除审计——用于区分"设备真复位"与"MQTT 断连重连"，故障溯源
- **传感快照**：断网期间 4 路线圈波形回放，用于信号质量分析
- **BLE 命令**：OFFLOG_STAT / OFFLOG_QUERY / OFFLOG_CLEAR（0x25~0x27）+ SNAP_STAT / SNAP_QUERY / SNAP_CLEAR（0x28~0x2A），与 MQTT/TCP 的 log_stat / log_query / log_clear 同语义
- **审计留痕**：日志/快照清除操作本身写入事件流，不可清除

详见《DLD960 BLE 协议》V1.02。

## 6. 固件升级

| 对象 | 方式 | 操作 |
|------|------|------|
| 通信 MCU | 蓝牙 OTA | 小程序选择固件直接升级 |
| 检测 MCU | ISP 透传 | 小程序经蓝牙→通信 MCU 串口透传升级 |

> ⚠ **双 MCU 固件必须使用同一发布包配套升级**（V1.0.0 起为强制要求），只升级一侧会导致内部通信数据错位。当前配套：Loop 1.0 + DBN 1.02.05。
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> ⚠ **检测 MCU 升级完成后，若小程序无响应，请将设备断电重启**（DBN OTA 透传模式需重启恢复，V1.02.03 已知约束）。

## 7. 故障排查

| 现象 | 可能原因 | 处理 |
|------|---------|------|
| LED_PWR 不亮/不呼吸 | 供电异常 / 主板故障 | 查电源电压，重新上电 |
| 无车但车检灯常亮 | 线圈附近有大金属体移入；基线未收敛 | 移除金属物；等待 10s 冻结超时自适应，或断电重启重建基线 |
| 有车不触发 | 灵敏度过低；线圈匝数不足/电感异常；底盘过高 | 提高灵敏度档位；实测线圈电感；摩托车场景用 3 档 |
| 车检灯随机闪烁（无车误触发） | 相邻线圈串扰；变频器等电磁干扰；线圈绝缘劣化 | 错开频率档+开智能选频；降低灵敏度；摇表测绝缘 |
| 雨天频繁误报 | 线圈密封失效，频率漂移超阈值 | 基线自适应可吸收慢漂移；快速漂移需重新密封线圈 |
| 继电器输出正常但平台无数据 | 网络配置错误；MQTT Topic/序列码不符 | 查 IP/Broker 配置；核对 dev_serial 与 Topic |
| 设备频繁自动重启 / 偶发数据丢失 | 通信 MCU 旧固件资源不足（V1.02.01 已修复） | 升级整机固件至 V1.02.01 及以上版本 |
| BLE OTA 升级失败/进度卡住 | 通信 MCU 旧固件 0x9F 透传缺陷（V1.02.03 已修复） | 升级整机固件至 V1.02.03 及以上版本 |
| 配置无法保存/每次上电恢复出厂 | 旧固件 factory 写入被禁用；换新存储芯片后参数区无出厂配置（V1.02.04 已修复） | 升级整机固件至 V1.02.05 及以上版本 |
| 事件重复上报 | 平台未按协议应答 event_report | 平台须回显 msg_id 应答（先落库后应答） |
| 线圈断开告警 | 线圈开路/引线断裂 | 万用表量线圈回路电阻（正常几欧姆以内） |

## 8. 技术支持信息

排障时请提供以下信息，可大幅加快定位：

1. 整机固件版本（小程序设备信息页 / `dev_info_query`）
2. 现场线圈参数：尺寸、匝数、实测电感、引线长度
3. 干扰源情况：变频器、大功率设备、相邻车道线圈间距
4. 联网问题附 `loop_data` 中该通道的频率与变化量数值（后台可据此判断信号质量）

**相关文档**

| 文档 | 用途 |
|------|------|
| 《DLD960 技术规格书》 | 完整技术参数 |
| 《DLD960 串口通信协议》V1.01 | 串口 对接开发 |
| 《DLD960 TCP JSON 协议》V1.03 | 局域网对接开发 |
| 《DLD960 IoT MQTT 协议》V1.10 | 云平台对接开发（含 Loop 远程 OTA 与地感版本查询） |
| 《DLD960 BLE 协议》V1.02 | 蓝牙小程序/APP 对接开发（脱机日志与传感快照读写） |
| 《环路车辆检测器验收标准》 | 采购/部署验收 |

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## 修订记录

| 版本 | 修订时间 | 修订说明 | 修订人 |
|------|----------|----------|--------|
| V1.04 | 2026-09-02 | Loop V1.03 单侧更新：绿灯上电自检说明改为闪至基准稳定才停（约 2~5 s，最长 5 s 兜底），上电流程/故障排查同步 | wangfq |
| V1.03 | 2026-08-21 | 配套整机发布 V1.02.04→V1.02.05：核心特性补网络上报携带地感版本 + 联网稳定性加固；相关文档表 MQTT 协议 V1.07→V1.10（修正滞后）；故障排查配置保存建议升至 V1.02.05 及以上 | wangfq |
| V1.02 | 2026-08-19 | 配套整机发布 V1.02.03→V1.02.04：BLE OTA 升级链路加固说明（0x9F 响应帧透传，停等 ACK 完整）；故障排查新增 OTA 失败 + 配置无法保存条目；固件升级补断电重启提示；存储兼容适配（去厂商代码 + 恢复 factory 写入） | wangfq |
| V1.01 | 2026-08-18 | 配套整机发布 V1.02.01：通信稳定性修复说明（UART2 DMA 防丢帧、异常重启修复）；新增 BLE 脱机日志/传感快照读写说明（§5.1） | wangfq |
| V1.00 | 2026-07-16 | 初始版本，配套整机发布 V1.0.0 | wangfq |