# vd960Loop — 地感子项目

## MCU

雅特力 AT32F421（ARM Cortex-M4）

| 参数 | 数值 |
|------|------|
| 主频 | 120 MHz |
| Flash | 64 KB |
| SRAM | 16 KB |

## 功能

- **四路线圈驱动**：正弦波激励，独立通道
- **频率采样**：ADC / 比较器方式测量线圈谐振频率
- **车辆检测算法**：实时频率偏移监测，灵敏度可配置
- **与 DBN 通信**：通过 UART/SPI 上报检测结果和状态

## 目录结构

```
vd960Loop/
├── src/        # 源代码
├── inc/        # 头文件
├── lib/        # 库文件（HAL、CMSIS 等）
│   ├── HAL/    # AT32F421 标准外设库
│   └── CMSIS/  # ARM CMSIS-Core
├── docs/       # 文档
└── tools/      # 辅助工具/脚本
```

## 关键技术点

- 线圈振荡电路：LC 并联谐振，频率范围 50–150 kHz
- 采样精度：目标 0.01% 频率分辨率
- 通道隔离：四路分时采样，避免串扰