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443
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443
docs/DG430串口协议.md
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@@ -0,0 +1,443 @@
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# 测试工装DG430串口协议
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DG430地感测试工装协议说明
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（V2.0.1-20260522）
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# 1 硬件介绍
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接口：
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IN1和GND：接地感的存在信号；
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IN2和GND：接地感的脉冲信号；
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IN3和COM：接按钮，按下开始测试；
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IN4和COM：接按钮，按下复原位置；
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PU+/PU-/DR+/DR-/MF+/MF-：接电机驱动器；
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+5V/GND/NO/NC：接限位开关，有信号电机停转；
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485A/485B：485信号，USB转485接电脑；
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VCC/GND：电源输入，直流9-36V；
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+5V/GND：5V直流电输出；
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GND/LP：接地感线圈；
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SW3：接激光探头；
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拨码开关（对应地感测试正常不报警）：
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DIP1---OFF,DIP2---OFF：测试132系列地感；
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DIP1---ON,DIP2---OFF：测试110系列地感；
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数码管显示：
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进入和离开对应地感的触发和释放距离，单位mm；
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# 2 声音提示说明
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2声-----工作频率和峰峰值不对，可能不在最低频；
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3声-----灵敏度不对，可能不是最低灵敏度；
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4声-----灵敏度提升不对，132的DIP5不在OFF；
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5声-----不是离开脉冲；
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6声-----脉冲继电器无输入；
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# 3 数据显示
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安装软件“dg430\_tool”，可显示峰峰值、工作频率、出发距离、释放距离、故障信息、继电器输出等。
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# 4 通讯方式
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通信采用一问一答方式。即主机发送一个命令，从机返回应答；主机发送下一条命令，从机当前命令的应答。
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RS485串口 通信波特率19200bps；8位数据位，1位停止位，无校验位。
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TTL串口 通信波特率 115200；8位数据位，1位停止位，无校验位。
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# 5 通讯数据包格式
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| | 起始字节 | 地址 | 数据长度 | 命令 | 命令数据 | 异或 | 和校验 |
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| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
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| 字段值 | STX | ADDR | LEN | CMD | DATA | XOR | SUM |
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| 数据类型 | INT8U | INT8U | INT8U | INT8U | INT8U | INT8U | INT8U |
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| 字节数 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | LEN-1 | 1字节 | 1字节 |
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STX： 单字节，表示数据包开始信息，用0x7F 表示。
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ADDR：单字节，表示通信地址。
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LEN： 单字节，表示数据包的有效数据长度，即命令和命令数据的总和。
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CMD： 单字节，表示数据包的命令。
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DATA： 多字节，表示数据包的命令数据，一个数据包中可以没有命令数据。
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XOR： 异或校验，校验从地址开始，命令数据的最后一个字节结束。
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SUM： 和校验，校验从地址开始，命令数据的最后一个字节结束。
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## 5.1 开始测试指令，命令： 0xB0
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上位机发送格式：
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| 7Fh | 80h + ADD | 01h | B0h | XOR | SUM |
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| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
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说明：该指令为上位机发送给DG430。DG430接收到该指令后返回协议并开始测试。
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测试用例：7F 81 01 B0 30 32
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设备返回格式：
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| 7Fh | 80h + ADD | 02h | B0h | Flag | XOR | SUM |
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| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
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说明：无论是按键开始测试还是发送协议开始测试都会返回该协议；
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Flag:是否故障标志
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00----正常
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01----故障
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测试用例：7F 81 02 B0 00 33 33
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## 5.2 测试复原位置指令，命令： 0xB1
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上位机发送格式：
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| 7Fh | 80h + ADD | 01h | B1h | XOR | SUM |
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| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
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说明：该指令为上位机发送给DG430。DG430接收到该指令后返回协议并开始复原位置。
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测试用例：7F 81 01 B1 31 33
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返回格式：
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| 7Fh | 80h + ADD | 02h | B1h | Flag | XOR | SUM |
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| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
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Flag:是否故障标志
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00----正常
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01----故障
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测试用例：7F 81 02 B1 00 32 34
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## 5.3 上报状态指令，命令： 0xB2
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设备上报格式：
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| 7Fh | 80h + ADD | 15h | B2h | 状态内容 | XOR | SUM |
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| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
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状态内容详细说明（20字节）：
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| | 设备型号 | 测试模式 | 是否正常完成测试 | 是否有故障 | 继电器输出 | 峰峰值 | 开始工作频率 | 进入工作频率 | 离开工作频率 | 进入高度 | 离开高度 | 进入速度 | 离开速度 | RFU |
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| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
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| 字节数 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 |
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例：7F 81 18 B2 01 00 00 0F 03 2F 0D EC C9 CC C9 EC C9 18 01 28 01 37 00 30 00 00 00 36 42
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说明：该协议为每次测量完成后DG430主动上报，上位机无回复
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设备型号：01-----PD132系列；
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02-----DLD110系列；
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测试模式：0 为灵敏度测试模式；1为模拟过车测试模式
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是否正常完成测试：00-----正常；
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01----不正常，可能是复原位置或者继电器存在信号无输出；
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02\----地感死机，有进入高度，到复原位置的距离时地感死机导致继电器还没有断开；
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是否故障: 00-----无故障；
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BIT0-----为1时表示工作频率不是最低频；
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BIT1-----为1时表示灵敏度不是最低灵敏度；
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BIT2-----为1时表示灵敏度提升拨码没有在OFF；
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BIT3-----为1时表示脉冲输出不是离开脉冲；
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继电器输出：表示存在继电器信号和脉冲继电器信号是否有输出；
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BIT0-----为1时表示存在继电器信号有输出，接DG430的IN1；
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BIT1-----为1时表示脉冲继电器信号有输出，接DG430的IN2；
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峰峰值：线圈无车LC震荡的峰峰值，误差±10%，小端模式，低字节在前，
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高字节在后；计算公式（单位V）：峰峰值=((X\*3.3)/4095)\*4；
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开始工作频率：刚开始测试时，线圈无车LC震荡的工作频率，无误差，低字节在前，高字节在后；计算公式（单位HZ）：工作频率=10\*X；
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进入工作频率：线圈从无车到有车时的工作频率；
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离开工作频率：线圈从无车到有车时的工作频率；
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进入高度：刚进入线圈有车时的高度，单位mm，小端模式；
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离开高度：刚离开线圈无车时的高度，单位mm，小端模式；
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进入速度：单位 分米/每秒，小端模式；
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离开速度：单位 分米/每秒，小端模式；
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RFU：保留字节；
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## 5.4 更改RTC时间和日期，命令： 0xB3 (弃用)
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上位机发送格式：
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| 7Fh | 80h + ADD | 09h | B3h | 时间(4字节) | 日期(4字节) | XOR | SUM |
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| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
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说明：时间和日期按照RTC寄存器格式发送，发送格式为上位机发给DG430，收到后DG430更改自己的RTC时间,小端模式，低字节在前，高字节在后；
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例：7F 81 09 B3 00 12 14 00 28 67 21 00 53 13（时间：14:12:00，日期：2021-07-28）
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返回格式：
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| 7Fh | 80h + ADD | 02h | B3h | 01h | XOR | SUM |
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| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
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例：7F 81 02 B3 01 31 37
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## 5.5 电机前进指令，命令： 0xBA
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上位机发送格式：
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| 7Fh | 80h + ADD | 01h | BAh | XOR | SUM |
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| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
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说明：该指令为上位机发送给DG430。DG430接收到该指令后返回协议并驱动电机前进。
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测试用例：7F 81 01 BA 3A 3C
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返回格式：
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| 7Fh | 80h + ADD | 02h | BAh | Flag | XOR | SUM |
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| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
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Flag:是否故障标志
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00----正常
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01----故障
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测试用例：7F 81 02 BA 00 39 3D
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## 5.6 电机后退指令，命令： 0xBB
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上位机发送格式：
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| 7Fh | 80h + ADD | 01h | BBh | XOR | SUM |
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| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
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说明：该指令为上位机发送给DG430。DG430接收到该指令后返回协议并开始复原位置。
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测试用例：7F 81 01 BB 3B 3D
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返回格式：
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| 7Fh | 80h + ADD | 02h | BBh | Flag | XOR | SUM |
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| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
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Flag:是否故障标志
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00----正常
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01----故障
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测试用例：7F 81 02 BB 00 38 3E
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## 5.7 电机停止指令，命令： 0xBC
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上位机发送格式：
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| 7Fh | 80h + ADD | 01h | BCh | XOR | SUM |
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| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
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说明：该指令为上位机发送给DG430。DG430接收到该指令后返回协议并开始复原位置。
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测试用例：7F 81 01 BC 3C 3E
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返回格式：
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| 7Fh | 80h + ADD | 02h | BCh | Flag | XOR | SUM |
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| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
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Flag:是否故障标志
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00----正常
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01----故障
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测试用例：7F 81 02 BC 00 3F 3F
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## 5.8 获取设备版本号指令，命令：0x4A
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| 7Fh | 80H +ADD | LEN | 4Ah | XOR | SUM |
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| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
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获取控制卡的版本号
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LEN: 0x01
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eg: 7F 81 01 4A CA CC
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返回格式：：
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| 7Fh | 80H +ADD | LEN | 4Ah + 00 + 硬件版本号+软件版本 | XOR | SUM |
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| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
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LEN:0x08
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硬件版本号：3个字节
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软件版本号：3个字节
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eg: 7F 81 08 4A 00 03 03 00 03 04 00 C4 E0, 表示硬件版本号3.3.0，固件版本为3.4.0
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## 5.9 配置设备测试参数，命令： 0x4B
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上位机发送格式：
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| 7Fh | 80h+ADD | 10h | 4Bh | Addr | DevType | TestMode | ResetDis | MinusDis | SensMin | SensMax | FreMin | FreMax | PeakMin | PeakMax | XOR | SUM |
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| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
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||||
| 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 2B | 2B | 2B | 2B | 2B | 2B | 1B | 1B |
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说明：该指令为上位机发送给DG430。DG430接收到该指令后返回协议并更新测试参数。
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Addr：1Byte, 设备地址、485地址
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DevType：1Byte, 设备型号
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TestMode: 1Byte, 测试模式，0 灵敏度测试模式；1 模拟过车模式
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ResetDis: 复位距离，单位cm
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MinusDis: 皮距，激光到线圈的距离，测算的实际高度要减去这个皮距，单位cm。
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SensMin,SensMax: 2Byte, 灵敏度最小、最大值
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FreMin, FreMax: 2Byte, 频率最小、最大值
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PeakMin, PeakMax: 2Byte, 峰峰值最小、最大值
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测试用例：7F 81 12 4B 01 01 00 30 0D 00 8B 00 E6 07 76 06 D6 09 B0 0C 1C 80 C8
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用例说明：
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Addr：0x01， DevType: 0x01, 00: Sensity Test Mode, ResetDis: 48cm, MinusDis: 13cm, SensMin: 139, SensMax: 230, Fre\_Min:1910, FreMax: 1750, PeakMin: 2480, PeakMax: 3100。
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返回格式：
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| 7Fh | 80h + ADD | 02h | 4Bh | Flag | XOR | SUM |
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| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
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Flag:是否故障标志
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00----正常
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01----故障
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测试用例：7F 81 02 4B 00 C8 CE
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## 5.10 查询设备测试参数，命令： 0x4C
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上位机发送格式：
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| 7Fh | 80h + ADD | 01h | 4Ch | XOR | SUM |
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| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
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| 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B |
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说明：该指令为上位机发送给DG430。DG430接收到该指令后返回协议并开始复原位置。
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测试用例：7F 81 01 4C CC CE
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返回格式：
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| 7Fh | 80h+ADD | 13h | 4Ch | Flag | Addr | DevType | TestMode | ResetDis | MinusDis | SensMin | SensMax | FreMin | FreMax | PeakMin | PeakMax | XOR | SUM |
|
||||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
|
||||
| 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 2B | 2B | 2B | 2B | 2B | 2B | 1B | 1B |
|
||||
|
||||
Flag:是否故障标志
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||||
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||||
00----正常
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||||
01----故障
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||||
测试用例：7F 81 13 4C 00 01 01 00 30 0D 00 8B 00 E6 07 76 06 D6 09 B0 0C 1C 86 CA
|
||||
|
||||
## 5.11 出厂初始化指令，命令：0x4D
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||||
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||||
| 7Fh | 80H +ADD | LEN | 4Dh | XOR | SUM |
|
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| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
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||||
|
||||
上位机发送该指令后，DG430进行出厂初始化操作
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||||
LEN: 0x01
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||||
eg: 7F 81 01 4D CD CF
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||||
|
||||
| 7Fh | 80h + ADD | 02h | 4Dh | Flag | XOR | SUM |
|
||||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
|
||||
|
||||
Flag:是否故障标志
|
||||
|
||||
00----正常
|
||||
|
||||
01----故障
|
||||
|
||||
测试用例：7F 81 02 4D 00 CE D0
|
||||
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||||
## 5.12 设备复位指令，命令：0x4E
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||||
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||||
| 7Fh | 80H +ADD | LEN | 4Eh | XOR | SUM |
|
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| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
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||||
获取控制卡的版本号
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||||
|
||||
LEN: 0x01
|
||||
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||||
eg: 7F 81 01 4E CA CC
|
||||
|
||||
返回格式：
|
||||
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||||
| 7Fh | 80h + ADD | 02h | 4Eh | Flag | XOR | SUM |
|
||||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
|
||||
|
||||
Flag:是否故障标志
|
||||
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||||
00----正常
|
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|
||||
01----故障
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||||
测试用例：7F 81 02 4E 00 CD D1
|
||||
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||||
# 更新记录
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| **版本号** | **更新日期** | **状态** | **更新内容** | **更新人** |
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| --- | --- | --- | --- | --- |
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| V1.0.6 | 2021-07-30 | | 发布测试工装V1的协议。 | 何燕山 |
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||||
| V2.0.0 | 2026-05-21 | | 增加配置指令：电机前进、后退、停止指令，获取版本号、读写测试指令 | 王飞强 |
|
||||
| V2.0.1 | 2026-05-22 | | 增加出厂初始化指令、设备复位指令 | 王飞强 |
|
||||
| V2.0.2 | 2026-05-25 | | 增加测试模式，增加进入速度和离开速度 | 王飞强 |
|
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| | | | | |
|
||||
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