协议: 0x4B LEN=0x16, 0x4C LEN=0x1A 代码: build_4b FarStay 1B, parse_4c FarStay payload[24] 前端: FarStay max=255
- TestMode=1 从模拟过车改为波动测试模式 - 0x4B/0x4C 新增6个波动参数:FarTol/NearTol/StepTol/BackForth/NearStay/FarStay - 新增 0xB4 波动测试上报指令 (16字节状态内容) - 新增第6章 波动测试模式流程说明