wangfq/vd_test_fixture
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e7607481e1f68d70d284da398fd80b07c34d0b08
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wangfq
e7607481e1 docs: DG430协议 V2.0.3 — 波动测试模式 
- TestMode=1 从模拟过车改为波动测试模式
- 0x4B/0x4C 新增6个波动参数：FarTol/NearTol/StepTol/BackForth/NearStay/FarStay
- 新增 0xB4 波动测试上报指令 (16字节状态内容)
- 新增第6章 波动测试模式流程说明
 2026-06-02 17:20:11 +08:00
wangfq
3d7af31f11 docs: 加入三份协议文档 + 更新README架构图 2026-05-27 10:13:41 +08:00