# 测试工装DG430串口协议

DG430地感测试工装协议说明

（V2.0.3-20260531）

# 1 硬件介绍

   接口：

IN1和GND：接地感的存在信号；

IN2和GND：接地感的脉冲信号；

IN3和COM：接按钮，按下开始测试；

IN4和COM：接按钮，按下复原位置；

PU+/PU-/DR+/DR-/MF+/MF-：接电机驱动器；

+5V/GND/NO/NC：接限位开关，有信号电机停转；

485A/485B：485信号，USB转485接电脑；

VCC/GND：电源输入，直流9-36V；

+5V/GND：5V直流电输出；

GND/LP：接地感线圈；

SW3：接激光探头；

拨码开关（对应地感测试正常不报警）：

    DIP1---OFF,DIP2---OFF：测试132系列地感；

    DIP1---ON,DIP2---OFF：测试110系列地感；

数码管显示：

进入和离开对应地感的触发和释放距离，单位mm；

# 2 声音提示说明

2声-----工作频率和峰峰值不对，可能不在最低频；

3声-----灵敏度不对，可能不是最低灵敏度；

4声-----灵敏度提升不对，132的DIP5不在OFF；

5声-----不是离开脉冲；

6声-----脉冲继电器无输入；

# 3 数据显示

   安装软件“dg430\_tool”，可显示峰峰值、工作频率、出发距离、释放距离、故障信息、继电器输出等。

# 4 通讯方式

通信采用一问一答方式。即主机发送一个命令，从机返回应答；主机发送下一条命令，从机当前命令的应答。

RS485串口 通信波特率19200bps；8位数据位，1位停止位，无校验位。

TTL串口 通信波特率 115200；8位数据位，1位停止位，无校验位。

# 5 通讯数据包格式

|  | 起始字节 | 地址 | 数据长度 | 命令 | 命令数据 | 异或 | 和校验 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 字段值 | STX | ADDR | LEN | CMD | DATA | XOR | SUM |
| 数据类型 | INT8U | INT8U | INT8U | INT8U | INT8U | INT8U | INT8U |
| 字节数 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | LEN-1 | 1字节 | 1字节 |

STX：  单字节，表示数据包开始信息，用0x7F 表示。

ADDR：单字节，表示通信地址。

LEN：  单字节，表示数据包的有效数据长度，即命令和命令数据的总和。

CMD： 单字节，表示数据包的命令。

DATA： 多字节，表示数据包的命令数据，一个数据包中可以没有命令数据。

XOR：  异或校验，校验从地址开始，命令数据的最后一个字节结束。

SUM： 和校验，校验从地址开始，命令数据的最后一个字节结束。

## 5.1 开始测试指令，命令： 0xB0

  上位机发送格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 01h | B0h | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

       说明：该指令为上位机发送给DG430。DG430接收到该指令后返回协议并开始测试。

测试用例：7F 81 01 B0 30 32 

设备返回格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 02h | B0h | Flag | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

 说明：无论是按键开始测试还是发送协议开始测试都会返回该协议；

Flag:是否故障标志

00----正常

01----故障

     测试用例：7F 81 02 B0 00 33 33 

## 5.2 测试复原位置指令，命令： 0xB1

  上位机发送格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 01h | B1h | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

说明：该指令为上位机发送给DG430。DG430接收到该指令后返回协议并开始复原位置。

测试用例：7F 81 01 B1 31 33 

返回格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 02h | B1h | Flag | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

 Flag:是否故障标志

00----正常

01----故障

     测试用例：7F 81 02 B1 00 32 34 

## 5.3 上报状态指令，命令： 0xB2

  设备上报格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 15h | B2h | 状态内容 | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

状态内容详细说明（20字节）：

|  | 设备型号 | 测试模式 | 是否正常完成测试 | 是否有故障 | 继电器输出 | 峰峰值 | 开始工作频率 | 进入工作频率 | 离开工作频率 | 进入高度 | 离开高度 | 进入速度 | 离开速度 | RFU |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 字节数 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 |

 例：7F 81 18 B2 01 00 00 0F 03 2F 0D EC C9 CC C9 EC C9 18 01 28 01 37 00 30 00 00 00 36 42  

说明：该协议为每次测量完成后DG430主动上报，上位机无回复

设备型号：01-----PD132系列；

          02-----DLD110系列；

测试模式：0 为灵敏度测试模式；1为波动测试模式

是否正常完成测试：00-----正常；

01----不正常，可能是复原位置或者继电器存在信号无输出；

02\----地感死机，有进入高度，到复原位置的距离时地感死机导致继电器还没有断开；

是否故障: 00-----无故障；

         BIT0-----为1时表示工作频率不是最低频；

         BIT1-----为1时表示灵敏度不是最低灵敏度；

         BIT2-----为1时表示灵敏度提升拨码没有在OFF；

         BIT3-----为1时表示脉冲输出不是离开脉冲；

继电器输出：表示存在继电器信号和脉冲继电器信号是否有输出；

            BIT0-----为1时表示存在继电器信号有输出，接DG430的IN1；

            BIT1-----为1时表示脉冲继电器信号有输出，接DG430的IN2；

峰峰值：线圈无车LC震荡的峰峰值，误差±10%，小端模式，低字节在前，

高字节在后；计算公式（单位V）：峰峰值=((X\*3.3)/4095)\*4；

开始工作频率：刚开始测试时，线圈无车LC震荡的工作频率，无误差，低字节在前，高字节在后；计算公式（单位HZ）：工作频率=10\*X；

进入工作频率：线圈从无车到有车时的工作频率；

离开工作频率：线圈从无车到有车时的工作频率；

进入高度：刚进入线圈有车时的高度，单位mm，小端模式；

离开高度：刚离开线圈无车时的高度，单位mm，小端模式；

进入速度：单位 分米/每秒，小端模式；

离开速度：单位 分米/每秒，小端模式；

RFU：保留字节；

## 5.4 更改RTC时间和日期，命令： 0xB3 (弃用)

  上位机发送格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 09h | B3h | 时间(4字节) | 日期(4字节) | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

 说明：时间和日期按照RTC寄存器格式发送，发送格式为上位机发给DG430，收到后DG430更改自己的RTC时间,小端模式，低字节在前，高字节在后；

例：7F 81 09 B3 00 12 14 00 28 67 21 00 53 13（时间：14:12:00，日期：2021-07-28）

     返回格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 02h | B3h | 01h | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

  例：7F 81 02 B3 01 31 37

## 5.4.1 波动测试上报指令，命令：0xB4 (V2.0.3 新增)

  设备主动上报格式：

| 7Fh | 80h+ADD | 11h | B4h | 状态内容(16字节) | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 1B | 1B | 1B | 1B | 16B | 1B | 1B |

说明：该协议为波动测试过程中 DG430 主动上报，上位机无回复。在以下三种情况触发上报：
1. 金属板行驶到波动**最近距离**时
2. 金属板行驶到波动**最远距离**时
3. 波动的过程中**车检器的输出状态发生变化**时

状态内容详细说明（16字节，除 RemainCount 外均为小端模式）：

| 字段 | 字节数 | 说明 |
| --- | --- | --- |
| RemainCount | 1B | 当前剩余波动次数 |
| Relay | 1B | 继电器输出状态（同 0xB2 继电器输出字段）：BIT0=存在继电器信号，BIT1=脉冲继电器信号 |
| WorkFreq | 2B | 工作频率，单位 Hz，计算公式：Freq = 10 × X |
| CurrDist | 2B | 当前距离/高度（激光检测值，未减皮距），单位 mm |
| Speed | 2B | 当前速度，单位 dm/s |
| NearDist | 2B | 波动最近距离（皮距 + 最近容差），单位 mm |
| FarDist | 2B | 波动最远距离（离开高度 + 皮距 - 最远容差），单位 mm |
| EnterDist | 2B | 进入高度（已减皮距），单位 mm |
| LeaveDist | 2B | 离开高度（已减皮距），单位 mm |

例：7F 81 13 B4 03 01 2F 0D 00 C8 01 28 64 00 20 03 A0 0F 28 00 3C 00 XX XX

解析：
RemainCount=3（还剩3次波动），Relay=01（存在继电器有信号），WorkFreq=3375Hz，
CurrDist=200mm，Speed=296dm/s，NearDist=800mm，FarDist=4000mm，
EnterDist=40mm，LeaveDist=60mm。

## 5.5 电机前进指令，命令： 0xBA

  上位机发送格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 01h | BAh | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

说明：该指令为上位机发送给DG430。DG430接收到该指令后返回协议并驱动电机前进。

测试用例：7F 81 01 BA 3A 3C 

返回格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 02h | BAh | Flag | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

 Flag:是否故障标志

00----正常

01----故障

     测试用例：7F 81 02 BA 00 39 3D

## 5.6 电机后退指令，命令： 0xBB

  上位机发送格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 01h | BBh | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

说明：该指令为上位机发送给DG430。DG430接收到该指令后返回协议并开始复原位置。

测试用例：7F 81 01 BB 3B 3D

返回格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 02h | BBh | Flag | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

 Flag:是否故障标志

00----正常

01----故障

     测试用例：7F 81 02 BB 00 38 3E 

## 5.7 电机停止指令，命令： 0xBC

  上位机发送格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 01h | BCh | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

说明：该指令为上位机发送给DG430。DG430接收到该指令后返回协议并开始复原位置。

测试用例：7F 81 01 BC 3C 3E 

返回格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 02h | BCh | Flag | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

 Flag:是否故障标志

00----正常

01----故障

     测试用例：7F 81 02 BC 00 3F 3F 

## 5.8 获取设备版本号指令，命令：0x4A

| 7Fh | 80H +ADD | LEN | 4Ah | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

获取控制卡的版本号

LEN: 0x01

eg: 7F 81 01 4A CA CC

返回格式：：

| 7Fh | 80H +ADD | LEN | 4Ah + 00 + 硬件版本号+软件版本 | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

LEN:0x08

硬件版本号：3个字节

软件版本号：3个字节

eg: 7F 81 08 4A 00 03 03 00 03 04 00 C4 E0, 表示硬件版本号3.3.0，固件版本为3.4.0

## 5.9 配置设备测试参数，命令： 0x4B

  上位机发送格式：

| 7Fh | 80h+ADD | 16h | 4Bh | Addr | DevType | TestMode | ResetDis | MinusDis | SensMin | SensMax | FreMin | FreMax | PeakMin | PeakMax | FarTol | NearTol | StepTol | BackForth | NearStay | FarStay | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 2B | 2B | 2B | 2B | 2B | 2B | 1B | 1B | 1B | 1B | 2B | 1B | 1B | 1B |

说明：该指令为上位机发送给DG430。DG430接收到该指令后返回协议并更新测试参数。

Addr：1Byte, 设备地址、485地址

DevType：1Byte, 设备型号

TestMode：1Byte, 测试模式，0 灵敏度测试模式；1 波动测试模式

ResetDis：复位距离，单位cm

MinusDis：皮距，激光到线圈的距离，测算的实际高度要减去这个皮距，单位cm

SensMin, SensMax：2Byte, 灵敏度最小、最大值（小端模式）

FreMin, FreMax：2Byte, 频率最小、最大值（小端模式）

PeakMin, PeakMax：2Byte, 峰峰值最小、最大值（小端模式）

FarTol：1Byte, 最远容差，波动测试时，离开高度+皮距-最远容差=波动最远距离，单位cm

NearTol：1Byte, 最近容差，皮距+最近容差=波动最近距离，单位cm

StepTol：1Byte, 步进容差，默认0。非0时每次波动后最远容差递加该值，最多(波动次数-1)次，单位cm

BackForth：1Byte, 来回次数，金属板从最远距离→最近距离→最远距离记为1次

NearStay：2Byte, 最近停留时间，到达波动最近距离后停留的时间，单位ms（小端模式）

FarStay：1Byte, 最远停留时间，到达波动最远距离后停留的时间，单位ms（范围 0-255）

测试用例：7F 81 18 4B 01 01 01 30 0D 00 8B 00 E6 07 76 06 D6 09 B0 0C 1C 03 02 00 05 C8 00 90 FB E8

用例说明：

Addr：0x01， DevType：0x01， TestMode：1（波动测试）， ResetDis：48cm， MinusDis：13cm， SensMin：139， SensMax：230， Fre_Min：1910， FreMax：1750， PeakMin：2480， PeakMax：3100， FarTol：3cm， NearTol：2cm， StepTol：0cm， BackForth：5次， NearStay：200ms， FarStay：144ms。

返回格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 02h | 4Bh | Flag | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

 Flag:是否故障标志

00----正常

01----故障

     测试用例：7F 81 02 4B 00 C8 CE 

## 5.10 查询设备测试参数，命令： 0x4C

  上位机发送格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 01h | 4Ch | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B |

说明：该指令为上位机发送给DG430。DG430接收到该指令后返回协议并开始复原位置。

测试用例：7F 81 01 4C CC CE

| 7Fh | 80h+ADD | 1Ah | 4Ch | Flag | Addr | DevType | TestMode | ResetDis | MinusDis | SensMin | SensMax | FreMin | FreMax | PeakMin | PeakMax | FarTol | NearTol | StepTol | BackForth | NearStay | FarStay | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 2B | 2B | 2B | 2B | 2B | 2B | 1B | 1B | 1B | 1B | 2B | 1B | 1B | 1B |

 Flag：是否故障标志，00=正常，01=故障

Addr：设备地址

DevType：设备型号

TestMode：测试模式（0=灵敏度测试, 1=波动测试）

ResetDis：复位距离，单位cm

MinusDis：皮距，单位cm

SensMin, SensMax：灵敏度最小、最大值（小端模式）

FreMin, FreMax：频率最小、最大值（小端模式）

PeakMin, PeakMax：峰峰值最小、最大值（小端模式）

FarTol：最远容差，单位cm

NearTol：最近容差，单位cm

StepTol：步进容差，单位cm

BackForth：来回次数

NearStay：最近停留时间，单位ms（小端模式）

FarStay：最远停留时间，单位ms（范围 0-255）

测试用例：7F 81 1A 4C 00 01 01 01 30 0D 00 8B 00 E6 07 76 06 D6 09 B0 0C 1C 03 02 00 05 C8 00 90 10 7A

## 5.11 出厂初始化指令，命令：0x4D

| 7Fh | 80H +ADD | LEN | 4Dh | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

上位机发送该指令后，DG430进行出厂初始化操作

LEN: 0x01

eg: 7F 81 01 4D CD CF

| 7Fh | 80h + ADD | 02h | 4Dh | Flag | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

 Flag:是否故障标志

00----正常

01----故障

     测试用例：7F 81 02 4D 00 CE D0 

## 5.12 设备复位指令，命令：0x4E

| 7Fh | 80H +ADD | LEN | 4Eh | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |


LEN: 0x01
eg: 7F 81 01 4E CE D0

返回格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 02h | 4Eh | Flag | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

 Flag:是否故障标志

00----正常

01----故障

     测试用例：7F 81 02 4E 00 CD D1 

# 6 波动测试模式说明

TestMode=1 为波动测试模式，用于模拟复杂的过车情况。

## 6.1 测试流程

电机前端有一个金属板，线圈在激光传感器和金属板之间，激光到线圈的距离为 `MinusDis` 皮距。线圈接到车检器上，车检器的输出信号接到测试工装的输入口。

1. **初始阶段** — 开始测试时，金属板从设定的**复位距离**开始向线圈侧前进。
2. **进入检测** — 金属板靠近线圈过程中，车检器输出信号（继电器吸合），此时测试工装记录激光检测的距离为**进入距离/进入高度**（需减去皮距）。电机立刻停止，然后反向运动（远离线圈）。
3. **离开检测** — 车检器输出信号消失（继电器释放），此时测试工装记录激光检测的距离为**离开距离/离开高度**（需减去皮距）。测试工装上报测试数据（0xB2），数码管显示进入高度和离开高度。
4. **计算波动范围**：
   - **波动最远距离** = 离开高度 + 皮距 − 最远容差
   - **波动最近距离** = 皮距 + 最近容差
5. **波动测试** — 金属板从波动最远距离开始，前进到波动最近距离，电机停止 → 上报 0xB4 → 等待最近停留时间 → 反向运动到波动最远距离 → 电机停止 → 上报 0xB4 → 等待最远停留时间。记为**一次来回**。
6. **步进容差** — 若步进容差 ≠ 0，每次波动后最远容差递加步进容差值，最多递加 (波动次数 − 1) 次。
7. **完成阶段** — 最后一次波动结束后，电机继续远离线圈运动，检测到车检器输出信号释放后再次上报 0xB2，电机回到复位距离位置，等待下一次开始测试指令。

## 6.2 关键参数

| 参数 | 类型 | 说明 |
| --- | --- | --- |
| 最远容差 (FarTol) | 1B, cm | 离开高度 + 皮距 − 该值 = 波动最远距离 |
| 最近容差 (NearTol) | 1B, cm | 皮距 + 该值 = 波动最近距离 |
| 步进容差 (StepTol) | 1B, cm | 默认0。非0时每次波动后最远容差递加 |
| 来回次数 (BackForth) | 1B | 波动来回次数 |
| 最近停留时间 (NearStay) | 2B, ms | 到达最近距离时停留的时间 |
| 最远停留时间 (FarStay) | 2B, ms | 到达最远距离时停留的时间 |

## 6.3 0xB4 上报时机

0xB4 在以下三种情况下触发：

1. 金属板行驶到**波动最近距离**时上报
2. 金属板行驶到**波动最远距离**时上报
3. 波动的过程中**车检器输出状态有变化**时上报

# 更新记录

| **版本号** | **更新日期** | **状态** | **更新内容** | **更新人** |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| V1.0.6 | 2021-07-30 |  | 发布测试工装V1的协议。 | 何燕山 |
| V2.0.0 | 2026-05-21 |  | 增加配置指令：电机前进、后退、停止指令，获取版本号、读写测试指令 | 王飞强 |
| V2.0.1 | 2026-05-22 |  | 增加出厂初始化指令、设备复位指令 | 王飞强 |
| V2.0.2 | 2026-05-25 |  | 增加测试模式，增加进入速度和离开速度 | 王飞强 |
| V2.0.3 | 2026-05-31 |  | TestMode=1改为波动测试模式；0x4B/0x4C新增6个波动参数；新增0xB4波动测试上报指令 | 王飞强 |
|  |  |  |  |  |