# 测试工装DG430串口协议

DG430地感测试工装协议说明

（V2.0.1-20260522）

# 1 硬件介绍

   接口：

IN1和GND：接地感的存在信号；

IN2和GND：接地感的脉冲信号；

IN3和COM：接按钮，按下开始测试；

IN4和COM：接按钮，按下复原位置；

PU+/PU-/DR+/DR-/MF+/MF-：接电机驱动器；

+5V/GND/NO/NC：接限位开关，有信号电机停转；

485A/485B：485信号，USB转485接电脑；

VCC/GND：电源输入，直流9-36V；

+5V/GND：5V直流电输出；

GND/LP：接地感线圈；

SW3：接激光探头；

拨码开关（对应地感测试正常不报警）：

    DIP1---OFF,DIP2---OFF：测试132系列地感；

    DIP1---ON,DIP2---OFF：测试110系列地感；

数码管显示：

进入和离开对应地感的触发和释放距离，单位mm；

# 2 声音提示说明

2声-----工作频率和峰峰值不对，可能不在最低频；

3声-----灵敏度不对，可能不是最低灵敏度；

4声-----灵敏度提升不对，132的DIP5不在OFF；

5声-----不是离开脉冲；

6声-----脉冲继电器无输入；

# 3 数据显示

   安装软件“dg430\_tool”，可显示峰峰值、工作频率、出发距离、释放距离、故障信息、继电器输出等。

# 4 通讯方式

通信采用一问一答方式。即主机发送一个命令，从机返回应答；主机发送下一条命令，从机当前命令的应答。

RS485串口 通信波特率19200bps；8位数据位，1位停止位，无校验位。

TTL串口 通信波特率 115200；8位数据位，1位停止位，无校验位。

# 5 通讯数据包格式

|  | 起始字节 | 地址 | 数据长度 | 命令 | 命令数据 | 异或 | 和校验 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 字段值 | STX | ADDR | LEN | CMD | DATA | XOR | SUM |
| 数据类型 | INT8U | INT8U | INT8U | INT8U | INT8U | INT8U | INT8U |
| 字节数 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | LEN-1 | 1字节 | 1字节 |

STX：  单字节，表示数据包开始信息，用0x7F 表示。

ADDR：单字节，表示通信地址。

LEN：  单字节，表示数据包的有效数据长度，即命令和命令数据的总和。

CMD： 单字节，表示数据包的命令。

DATA： 多字节，表示数据包的命令数据，一个数据包中可以没有命令数据。

XOR：  异或校验，校验从地址开始，命令数据的最后一个字节结束。

SUM： 和校验，校验从地址开始，命令数据的最后一个字节结束。

## 5.1 开始测试指令，命令： 0xB0

  上位机发送格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 01h | B0h | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

       说明：该指令为上位机发送给DG430。DG430接收到该指令后返回协议并开始测试。

测试用例：7F 81 01 B0 30 32 

设备返回格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 02h | B0h | Flag | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

 说明：无论是按键开始测试还是发送协议开始测试都会返回该协议；

Flag:是否故障标志

00----正常

01----故障

     测试用例：7F 81 02 B0 00 33 33 

## 5.2 测试复原位置指令，命令： 0xB1

  上位机发送格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 01h | B1h | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

说明：该指令为上位机发送给DG430。DG430接收到该指令后返回协议并开始复原位置。

测试用例：7F 81 01 B1 31 33 

返回格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 02h | B1h | Flag | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

 Flag:是否故障标志

00----正常

01----故障

     测试用例：7F 81 02 B1 00 32 34 

## 5.3 上报状态指令，命令： 0xB2

  设备上报格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 15h | B2h | 状态内容 | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

状态内容详细说明（20字节）：

|  | 设备型号 | 测试模式 | 是否正常完成测试 | 是否有故障 | 继电器输出 | 峰峰值 | 开始工作频率 | 进入工作频率 | 离开工作频率 | 进入高度 | 离开高度 | 进入速度 | 离开速度 | RFU |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 字节数 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 |

 例：7F 81 18 B2 01 00 00 0F 03 2F 0D EC C9 CC C9 EC C9 18 01 28 01 37 00 30 00 00 00 36 42  

说明：该协议为每次测量完成后DG430主动上报，上位机无回复

设备型号：01-----PD132系列；

          02-----DLD110系列；

测试模式：0 为灵敏度测试模式；1为模拟过车测试模式

是否正常完成测试：00-----正常；

01----不正常，可能是复原位置或者继电器存在信号无输出；

02\----地感死机，有进入高度，到复原位置的距离时地感死机导致继电器还没有断开；

是否故障: 00-----无故障；

         BIT0-----为1时表示工作频率不是最低频；

         BIT1-----为1时表示灵敏度不是最低灵敏度；

         BIT2-----为1时表示灵敏度提升拨码没有在OFF；

         BIT3-----为1时表示脉冲输出不是离开脉冲；

继电器输出：表示存在继电器信号和脉冲继电器信号是否有输出；

            BIT0-----为1时表示存在继电器信号有输出，接DG430的IN1；

            BIT1-----为1时表示脉冲继电器信号有输出，接DG430的IN2；

峰峰值：线圈无车LC震荡的峰峰值，误差±10%，小端模式，低字节在前，

高字节在后；计算公式（单位V）：峰峰值=((X\*3.3)/4095)\*4；

开始工作频率：刚开始测试时，线圈无车LC震荡的工作频率，无误差，低字节在前，高字节在后；计算公式（单位HZ）：工作频率=10\*X；

进入工作频率：线圈从无车到有车时的工作频率；

离开工作频率：线圈从无车到有车时的工作频率；

进入高度：刚进入线圈有车时的高度，单位mm，小端模式；

离开高度：刚离开线圈无车时的高度，单位mm，小端模式；

进入速度：单位 分米/每秒，小端模式；

离开速度：单位 分米/每秒，小端模式；

RFU：保留字节；

## 5.4 更改RTC时间和日期，命令： 0xB3 (弃用)

  上位机发送格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 09h | B3h | 时间(4字节) | 日期(4字节) | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

 说明：时间和日期按照RTC寄存器格式发送，发送格式为上位机发给DG430，收到后DG430更改自己的RTC时间,小端模式，低字节在前，高字节在后；

例：7F 81 09 B3 00 12 14 00 28 67 21 00 53 13（时间：14:12:00，日期：2021-07-28）

     返回格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 02h | B3h | 01h | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

  例：7F 81 02 B3 01 31 37

## 5.5 电机前进指令，命令： 0xBA

  上位机发送格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 01h | BAh | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

说明：该指令为上位机发送给DG430。DG430接收到该指令后返回协议并驱动电机前进。

测试用例：7F 81 01 BA 3A 3C 

返回格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 02h | BAh | Flag | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

 Flag:是否故障标志

00----正常

01----故障

     测试用例：7F 81 02 BA 00 39 3D

## 5.6 电机后退指令，命令： 0xBB

  上位机发送格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 01h | BBh | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

说明：该指令为上位机发送给DG430。DG430接收到该指令后返回协议并开始复原位置。

测试用例：7F 81 01 BB 3B 3D

返回格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 02h | BBh | Flag | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

 Flag:是否故障标志

00----正常

01----故障

     测试用例：7F 81 02 BB 00 38 3E 

## 5.7 电机停止指令，命令： 0xBC

  上位机发送格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 01h | BCh | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

说明：该指令为上位机发送给DG430。DG430接收到该指令后返回协议并开始复原位置。

测试用例：7F 81 01 BC 3C 3E 

返回格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 02h | BCh | Flag | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

 Flag:是否故障标志

00----正常

01----故障

     测试用例：7F 81 02 BC 00 3F 3F 

## 5.8 获取设备版本号指令，命令：0x4A

| 7Fh | 80H +ADD | LEN | 4Ah | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

获取控制卡的版本号

LEN: 0x01

eg: 7F 81 01 4A CA CC

返回格式：：

| 7Fh | 80H +ADD | LEN | 4Ah + 00 + 硬件版本号+软件版本 | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

LEN:0x08

硬件版本号：3个字节

软件版本号：3个字节

eg: 7F 81 08 4A 00 03 03 00 03 04 00 C4 E0, 表示硬件版本号3.3.0，固件版本为3.4.0

## 5.9 配置设备测试参数，命令： 0x4B

  上位机发送格式：

| 7Fh | 80h+ADD | 10h | 4Bh | Addr | DevType | TestMode | ResetDis | MinusDis | SensMin | SensMax | FreMin | FreMax | PeakMin | PeakMax | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 2B | 2B | 2B | 2B | 2B | 2B | 1B | 1B |

说明：该指令为上位机发送给DG430。DG430接收到该指令后返回协议并更新测试参数。

Addr：1Byte, 设备地址、485地址

DevType：1Byte, 设备型号

TestMode: 1Byte, 测试模式，0 灵敏度测试模式；1 模拟过车模式

ResetDis: 复位距离，单位cm

MinusDis: 皮距，激光到线圈的距离，测算的实际高度要减去这个皮距，单位cm。

SensMin,SensMax: 2Byte, 灵敏度最小、最大值

FreMin, FreMax: 2Byte, 频率最小、最大值

PeakMin, PeakMax: 2Byte, 峰峰值最小、最大值

测试用例：7F 81 12 4B 01 01 00 30 0D 00 8B 00 E6 07 76 06 D6 09 B0 0C 1C 80 C8

用例说明：

Addr：0x01， DevType: 0x01, 00: Sensity Test Mode, ResetDis: 48cm,  MinusDis: 13cm,  SensMin:  139, SensMax: 230, Fre\_Min:1910, FreMax: 1750, PeakMin: 2480, PeakMax: 3100。

返回格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 02h | 4Bh | Flag | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

 Flag:是否故障标志

00----正常

01----故障

     测试用例：7F 81 02 4B 00 C8 CE 

## 5.10 查询设备测试参数，命令： 0x4C

  上位机发送格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 01h | 4Ch | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B |

说明：该指令为上位机发送给DG430。DG430接收到该指令后返回协议并开始复原位置。

测试用例：7F 81 01 4C CC CE

返回格式：

| 7Fh | 80h+ADD | 13h | 4Ch | Flag | Addr | DevType | TestMode | ResetDis | MinusDis | SensMin | SensMax | FreMin | FreMax | PeakMin | PeakMax | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 1B | 2B | 2B | 2B | 2B | 2B | 2B | 1B | 1B |

 Flag:是否故障标志

00----正常

01----故障

     测试用例：7F 81 13 4C 00 01 01 00 30 0D 00 8B 00 E6 07 76 06 D6 09 B0 0C 1C 86 CA

## 5.11 出厂初始化指令，命令：0x4D

| 7Fh | 80H +ADD | LEN | 4Dh | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

上位机发送该指令后，DG430进行出厂初始化操作

LEN: 0x01

eg: 7F 81 01 4D CD CF

| 7Fh | 80h + ADD | 02h | 4Dh | Flag | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

 Flag:是否故障标志

00----正常

01----故障

     测试用例：7F 81 02 4D 00 CE D0 

## 5.12 设备复位指令，命令：0x4E

| 7Fh | 80H +ADD | LEN | 4Eh | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |

获取控制卡的版本号

LEN: 0x01

eg: 7F 81 01 4E CA CC

返回格式：

| 7Fh | 80h + ADD | 02h | 4Eh | Flag | XOR | SUM |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |

 Flag:是否故障标志

00----正常

01----故障

     测试用例：7F 81 02 4E 00 CD D1 

# 更新记录

| **版本号** | **更新日期** | **状态** | **更新内容** | **更新人** |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| V1.0.6 | 2021-07-30 |  | 发布测试工装V1的协议。 | 何燕山 |
| V2.0.0 | 2026-05-21 |  | 增加配置指令：电机前进、后退、停止指令，获取版本号、读写测试指令 | 王飞强 |
| V2.0.1 | 2026-05-22 |  | 增加出厂初始化指令、设备复位指令 | 王飞强 |
| V2.0.2 | 2026-05-25 |  | 增加测试模式，增加进入速度和离开速度 | 王飞强 |
|  |  |  |  |  |