wangfq a26d8807cb fix: 前端继电器显示同步为新格式 + 更新子模块 ...

与后端 decode_relay_info 保持一致：bit 0/1 始终显示 有/无，不再用缩写 MAP

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fix: 前端继电器显示同步为新格式 + 更新子模块

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