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# DLD110SV4 产品手册
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> 单线圈蓝牙车辆检测器 | 型号: DLD110SV4 | 版本: V4.20
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> 适用于停车场、收费站、交通卡口等场景的车辆到达/离开检测
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> 通过蓝牙小程序远程配置参数、OTA 升级、实时查看检测状态
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## 1. 产品概述
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DLD110SV4 是一款基于沁恒 CH591R RISC-V 微控制器的**单通道环形线圈蓝牙车辆检测器**。通过实时监测埋地线圈的 LC 振荡频率变化，精确检测车辆的存在与离开。内置 BLE 5.1 无线通信，支持通过微信小程序远程配置参数、在线读取检测状态、查看断开次数等诊断信息，免去现场拆盖拨码的麻烦。
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### 1.1 核心特性
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- **蓝牙小程序配置**：灵敏度、输出模式、延时等全部参数通过 BLE 在线配置，即时生效
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- **蓝牙 OTA 升级**：固件远程无线升级，无需拆机烧录
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- **高精度频率测量**：自适应窗口脉冲计数，归一化基线 ≈ 524288，保留全部采样精度
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- **专利离开判定**：平坦性三条件判定（CN200910309382），防大车多峰误触发
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- **线圈重连保护**：断开期间保持有车状态，重连后快速恢复
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- **诊断上报**：线圈断开次数（≤3）BLE 实时上报，故障一目了然
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- **灵敏度可调**：硬件滑动开关 3 级 + BLE 在线配置灵敏度表
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- **双输出模式**：存在输出 / 进入脉冲 / 离开脉冲，RLY1 功能可配，RLY2 固定存在
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- **宽频率范围**：支持 30 ~ 200 kHz 线圈频率
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### 1.2 适用场景
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| 场景 | 说明 |
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| 道闸控制 | 车辆到达触发抬杆，离开触发落杆 |
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| 车位检测 | 实时监测车位占用状态 |
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| 流量统计 | 通过 BLE 上报车流量数据到平台 |
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| ETC/收费站 | 触发抓拍、计费 |
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| 红绿灯触发 | 感应线圈触发信号灯相位切换 |
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## 2. 技术参数
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| 项目 | 参数 |
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| 产品型号 | DLD110SV4 |
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| 微控制器 | 沁恒 CH591R (RISC-V, BLE 5.1) |
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| 主频 | 60 MHz |
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| Flash | 192 KB (应用区 28KB) |
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| RAM | 32 KB (应用可用 ~18KB) |
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| 线圈通道数 | 1 路 |
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| 工作电压 | DC 3.3V (由板载 LDO 供电) |
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| 线圈电感范围 | 50 ~ 1000 μH（推荐 100 ~ 300 μH） |
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| 频率测量范围 | 30 ~ 200 kHz |
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| 频率测量精度 | 优于 0.01% |
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| 灵敏度等级 | 硬件 3 级 + BLE 在线可配 |
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| 响应时间 | < 10 ms（进入检测） |
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| 进入防抖 | 500 ms |
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| 离开防抖 | 可配置 (100ms × delay_time) |
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| 脉冲输出宽度 | 500 ms |
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| 继电器输出 | 2 路（RLY1 功能继电器 + RLY2 存在继电器） |
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| 继电器触点容量 | AC 250V / 3A |
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| 无线通信 | BLE 5.1 (2.4GHz) |
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| 通信距离 | 30 ~ 100 m（无遮挡/有遮挡） |
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| OTA 升级 | 支持蓝牙无线升级 |
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| 工作温度 | -40°C ~ +85°C |
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| 存储温度 | -55°C ~ +125°C |
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| 防护等级 | IP65（封装后） |
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## 3. 硬件接口
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### 3.1 端子定义
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| 端子 | 标识 | 功能 | 说明 |
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| 1 | VCC | 电源正极 | DC 3.3V |
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| 2 | GND | 电源地 | — |
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| 3 | LOOP | 线圈端子 | 接环形线圈两端 |
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| 4 | LOOP | 线圈端子 | 接环形线圈两端 |
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| 5 | RLY1-NO | 继电器 1 常开 | 功能继电器（存在/脉冲） |
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| 6 | RLY1-COM | 继电器 1 公共 | — |
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| 7 | RLY2-NO | 继电器 2 常开 | 存在继电器 |
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| 8 | RLY2-COM | 继电器 2 公共 | — |
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### 3.2 指示灯
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DLD110SV4 配备 1 个绿色状态指示灯 LEDA (PB22) 和 1 个红色电源指示灯（硬件直连）。
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| 指示灯 | 颜色 | 功能 |
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| 电源灯 | 红色 | 上电常亮 |
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| LEDA | 绿色 | 车辆检测 / 自检 / 故障指示 |
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### 3.3 滑动开关
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| 开关 | 标识 | 功能 |
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| SA1 | KEY_SA1 | 灵敏度选择 bit0 |
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| SA2 | KEY_SA2 | 灵敏度选择 bit1 |
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> 拨向 ON = 1。SA2:SA1 = 11→低灵敏、10→中、01→高、00→最高（BLE 灵敏度表生效）。
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## 4. 功能说明
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### 4.1 检测原理
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环形线圈埋于路面下，与检测器内部电容构成 LC 谐振回路。当金属物体（车辆）经过线圈上方时，线圈电感发生变化，导致谐振频率上升。检测器通过高精度输入捕获实时监测频率偏移，当偏移量超过灵敏度阈值时，判定为有车。
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```
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线圈频率 f₀ (无车基线) → 车辆进入 → f ↑ (频率上升)
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↓
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f - f₀ > 阈值 → 判定"有车"
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↓
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车辆离开 → f ↓ → f ≈ f₀
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↓
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平坦性三条件确认 → 判定"无车"
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```
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### 4.2 灵敏度配置
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**硬件灵敏度（滑动开关）**：
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| SA2 | SA1 | 灵敏度 | 适用场景 |
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| ON (1) | ON (1) | **低** | 大车 / 高底盘车辆 |
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| ON (1) | OFF (0) | **中** | 普通轿车 |
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| OFF (0) | ON (1) | **高** | 摩托车 / 小轿车 |
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| OFF (0) | OFF (0) | **最高** | BLE 灵敏度表生效 |
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**BLE 在线灵敏度**：
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在最高档（SA2=0, SA1=0）下，灵敏度由 BLE 配置的 `g_loop_sens_list` 表决定。小程序可在线修改各频率档的进出阈值，适应特殊场景需求。
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### 4.3 BLE 配置参数
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所有运行参数通过蓝牙小程序配置，即时生效，写入 EEPROM 持久化：
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| 参数 | 小程序对应 | 说明 | 默认值 |
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|------|-----------|------|--------|
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| 灵敏度 | 灵敏度索引 | 当前生效的灵敏度表索引 | 2 |
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| 延时 | 离开延时 | 100ms × 设定值 | 0 |
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| 输出方式 | 输出模式 | 0=存在, 1=进入脉冲, 2=离开脉冲 | 0 |
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| 频率档 | 频率档位 | 1~4 = 高频~低频 | 1 |
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| 安全复位 | 安全复位超时 | 0=关闭 | 0 |
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| 有限存在 | 有限存在时间 | 0=无限, 否则 ×30s | 0 |
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### 4.4 输出模式
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**存在输出（output_mode = 0）：**
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- RLY1 + RLY2 有车时持续吸合
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- 无车时释放
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**进入脉冲（output_mode = 1）：**
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- RLY1：进入时输出 500ms 脉冲，脉冲结束后释放
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- RLY2：固定存在输出（有车吸合、无车释放）
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**离开脉冲（output_mode = 2）：**
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- RLY1：离开时输出 500ms 脉冲，脉冲结束后释放
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- RLY2：固定存在输出（有车吸合、无车释放）
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### 4.5 线圈断开保护
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- 线圈断开时 LEDA 200ms 快闪（故障指示）
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- 继电器全部释放，保护道闸控制器
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- 断开次数（≤3）通过 BLE 上报，小程序可查看
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- **重连后保留断开前的有车状态**：车仍在线圈上 → 恢复输出；车已离开 → 正常释放
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> **提示**：线圈断开后若车仍在线圈上方，重连后继电器会恢复输出，道闸不会误落杆。
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### 4.6 安全复位
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当 BLE 配置 `loopSafe_Timeout` 非 0 时，有车持续时间超过设定值后触发安全复位：
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- 继电器全部释放
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- 频率基线重新学习
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- LEDA 慢闪等待线圈稳定
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- 约 1.1s 稳定期后恢复正常
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> **⚠ 安全复位仅在现场维护或更换线圈后通过 BLE 配置，正常设置为 0。**
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## 5. 指示灯行为
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| 状态 | LEDA (绿灯) | 含义 |
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|------|------------|------|
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| 上电自检中 | **200ms 慢闪** | 稳定期，约持续 1.1s |
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| 线圈未连接/断开 | **200ms 快闪** | 检查线圈接头 |
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| 正常运行，无车 | **灭** | — |
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| 正常运行，有车 | **常亮** | 检测到车辆 |
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> 有车常亮优先级最高。在线圈断开状态下，即使有车也不亮（强制快闪指示故障）。
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## 6. 安装指南
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### 6.1 线圈安装
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1. **线圈尺寸**：推荐 1m × 2m 矩形，绕 3 ~ 4 匝
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2. **埋设深度**：地表下 3 ~ 5 cm
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3. **线圈电感**：100 ~ 300 μH（推荐值）
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4. **引线**：双绞屏蔽线，长度 < 100m
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5. **防水处理**：线圈和接头做防水密封
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### 6.2 检测器安装
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1. 固定在机柜内或设备箱中
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2. 远离强电磁干扰源（变频器、大电机等）
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3. 线圈引线独立走线，勿与强电线并行走线
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4. 确保良好接地
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### 6.3 上电调试
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1. 确认线圈正确连接后上电
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2. 打开小程序搜索 BLE 设备，连接 DLD110SV4
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3. 观察 LEDA：慢闪约 1.1s 后熄灭（无车状态），表示稳定就绪
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4. 小程序查看实时频率和 variation 值，确认读数正常
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5. 金属物体（铁板或车辆）靠近线圈 → LEDA 应亮起
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6. 根据实际灵敏度调整滑动开关或 BLE 参数
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7. 配置输出模式和延时参数
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## 7. BLE 小程序使用
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### 7.1 连接设备
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1. 打开微信小程序
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2. 搜索附近的 BLE 设备
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3. 选择 "DLD110S" 设备连接
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4. 连接成功后自动读取设备参数
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### 7.2 主要功能
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| 功能 | 说明 |
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| 参数读写 | 在线修改灵敏度/输出模式/延时等，即时生效 |
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| 实时状态 | 查看频率、variation、有车/无车状态 |
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| 断开次数 | 查看线圈历史断开次数 |
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| OTA 升级 | 远程升级固件 |
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### 7.3 传感器数据
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小程序实时显示 BLE 上报的关键数据：
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| 数据项 | 说明 |
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| 频率 (frequent) | 当前线圈振荡频率 (Hz) |
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| 变化量 (variation) | Origin − CAPVD，正值=频偏（有车） |
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| 车辆状态 | 有车 / 无车 |
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| 断开次数 | 累计线圈断开次数 |
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## 8. 故障排查
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| 现象 | 可能原因 | 处理方法 |
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| LEDA 快闪，小程序显示频偏异常 | 线圈断开或未连接 | 检查线圈接头、引线通断 |
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| LEDA 常亮不灭 | 灵敏度太高 / 线圈频率漂移 | 降低灵敏度 / 检查线圈 |
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| LEDA 从不亮 | 灵敏度太低 / 线圈 Q 值过低 | 提高灵敏度 / 更换线圈 |
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| 电源灯不亮 | 电源故障 | 检查供电电压 |
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| 频繁误触发 | 电磁干扰 / 灵敏度太高 | 降低灵敏度 / 屏蔽干扰源 |
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| BLE 无法连接 | 超出通信距离 / 设备已被连接 | 靠近设备 / 断开其他手机连接 |
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| 小程序读数不更新 | BLE 断连 | 重新连接 |
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## 9. 版本历史
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| 版本 | 日期 | 说明 |
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| V4.00 | — | 初始版本（旧算法） |
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| V4.20 | 2026-07-18 | 算法移植 DLD154V4B V2.0，删除旧线圈算法 |
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| V4.21 | 2026-07-20 | variation 3B 上报；全项目 GBK→UTF-8；线圈重连保留 VD_FLAG |
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## 10. 订购信息
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| 型号 | 说明 |
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| DLD110SV4 | 单路环形线圈蓝牙车辆检测器，CH591R BLE |
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> **技术规格书**（算法详情、IO 分配、电气参数等）请参阅 [技术规格书](technical-spec.md)
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