234 lines
10 KiB
Markdown
234 lines
10 KiB
Markdown
# DLD110SV4 蓝牙小程序接口协议
|
||
|
||
> 依据源码整理：`BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/dbn_ble_srv.c`（主逻辑）、`peripheral.c`/`Profile/gattprofile.c`（BLE 服务）、`peripheral_main.c`（灵敏度/检测）、`include/storage.h`（配置结构）、`include/cmcng.h`（常量）
|
||
> 固件版本：V4.31（cmcng.h `FIRMWARE_VER`）| 硬件版本：V4.01 | 产品型号：DLD110S（BLE 单线圈）
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## ⚠ 与 DLD154Pro 协议的三处关键差异（先读这节）
|
||
|
||
| # | 差异 | DLD110SV4 | DLD154Pro |
|
||
|---|------|-----------|-----------|
|
||
| 1 | **灵敏度来源** | **硬件拨码 KEY_SA1/SA2 决定**（`poll_sens_key`，peripheral_main.c:263），协议 0x23 设置的 `sensitvity` **不参与检测** | BLE 配置（无拨码），sensitvity 1~4 直接生效 |
|
||
| 2 | 灵敏度档数 | **3 档** `{108,54,28}` / `{81,32,16}`（sens_in/sens_out） | 4 档 `{108,54,28,14}` / `{81,32,16,12}` |
|
||
| 3 | 命令 0x31 | **无**（无 RS485） | 有（读写波特率/地址） |
|
||
|
||
> **灵敏度拨码映射**（`poll_sens_key`，每周期刷新 `g_freq_sens`，检测阈值 = `g_loop_sens_list.sens[g_freq_sens]`）：
|
||
>
|
||
> | KEY_SA1 | KEY_SA2 | g_freq_sens | 档位 | 检测阈值 sens_in |
|
||
> |---------|---------|-------------|------|-----------------|
|
||
> | 1 | 1 | 0 | 最低 | 108（0.165% Δf/f） |
|
||
> | 0 | 1 | 1 | 中 | 54（0.082%） |
|
||
> | 1 | 0 | 2 | 最高 | 28（0.043%） |
|
||
> | 0 | 0 | — | 保持上次 | — |
|
||
>
|
||
> DEBUG 编译时固定 `g_freq_sens = 2`。
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 1. BLE 服务与特征
|
||
|
||
| 服务/特征 | UUID | 属性 | 长度 | 用途 |
|
||
|-----------|------|------|------|------|
|
||
| 服务 SIMPLEPROFILE | 0xFFE0 | — | — | 广播服务 UUID |
|
||
| Char1 | 0xFFE1 | 读写 (RW) | 64B | **小程序 → 芯片：命令下发** |
|
||
| Char2 | 0xFFE2 | 读 | 1B | 预留 |
|
||
| Char3 | 0xFFE3 | 写 | 8B | 预留 |
|
||
| Char4 | 0xFFE4 | **通知 (Notify)** | 32B | **芯片 → 小程序：命令响应 + 主动上报** |
|
||
| Char5 | 0xFFE5 | 读 | 5B | 预留 |
|
||
|
||
- 设备名：`DLD110S`（广播 + GATT Device Name）
|
||
- **MTU**：默认 23，连接后协商（`ATT_MTU_UPDATED_EVENT`）。notify 单包 payload ≤ `peripheralMTU − 3`
|
||
- **交互模型**：写 Char1 下发命令帧 → 芯片处理 → Char4 notify 返回响应帧；主动上报也走 Char4
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 2. 帧格式与校验
|
||
|
||
```
|
||
| Magic 1B | Header 1B | Len 1B | CMD 1B | Data N B | XOR 1B | SUM 1B |
|
||
```
|
||
|
||
| 字段 | 说明 |
|
||
|------|------|
|
||
| Magic | `0x8F` = 车检器默认协议；`0x7F` = 透传 |
|
||
| Header | 单包 = `0x00`；分包 = `(pkg_amount << 4) \| pkg_seq`（seq 从 1） |
|
||
| Len | `1（CMD）+ N（Data 字节数）` |
|
||
| XOR | 从 Header 到 Data 末尾逐字节异或 |
|
||
| SUM | 从 Header 到 Data 末尾逐字节求和（低 8 位） |
|
||
|
||
校验算法（dbn_ble_srv.c `compute_ckb`/`check_pkg`）与 DLD154Pro 完全一致：最小帧长 6，XOR/SUM 任一不符丢弃。
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 3. 分包机制
|
||
|
||
与 DLD154Pro 相同（同一模板）：
|
||
- **发送**：`MAX_BLE_DAT_RESPONSE_LEN = 14`（= BLE_BUFF_MAX_LEN−4，MTU=23 旧假设），多包 Header = `(amount<<4)|seq`
|
||
- **接收**：`unpack_packs()` 支持重组（当前仅 0x1C/0x1D 使用，已注释）
|
||
- ⚠ 分包粒度写死 14B，MTU 协商更大后不重新分包
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 4. 命令总览
|
||
|
||
| CMD | 名称 | 方向 | 说明 |
|
||
|-----|------|------|------|
|
||
| 0x10 | GET_DEV_INFO | 小程序→芯片 | 读设备信息（MAC/版本/型号） |
|
||
| 0x1F | RESET_DEV | 小程序→芯片 | 复位设备（SYS_ResetExecute） |
|
||
| 0x23 | SET_CJQ_PARAM | 小程序→芯片 | 设置车检器参数（**灵敏度不生效，见 §5.3**） |
|
||
| 0x24 | GET_CJQ_PARAM | 小程序→芯片 | 读车检器参数 |
|
||
| 0x8A | LOOP_SENS_LIST | 小程序→芯片 | 读写灵敏度表（sens_in/sens_out） |
|
||
| 0x92 | SET_CJQ_FACTORY | 小程序→芯片 | 恢复出厂 |
|
||
| 0xC5 | SENS_ACS_ENABLE | 小程序→芯片 | 主动上报使能 |
|
||
| 0xC0 | SUB_SENS_REPORT | 芯片→小程序 | 主动上报线圈动态（不可下发） |
|
||
|
||
**不存在**：0x31（DLD154Pro 有，本产品无 RS485）。
|
||
**未实现（注释）**：0x1C/0x1D/0x1E/0x20-0x22/0x6D/0x87/0x88/0x89。
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 5. 命令详述
|
||
|
||
### 5.1 0x10 读设备信息
|
||
|
||
无 Data。响应 Data：
|
||
|
||
| 偏移 | 字节 | 内容 |
|
||
|------|------|------|
|
||
| 0-5 | 6 | MAC 地址 |
|
||
| 6-7 | 2 | 硬件版本 MAIN/SUB（V4.01 → 04 01） |
|
||
| 8-9 | 2 | 固件版本 MAIN/SUB（V4.31 → 04 1F） |
|
||
| 10 | 1 | 产品型号长度 |
|
||
| 11.. | N | 产品型号 ASCII（"DLD110S"） |
|
||
| .. | 6 | 设备编号 |
|
||
| .. | 2 | sub_code（固定 0） |
|
||
| .. | 2 | 总线设备数（固定 0） |
|
||
|
||
### 5.2 0x1F 复位设备
|
||
|
||
无 Data。`SYS_ResetExecute()` 整机冷复位，**无响应帧**。
|
||
|
||
### 5.3 0x23 设置车检器参数
|
||
|
||
Data（5B）：
|
||
|
||
| 偏移 | 内容 |
|
||
|------|------|
|
||
| 0 | `sensitvity(低4位) \| loopFreq_Level(高4位)` |
|
||
| 1 | delay_time（离开延时） |
|
||
| 2 | `output_mode(低2位) \| loopSafe_Timeout(高5位)` |
|
||
| 3 | exist_mode（有限存在时长） |
|
||
| 4 | direction_mode（高 4 位 = g_function_mode） |
|
||
|
||
**⚠ 灵敏度字段不生效**：`g_loop_cng_unit.sensitvity` 仅写入 flash 存档，**检测阈值由拨码 `g_freq_sens` 决定**（见开头差异表）。小程序设置灵敏度无效，现场改灵敏度必须拨码。
|
||
|
||
内部换算（unpack_pkg_set_cjq_param）：
|
||
```
|
||
g_function_mode = direction_mode >> 4
|
||
g_hold_time = exist_mode * 30 * 20 (600 tick ≈ 30s × exist_mode, @50ms tick)
|
||
```
|
||
处理：更新全局 → `write_cfg_to_store(4, tmp, 7)` → `para_store_init()`。响应：1B status=0。
|
||
|
||
### 5.4 0x24 读车检器参数
|
||
|
||
无 Data。响应 Data（11B）：
|
||
|
||
| 偏移 | 内容 |
|
||
|------|------|
|
||
| 0 | `(g_freq_sens + 1) \| (loopFreq_Level << 4)`（灵敏度回读 = **拨码档位 + 1**，值域 1~3） |
|
||
| 1 | delay_time |
|
||
| 2 | `output_mode \| (loopSafe_Timeout << 3)` |
|
||
| 3 | exist_mode |
|
||
| 4 | `sens_list.total << 4`（= 3，高 4 位） |
|
||
| 5 | 线圈断开次数低字节（**上电后持续累计**，不截断） |
|
||
| 6 | 线圈断开次数高字节 |
|
||
| 7 | **direction_mode**（完整字节；高 4 位 = g_function_mode，**V4.31 与 DLD154Pro 语义对齐**） |
|
||
| 8-10 | **归一化基数 LOOP_MEASURE_BASE（3B LE，= 524288）**（V1.1 追加） |
|
||
|
||
> ⚠ **偏移 8-10 用途（协议 V1.1，2026-08-26 追加）**：variation 换算 ΔL/L 的归一化基数。
|
||
> 第三方应用连接后读一次 0x24 缓存该值：`Δf/f ≈ variation / LOOP_MEASURE_BASE`，`ΔL/L ≈ -2 × variation / LOOP_MEASURE_BASE`。
|
||
> **背景**：DLD110S 的 MEASUREMENT_BASE = 524288（2^19 @60MHz），与 DLD154V4B 的 131072 不同——小程序曾照搬 131072 导致所有百分比放大 4 倍。固件显式上报后第三方无需猜测。
|
||
> 向后兼容：老小程序只读前 8B 不受影响；新小程序读 11B。
|
||
|
||
### 5.5 0x8A 读写灵敏度表
|
||
|
||
**读（pkg[4]=0）**：响应 Data：`[0x10] [total=3] [sens0_in LE2 | sens0_out LE2] [sens1...]`
|
||
|
||
**写（pkg[4]≠0）**：Data 从 pkg[5] 起：`[total] [表...]`。写 flash `Addr_Loop_Sens_List_Offset(0x20)` + `para_store_init()`。不直接更新 RAM，依赖重读生效。
|
||
|
||
出厂默认 3 档：`sens_in {108, 54, 28}` / `sens_out {81, 32, 16}`（peripheral_main.c:187，滞回 ~75/59/57%）。
|
||
|
||
### 5.6 0x92 恢复出厂
|
||
|
||
`set_factory_param() + factory_dev()` → `para_store_init()`。响应：1B status=0。
|
||
|
||
### 5.7 0xC5 主动上报使能
|
||
|
||
Data：`[enable] [interval] [timeout_min]`
|
||
- enable：1=开启，0=关闭
|
||
- interval：间隔系数，实际 `interval × 0x7F`（127）
|
||
- timeout_min：超时分钟数（0=不限时）
|
||
|
||
处理：开启时 `timeout_counter = timeout_min × 60 × 100`（**源码 TODO 标注 min→ms，60×100=6000 疑应为 60000，待现场验证**）。关闭时 flag=0。
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 6. 主动上报 0xC0（芯片 → 小程序）
|
||
|
||
与 DLD154Pro 相同模板（type = 5 SENS_LOOP_DYNAMIC）：
|
||
|
||
| 偏移 | 字节 | 内容 |
|
||
|------|------|------|
|
||
| 0 | 1 | `0x05`（SENS_LOOP_DYNAMIC） |
|
||
| 1 | 1 | `loop_num<<6 \| freq_level<<4 \| condition&0x0F` |
|
||
| 2 | 1 | `relay2_state<<6 \| relay2_cng<<4 \| relay1_state<<2 \| relay1_cng&0x3` |
|
||
| 3 | 1 | `loop1_FLAG_CUT<<7 \| car_state<<4 \| direction&0x0F` |
|
||
| 4-6 | 3 | 线圈断开次数（LE，**上电后持续累计**，不截断；上电未连时为 1） |
|
||
| 7-9 | 3 | 实际频率（LE，`freq = sclk_freq/CAPVD×LPCNT + 360` 补偿） |
|
||
| 10-12 | 3 | variation（**3B 有符号补码 LE**，正=车/金属进入方向） |
|
||
|
||
触发：事件（flag_event）立即上报；周期 `report_counter >= 120`（120 × 50ms ≈ 6s）；前提 0xC5 开启。
|
||
**variation 接收端注意**：3B 有符号，负值需符号扩展（`if (v & 0x800000) v |= 0xFF000000`）。
|
||
**condition**：环境评估 0~15（`g_env_activity/10`，>150 取 15；线圈断开强制 15）。
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 7. 实现细节与坑（对照源码）
|
||
|
||
1. **⚠ 灵敏度是拨码的不是协议的**：检测阈值 = `g_loop_sens_list.sens[g_freq_sens]`（peripheral_main.c:609），g_freq_sens 由 `poll_sens_key()` 读 KEY_SA1/SA2 每周期刷新。0x23 的 sensitvity 只存档不生效，0x24 回读的是拨码档位+1
|
||
2. **3 档灵敏度**（MAX_LOOP_SENS_AMOUNT=3），0x8A 写表 total 上限 3
|
||
3. **无 0x31**：DLD110SV4 无 RS485，小程序不应下发 0x31
|
||
4. **0xC5 超时疑似 bug**：`timeout_min × 60 × 100`（若意图 ms 应为 ×1000，待现场验证）
|
||
5. **0x8A 写表不直接更新 RAM**：依赖 `para_store_init()` 重读
|
||
6. **0xC0 frequent +360 补偿**：经验值，示波器标定用
|
||
7. **0x1F/0x92 无响应帧**：复位/出厂类命令执行后设备重启
|
||
8. **notify 超限静默丢弃**：`len > (peripheralMTU-3)` 返回 FAIL 不重发，长响应必须分包
|
||
9. **0x24 偏移 7 = direction_mode 完整字节**（V4.31 起；高 4 位 = g_function_mode，与 DLD154Pro 语义对齐）——解析别混：低 4 位是方向/触发模式
|
||
10. **g_hold_time 换算差异**：`exist_mode × 600 tick`（≈30s/单位，DLD154Pro 为 ×100 tick ≈5s/单位）——产品差异，协议层语义一致
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 8. 交互示例
|
||
|
||
**读取设备信息**（无 Data，Len=1）：
|
||
```
|
||
下发: 8F 00 01 10 11 11
|
||
│ │ │ │ │ └ SUM = 0x00+0x01+0x10 = 0x11
|
||
│ │ │ │ └─ XOR = 0x00^0x01^0x10 = 0x11
|
||
│ │ │ └─ CMD = 0x10
|
||
│ │ └─ Len = 1 (CMD only)
|
||
│ └─ Header = 0 (单包)
|
||
└─ Magic = 0x8F
|
||
|
||
芯片 → Char4 notify: 8F 00 10 XX [MAC6][04 01][04 14][07 "DLD110S"][dev_no6][00 00][00 00] [XOR] [SUM]
|
||
```
|
||
|
||
**设置参数（如延时/输出，灵敏度不生效）**：
|
||
```
|
||
下发: 8F 00 06 23 20 00 00 00 00 [XOR] [SUM]
|
||
Len=6: CMD(0x23)+Data5
|
||
Data[0]=0x20: sensitvity=2(仅存档) | freq_level=0
|
||
Data[1..4]=延时/输出/存在/方向模式
|
||
```
|