feat(led): 光耦参与模式(2-6)下绿色LED同步继电器状态

- TMR1 ISR 50ms 块末尾新增 LED 同步逻辑 - 仅 g_output_radar_mode >= 2 且正常运行(非断开/稳定期)时生效 - LEDA 跟随 g_loop_acs_info.relay1_state: 继电器吸合→亮, 释放→灭 - 断开/稳定期 LED 闪烁优先级不变(5ms 段优先处理)
2026-07-28 14:29:09 +08:00
parent 978cce4af8
commit 507441876f
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@@ -1274,6 +1274,16 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
              }
          }

+          /*--- 光耦参与模式 (2-6): LED 同步继电器实际状态 ---*/
+          /*    断开/稳定期闪烁已在 5ms 段优先处理           */
+          if (g_output_radar_mode >= OUTPUT_MODE_RADAR_ONLY
+              && !g_disconnect_active
+              && g_loop_power_up_state
+              && g_loop_stable) {
+              if (g_loop_acs_info.relay1_state)  LEDA_ON;
+              else                               LEDA_OFF;
+          }
+

          if(loop1_VD_HOLD)
          {