docs: 开发日志合并到 docs/devlog.md

- 删除根目录 DEVELOPMENT_LOG.md
- 灵敏度分析更新为 4 档 (新增最高档 sens_in=14 sens_out=12)
- 追加 RS485 700BS 协议实现踩坑全记录
- 标记 RS485 待办为已完成

docs/devlog.md

@@ -66,9 +66,9 @@
 ### 参数表
 
 ```c
-// sens_in: 进入阈值, sens_out: 离开阈值 (0=低, 2=高)
-SensTable  = { 108, 54, 28 };   // 进入
-SensTable1 = {  81, 32, 16 };   // 离开
+// sens_in: 进入阈值, sens_out: 离开阈值 (0=最低, 3=最高)
+SensTable  = { 108, 54, 28, 14 };   // 进入
+SensTable1 = {  81, 32, 16, 12 };   // 离开
 ```
 
 ### 计算链路
@@ -111,6 +111,7 @@ if (CAPVD < Origin - dlt_ORG)      // ← ΔCAPVD / Origin > sens / 65536
 | 低 (0) | 108 | **0.330%** | 81 | **0.247%** | 1.33 |
 | 中 (1) | 54  | **0.165%** | 32 | **0.098%** | 1.69 |
 | 高 (2) | 28  | **0.085%** | 16 | **0.049%** | 1.75 |
+| 最高(3) | 14  | **0.043%** | 12 | **0.037%** | 1.17 |
 
 ### 物理验证
 
@@ -219,7 +220,45 @@ DLD154Pro 是 DLD110SV4 的硬件升级版（同 MCU CH591R），核心变更：
 
 ### 待办
 
-- [ ] RS485 通信协议定义 + UART0 中断/收发实现
+- [x] RS485 通信协议定义 + UART0 中断/收发实现 ~~(2026-07-24 完成)~~
 - [ ] 光耦输入逻辑（与其他检测器联动 / 综合判断）
 - [ ] IAP/OTA 项目文件中的 DLD110S 引用更新（`592OnlyUpdateApp_*`）
 - [ ] `.mrs/` 工作区文件清理（大量 DLD110S 历史快照）
+
+---
+
+## 2026-07-23～24 — RS485 700BS 协议实现 & 四级灵敏度
+
+### RS485 700BS 从机协议
+
+| 项目 | 说明 |
+|------|------|
+| 物理层 | RS485 半双工, 9600 8N1, PA14=TX PA15=RX PA13=RE |
+| 帧格式 | 主机 3 字节 (STX ADDR XOR), 从机 3~9 字节变长 |
+| 心跳 | 空闲 5s / 故障(线圈断开) 1s / 事件(car_state翻转)立即 |
+| 命令 | 0xFA 查询状态, 0x1B 查询频率, 0x2C 复位线圈, 0x3D 查询DIP |
+
+**文件：** `APP/rs485_700bs.c` (新增), `APP/include/rs485_700bs.h` (新增)
+
+### 踩坑记录
+
+1. **UART0 API 不兼容** — CH592 SDK 中 `UART0_GetITFlag()` 是无参宏（非函数），`UART0_ClearITFlag()` 不存在。改用 `switch(UART0_GetITFlag())` 标准模式，参考 UART1 例程。
+
+2. **`while(R8_UART0_TFC == 0)` 死循环** — TX FIFO 空时条件永真，主循环卡死导致地感不工作。修正为 `!= 0`（等 FIFO 空再写下一字节）。
+
+3. **`rs485_init()` 从未被调用** — `gpio_uart_init()` 只写了注释 `/* 由 rs485_init() 统一初始化 */` 但未实际调用，UART0/GPIO 未配置。修复：替换注释为函数调用。
+
+4. **频率始终为 0** — `g_loop_acs_info.frequent` 只在 BLE 报告路径 `usart_packet_processing_acs_loop` 中更新，BLE 断开时永不执行 → freq=0。
+
+5. **频率非实时** — 改用 `g_loop_acs_info.loop_capvd` 仍有问题：该值被 `flag_change` 门控冻结（上电/车辆进出时 `flag_change=1`→capvd 不更新，清零只在 BLE 报告路径）。最终方案：直接使用 `loop1_CAPVD`（`vd1_task()` 每次实时 IIR 滤波值），不经过 BLE 通道。
+
+**最终频率计算：**
+```c
+freq = (uint64_t)FREQ_SYS * loop1_LPCNT / loop1_CAPVD + 360
+```
+
+### 四级灵敏度
+
+`MAX_LOOP_SENS_AMOUNT`: 3 → 4
+
+新增第四档：进入阈值 14, 离开阈值 12 (ΔL/L≈0.04%)，适用于极高灵敏度场景（如摩托车/小型车辆检测）。需注意温漂影响——20°C 温度变化可引起约 0.1% 感量偏移，第四档信噪比余量仅约 2:1。