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- 删除根目录 DEVELOPMENT_LOG.md - 灵敏度分析更新为 4 档 (新增最高档 sens_in=14 sens_out=12) - 追加 RS485 700BS 协议实现踩坑全记录 - 标记 RS485 待办为已完成
This commit is contained in:
wangfq
@@ -1,60 +0,0 @@
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# DLD154Pro 开发日志
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## 2026-07-24 — RS485 700BS 协议 & 四级灵敏度
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### RS485 700BS 从机协议 (Commit: ab46931 → 2d7a5d7)
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**协议概述**
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| 项目 | 说明 |
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| 物理层 | RS485 半双工, 9600 8N1, PA14=TX PA15=RX PA13=RE |
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| 帧格式 | 主机 3 字节 (STX ADDR XOR), 从机 3~9 字节变长 |
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| 心跳 | 空闲 5s / 故障(线圈断开) 1s / 事件(car_state翻转)立即 |
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| 命令 | 0xFA 查询状态, 0x1B 查询频率, 0x2C 复位线圈, 0x3D 查询DIP |
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**踩坑记录**
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1. **UART0 API 不兼容** — CH592 SDK 中 `UART0_GetITFlag()` 是无参宏，`UART0_ClearITFlag()` 不存在。改用 `switch(UART0_GetITFlag())` 标准模式。
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2. **`while(R8_UART0_TFC == 0)` 死循环** — TX FIFO 空时 `TFC==0` 条件永真，主循环卡死，地感不工作。改为 `!= 0`（等 FIFO 空）。
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3. **`rs485_init()` 从未被调用** — `gpio_uart_init()` 只写了注释没调用，UART0/GPIO 未初始化。
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4. **频率为 0** — `g_loop_acs_info.frequent` 只在 BLE 报告路径 `usart_packet_processing_acs_loop` 中更新，BLE 断开时永不更新。
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5. **频率非实时** — 改用 `g_loop_acs_info.loop_capvd` 仍有问题：该值被 `flag_change` 门控冻结（上电/车辆进出时 `flag_change=1`→capvd 不更新）。最终改用 `loop1_CAPVD`（`vd1_task()` 每次实时 IIR 滤波值）。
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**最终频率计算**
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```c
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freq = (uint64_t)FREQ_SYS * loop1_LPCNT / loop1_CAPVD + 360
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```
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直接从 TMR0 捕获值 + IIR 滤波值实时计算，不经过 BLE 通道，不受 `flag_change` 冻结影响。
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### 四级灵敏度 (Commit: 4964e0d)
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`MAX_LOOP_SENS_AMOUNT`: 3 → 4
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| 档位 | 进入阈值 (sens_in) | 离开阈值 (sens_out) |
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| 1 | 108 | 81 |
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| 2 | 54 | 32 |
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| 3 | 28 | 16 |
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| 4 | 14 | 12 |
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阈值 = `Origin * sens_in / 65536`（进入）、`Origin * sens_out / 65536`（离开）。
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## 历史记录
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### BLE RS485 配置 (Commit: 441a3e6)
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- BLE 新增 RS485 地址/波特率读写特征值
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- 空闲关蓝牙超时机制
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- 功能码细分（区分读写操作）
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### 呼吸灯 (Commit: f89457c)
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- PB23 PWM11 呼吸灯从 ~3.8s 加速至 ~1.9s 周期
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- ISP 烧录时需关闭外部复位 `RB_CFG_RESET_EN=0`（运行时 RO 不可改）
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### 算法移植 (基线)
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- 移植 DLD154V4B V2.0 检测算法：IIR τ≈32ms, WINDOW_ORIGIN=5s, 斜率限幅 5%
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- TMR0 输入捕获测频, TMR1 5ms 定时状态机
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+43
-4
@@ -66,9 +66,9 @@
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### 参数表
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### 参数表
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```c
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```c
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// sens_in: 进入阈值, sens_out: 离开阈值 (0=低, 2=高)
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// sens_in: 进入阈值, sens_out: 离开阈值 (0=最低, 3=最高)
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SensTable = { 108, 54, 28 }; // 进入
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SensTable = { 108, 54, 28, 14 }; // 进入
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SensTable1 = { 81, 32, 16 }; // 离开
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SensTable1 = { 81, 32, 16, 12 }; // 离开
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```
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```
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### 计算链路
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### 计算链路
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@@ -111,6 +111,7 @@ if (CAPVD < Origin - dlt_ORG) // ← ΔCAPVD / Origin > sens / 65536
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| 低 (0) | 108 | **0.330%** | 81 | **0.247%** | 1.33 |
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| 低 (0) | 108 | **0.330%** | 81 | **0.247%** | 1.33 |
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| 中 (1) | 54 | **0.165%** | 32 | **0.098%** | 1.69 |
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| 中 (1) | 54 | **0.165%** | 32 | **0.098%** | 1.69 |
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| 高 (2) | 28 | **0.085%** | 16 | **0.049%** | 1.75 |
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| 高 (2) | 28 | **0.085%** | 16 | **0.049%** | 1.75 |
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| 最高(3) | 14 | **0.043%** | 12 | **0.037%** | 1.17 |
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### 物理验证
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### 物理验证
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@@ -219,7 +220,45 @@ DLD154Pro 是 DLD110SV4 的硬件升级版（同 MCU CH591R），核心变更：
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### 待办
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### 待办
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- [ ] RS485 通信协议定义 + UART0 中断/收发实现
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- [x] RS485 通信协议定义 + UART0 中断/收发实现 ~~(2026-07-24 完成)~~
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- [ ] 光耦输入逻辑（与其他检测器联动 / 综合判断）
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- [ ] 光耦输入逻辑（与其他检测器联动 / 综合判断）
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- [ ] IAP/OTA 项目文件中的 DLD110S 引用更新（`592OnlyUpdateApp_*`）
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- [ ] IAP/OTA 项目文件中的 DLD110S 引用更新（`592OnlyUpdateApp_*`）
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- [ ] `.mrs/` 工作区文件清理（大量 DLD110S 历史快照）
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- [ ] `.mrs/` 工作区文件清理（大量 DLD110S 历史快照）
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## 2026-07-23～24 — RS485 700BS 协议实现 & 四级灵敏度
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### RS485 700BS 从机协议
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| 项目 | 说明 |
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| 物理层 | RS485 半双工, 9600 8N1, PA14=TX PA15=RX PA13=RE |
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| 帧格式 | 主机 3 字节 (STX ADDR XOR), 从机 3~9 字节变长 |
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| 心跳 | 空闲 5s / 故障(线圈断开) 1s / 事件(car_state翻转)立即 |
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| 命令 | 0xFA 查询状态, 0x1B 查询频率, 0x2C 复位线圈, 0x3D 查询DIP |
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**文件：** `APP/rs485_700bs.c` (新增), `APP/include/rs485_700bs.h` (新增)
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### 踩坑记录
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1. **UART0 API 不兼容** — CH592 SDK 中 `UART0_GetITFlag()` 是无参宏（非函数），`UART0_ClearITFlag()` 不存在。改用 `switch(UART0_GetITFlag())` 标准模式，参考 UART1 例程。
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2. **`while(R8_UART0_TFC == 0)` 死循环** — TX FIFO 空时条件永真，主循环卡死导致地感不工作。修正为 `!= 0`（等 FIFO 空再写下一字节）。
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3. **`rs485_init()` 从未被调用** — `gpio_uart_init()` 只写了注释 `/* 由 rs485_init() 统一初始化 */` 但未实际调用，UART0/GPIO 未配置。修复：替换注释为函数调用。
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4. **频率始终为 0** — `g_loop_acs_info.frequent` 只在 BLE 报告路径 `usart_packet_processing_acs_loop` 中更新，BLE 断开时永不执行 → freq=0。
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5. **频率非实时** — 改用 `g_loop_acs_info.loop_capvd` 仍有问题：该值被 `flag_change` 门控冻结（上电/车辆进出时 `flag_change=1`→capvd 不更新，清零只在 BLE 报告路径）。最终方案：直接使用 `loop1_CAPVD`（`vd1_task()` 每次实时 IIR 滤波值），不经过 BLE 通道。
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**最终频率计算：**
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freq = (uint64_t)FREQ_SYS * loop1_LPCNT / loop1_CAPVD + 360
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### 四级灵敏度
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`MAX_LOOP_SENS_AMOUNT`: 3 → 4
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新增第四档：进入阈值 14, 离开阈值 12 (ΔL/L≈0.04%)，适用于极高灵敏度场景（如摩托车/小型车辆检测）。需注意温漂影响——20°C 温度变化可引起约 0.1% 感量偏移，第四档信噪比余量仅约 2:1。
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