refactor: 融合模式枚举重排，地感且光耦后移

0=或 1=混行 2=ETC 3=且 4=仅地感 5=仅光耦 6=复位
- storage.h: AND_RADAR 从位置 2 移至位置 4
- peripheral_main.c: 注释块 MODE 标签及内联模式号同步
- 全部 4 份文档表格/节号/版本号对齐

BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/include/storage.h

@@ -180,9 +180,9 @@ extern Loop_ACS_Info g_loop_acs_info;
 typedef enum _DLD_OUTPUT_MODE
 {
     OUTPUT_MODE_LOOP_OR_RADAR = 0, // 地感或雷达，雷达的输出信号接光耦输入，雷达或地感有信号，车检器的继电器输出。
-    OUTPUT_MODE_LOOP_AND_RADAR,    // 地感和雷达，雷达的输出信号接光耦输入，雷达 并且 地感都有信号，车检器继电器才输出。
     OUTPUT_MODE_HUMAN_VD_MIX,      // 人车混行，雷达的输出信号接光耦输入，刚开始屏蔽雷达信号，当地感检测有车、车检器继电器输出后，车检器对地感 或雷达信号都有效（或的关系），车辆离开地感与雷达检测区域后，三秒内雷达检测有效，车检器继电器立即输出，起到防砸人的效果，连续进入持续防砸、人走落杆。
     OUTPUT_MODE_ETC,               // ETC模式，雷达的输出信号接光耦输入，刚开始屏蔽雷达信号，当地感检测有车、车检器继电器输出后，车检器对地感 或雷达信号都有效（或的关系），雷达输出断开后会有500ms的防抖超时时间，超时时间结束后，车检器才确定释放继电器。
+    OUTPUT_MODE_LOOP_AND_RADAR,    // 地感和雷达，雷达的输出信号接光耦输入，雷达 并且 地感都有信号，车检器继电器才输出。
     OUTPUT_MODE_LOOP_ONLY,         // 仅地感输出 有效，光耦输入 无效
     OUTPUT_MODE_RADAR_ONLY,        // 仅光耦输入有效，雷达的输出信号接光耦输入，雷达有输出，车检器的继电器输出；地感信号 无效。
     OUTPUT_MODE_LOOP_X_RESET,      // 光耦输入为 设备 复位信号，仅地感检测 输出

BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/peripheral_main.c

@@ -853,13 +853,13 @@ void cjq_srv(void){
  *
  * 产出 g_opt_trigger (1=有效, 0=无效)，供继电器输出段融合判决。
  * 各模式逻辑:
- *   MODE 0 (LOOP_X_RESET): 光耦=复位信号，≥400ms 低电平后上升沿芯片复位
- *   MODE 1 (LOOP_ONLY):    光耦忽略，g_opt_trigger=0
- *   MODE 2 (RADAR_ONLY):   g_opt_trigger = 光耦信号 (3 样本多数表决防抖)
- *   MODE 3 (LOOP_OR):      g_opt_trigger = 光耦信号
- *   MODE 4 (LOOP_AND):     g_opt_trigger = 光耦信号
- *   MODE 5 (HUMAN_VD_MIX): 状态机 — 屏蔽→地感触发后解禁→离场 3s 防砸窗口
- *   MODE 6 (ETC):          状态机 — 屏蔽→地感触发后解禁→光耦断开 500ms 防抖
+ *   MODE 0 (LOOP_OR_RADAR):  g_opt_trigger = 光耦信号, 或关系
+ *   MODE 1 (HUMAN_VD_MIX):   状态机 — 屏蔽→地感触发后解禁→离场 3s 防砸窗口
+ *   MODE 2 (ETC):            状态机 — 屏蔽→地感触发后解禁→光耦断开 500ms 防抖
+ *   MODE 3 (LOOP_AND_RADAR): g_opt_trigger = 光耦信号, 且关系
+ *   MODE 4 (LOOP_ONLY):      光耦忽略, g_opt_trigger=0
+ *   MODE 5 (RADAR_ONLY):     g_opt_trigger = 光耦信号 (3 样本多数表决防抖)
+ *   MODE 6 (LOOP_X_RESET):   光耦=复位信号，≥400ms 低电平后上升沿芯片复位
  *
  * 注意: mstick() 单位 5ms/tick
  *===========================================================================*/
@@ -923,7 +923,7 @@ static void opt_input_poll(void)
     }
 
     /*================================================================
-     * 模式 0/1/5 — 或 / 与 / 纯雷达
+     * 模式 0/3/5 — 或 / 且 / 纯雷达
      *   g_opt_trigger 直出光耦信号, 融合判决在继电器输出段
      *================================================================*/
     if (g_output_radar_mode == OUTPUT_MODE_RADAR_ONLY ||
@@ -934,7 +934,7 @@ static void opt_input_poll(void)
     }
 
     /*================================================================
-     * 模式 2/3 — 人车混行 / ETC (状态机)
+     * 模式 1/2 — 人车混行 / ETC (状态机)
      *================================================================*/
     {
         static uint8_t  _opt_state       = OPT_STATE_IDLE;

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,35 @@
 
 ---
 
+## 2026-07-30 — 输出融合模式枚举再次重排：地感且光耦后移
+
+### 变更
+
+将「地感且光耦」从值 1 移到值 3（排到后面），混行/ETC 前移：
+
+```
+旧 (V1.4): 0=或  1=且  2=混行  3=ETC  4=仅地感  5=仅光耦  6=复位
+新 (V1.5): 0=或  1=混行 2=ETC  3=且   4=仅地感  5=仅光耦  6=复位
+```
+
+### 涉及文件
+
+| 文件 | 变更 |
+|------|------|
+| `storage.h` | `DLD_OUTPUT_MODE` 枚举顺序：AND_RADAR 从 line 2 移至 line 4 |
+| `peripheral_main.c` | 注释块 MODE N 标签 + 内联模式号 (0/1/5→0/3/5, 2/3→1/2) |
+| `docs/technical-spec.md` | §6.1 融合模式表重排; §6.2/6.3 标题模式号更新; §7.2 LED 行改写为非数字区间 |
+| `docs/product-manual.md` | §4.6 融合模式表重排 + 默认值 1→4 (仅地感); 模式号引用更新 |
+| `docs/rs485-modbus-protocol.md` | §6.5 融合模式表重排 + 状态机标题模式号更新; V1.4→V1.5 |
+| `docs/devlog.md` | 本条目 |
+
+### 影响
+
+- 代码全用符号名，无行为影响
+- 已有 flash 配置的 `fusion_mode` 旧值语义与新模式不兼容，需重新设置
+
+---
+
 ## 2026-07-29 — 输出融合模式枚举重排
 
 ### 变更

docs/product-manual.md

@@ -128,7 +128,7 @@ DLD154Pro **无物理拨码开关**，所有参数通过手机 BLE 小程序配
 | 离开延时 | 0 ~ 255 (×100ms) | 5 (500ms) | 车辆离开后延时释放 |
 | 有限存在 | 0 (永久) 或 1~255 (×5s) | 0 | 超时后释放并复位 |
 | 频率档位 | 0 (高频) / 1 (低频) | 0 | 调频电容切换 |
-| 融合模式 | 0 ~ 6 | 1 (仅地感) | 见 §4.6 |
+| 融合模式 | 0 ~ 6 | 4 (仅地感) | 见 §4.6 |
 | 功能码 (function_mode) | bit0: RS485 协议, bit1: 光耦功能 | 0 | 700BS/Modbus 切换 |
 | RS485 协议 | 700BS / Modbus RTU | 700BS | bit0=0→700BS, bit0=1→Modbus |
 | RS485 地址 | 1 ~ 247 | 1 | Modbus 从机地址 |
@@ -171,14 +171,14 @@ DLD154Pro 支持通过光耦输入接入外部雷达/车检器的干接点信号
 | 模式 | 名称 | 继电器吸合条件 | 适用场景 |
 |------|------|--------------|---------|
 | 0 | 地感**或**光耦 | 任一触发 | 互补冗余，提高检测可靠性（默认） |
-| 1 | 地感**且**光耦 | 两者同时触发 | 双确认，防地感误触（行人/拖车） |
-| 2 | **人车混行防砸** | 有车后任一触发，离场 3s 窗口内光耦有效 | 混合交通防砸人 |
-| 3 | **ETC 模式** | 有车后任一触发，光耦断开 500ms 防抖才释放 | ETC 车道 |
+| 1 | **人车混行防砸** | 有车后任一触发，离场 3s 窗口内光耦有效 | 混合交通防砸人 |
+| 2 | **ETC 模式** | 有车后任一触发，光耦断开 500ms 防抖才释放 | ETC 车道 |
+| 3 | 地感**且**光耦 | 两者同时触发 | 双确认，防地感误触（行人/拖车） |
 | 4 | 仅地感 | 线圈有车 | 纯线圈场景 |
 | 5 | 仅光耦 | 光耦输入有效 | 纯雷达，地感做背景监控 |
 | 6 | 光耦复位 | 仅地感（光耦用于远程复位） | 需要远程复位功能 |
 
-**人车混行防砸 (模式 2) 工作原理：**
+**人车混行防砸 (模式 1) 工作原理：**
 1. 平常状态只用线圈检测，屏蔽光耦（防行人误触）
 2. 线圈检测到车、继电器吸合后，光耦信号也参与（人或雷达都能续吸）
 3. 车离开线圈+雷达区域后，保留 **3 秒防砸窗口**——期间光耦检测到人立即吸合

docs/rs485-modbus-protocol.md

@@ -265,16 +265,16 @@ DLD154Pro 算法移植后，`MEASUREMENT_BASE = 524288 (2^19)`（CH591R@60MHz
 | 值 | 模式 | 继电器吸合条件 | 适用场景 |
 |----|------|--------------|---------|
 | 0 | 地感 **或** 光耦 | 线圈 OR 雷达 | 互补冗余，任一触发即吸合 |
-| 1 | 地感 **且** 光耦 | 线圈 AND 雷达 | 双确认，防地感误触（如行人/拖车） |
-| 2 | 人车混行防砸 | 有车后 coil OR opto，离场 3s 窗口内光耦有效 | 混合交通流防砸人 |
-| 3 | ETC 模式 | 有车后 coil OR opto，光耦断开 500ms 防抖才释放 | ETC 专用逻辑 |
+| 1 | 人车混行防砸 | 有车后 coil OR opto，离场 3s 窗口内光耦有效 | 混合交通流防砸人 |
+| 2 | ETC 模式 | 有车后 coil OR opto，光耦断开 500ms 防抖才释放 | ETC 专用逻辑 |
+| 3 | 地感 **且** 光耦 | 线圈 AND 雷达 | 双确认，防地感误触（如行人/拖车） |
 | 4 | 仅地感 | 线圈有车 | 纯线圈场景（默认，未接光耦时也用此模式） |
 | 5 | 仅光耦 | 光耦输入有效（雷达有车） | 纯雷达，地感只做背景监控 |
 | 6 | 光耦复位 | 线圈有车（光耦用于远程复位） | 需要远程复位功能 |
 
-**模式 2（人车混行防砸）状态机**：IDLE（仅线圈检测）→ 线圈有车 → ARMED（线圈||光耦）→ 两者均释放 → WINDOW（3s 防砸窗口，光耦触发即续吸，连续进入持续防砸）→ 3s 超时 → IDLE。
+**模式 1（人车混行防砸）状态机**：IDLE（仅线圈检测）→ 线圈有车 → ARMED（线圈||光耦）→ 两者均释放 → WINDOW（3s 防砸窗口，光耦触发即续吸，连续进入持续防砸）→ 3s 超时 → IDLE。
 
-**模式 3（ETC）状态机**：IDLE（仅线圈检测）→ 线圈有车 → ARMED（线圈||光耦）→ 两者均释放 → DEBOUNCE（500ms 防抖，期间触发即回 ARMED）→ 超时 → IDLE。
+**模式 2（ETC）状态机**：IDLE（仅线圈检测）→ 线圈有车 → ARMED（线圈||光耦）→ 两者均释放 → DEBOUNCE（500ms 防抖，期间触发即回 ARMED）→ 超时 → IDLE。
 
 > **注意**：当光耦配置为复位功能（`function_mode` bit1=1）时，`fusion_mode` 无效，继电器仅由线圈检测结果驱动。模式 6 下光耦输入低电平 ≥400ms 后上升沿触发 `SYS_ResetExecute()` 芯片全复位。
 
@@ -328,6 +328,7 @@ DLD154Pro RS485 同时支持 700BS 协议（`g_fm_700bs_disable=0`）和 Modbus
 
 | 版本 | 日期 | 作者 | 变更 |
 |------|------|------|------|
+| V1.5 | 2026-07-30 | wangfq | 枚举再次重排: 且后移 (0=或,1=混行,2=ETC,3=且,4=仅地感,5=仅光耦,6=复位); 模式号引用同步更新 |
 | V1.4 | 2026-07-29 | wangfq | 枚举重排: 融合模式值重新分配 (0=或,1=且,2=混行,3=ETC,4=仅地感,5=仅光耦,6=复位); 默认融合模式 0→4(仅地感); 修正所有示例和说明文本 |
 | V1.3 | 2026-07-29 | wangfq | 修正: 灵敏度档位 3→4 (范围 0–3, 默认 1); MEASUREMENT_BASE 131072→524288; Origin 窗口 100→500; 融合模式 5/6 待定义→已实现+状态机; 命令示例数值对齐实际硬件; 700BS 标注为已完成; 版本号 FW 3.00→3.01 |
 | V1.2 | 2026-07-22 | wangfq | 700BS 兼容: +DI Freq Low/High Fault, +DI Init Flag, +IR DIP Virtual, +HR Device Reset(0x00FF), +HR Init Flag Clear(0x00FE); +§7 700BS 兼容对照表 |

docs/technical-spec.md

@@ -364,14 +364,14 @@ DLD154Pro 支持通过光耦输入 (PB10) 接入外部雷达/车检器信号，
 | 模式值 | 名称 | 继电器吸合条件 | 适用场景 |
 |--------|------|--------------|---------|
 | 0 | 地感**或**光耦 | coil OR opto | 互补冗余，任一触发即吸合（默认） |
-| 1 | 地感**且**光耦 | coil AND opto | 双确认，防地感误触 |
-| 2 | 人车混行防砸 | 有车后 coil OR opto，离场 3s 窗口内光耦有效 | 混合交通流防砸人 |
-| 3 | ETC 模式 | 有车后 coil OR opto，光耦断开 500ms 防抖才释放 | ETC 专用 |
+| 1 | 人车混行防砸 | 有车后 coil OR opto，离场 3s 窗口内光耦有效 | 混合交通流防砸人 |
+| 2 | ETC 模式 | 有车后 coil OR opto，光耦断开 500ms 防抖才释放 | ETC 专用 |
+| 3 | 地感**且**光耦 | coil AND opto | 双确认，防地感误触 |
 | 4 | 仅地感 | 线圈有车 | 纯线圈场景 |
 | 5 | 仅光耦 | 光耦输入有效 | 纯雷达，地感只做背景监控 |
 | 6 | 光耦复位 | 仅地感（光耦用于远程复位） | 带远程复位功能 |
 
-### 6.2 人车混行防砸 (模式 2) 状态机
+### 6.2 人车混行防砸 (模式 1) 状态机
 
 ```
 IDLE (仅线圈检测)
@@ -386,7 +386,7 @@ WINDOW (3s 防砸窗口)
   │  3s 超时无触发 → 回到 IDLE，落杆
 ```
 
-### 6.3 ETC 模式 (模式 3) 状态机
+### 6.3 ETC 模式 (模式 2) 状态机
 
 ```
 IDLE (仅线圈检测)
@@ -425,7 +425,7 @@ TMR1 ISR (每 5ms)
 | 线圈断开 | **灭** | 等待恢复 |
 | 正常运行，无车 | **灭** | 就绪 |
 | 正常运行，有车 | **亮** | 车辆检测中 |
-| 光耦融合模式 2-6 下 | 跟随 `relay1_state` | 与实际继电器状态一致 |
+| 光耦参与模式 (非 LOOP_ONLY/LOOP_X_RESET) | 跟随 `relay1_state` | 与实际继电器状态一致 |
 
 ### 7.3 红灯行为