refactor: 融合模式枚举重排，地感且光耦后移

0=或 1=混行 2=ETC 3=且 4=仅地感 5=仅光耦 6=复位
- storage.h: AND_RADAR 从位置 2 移至位置 4
- peripheral_main.c: 注释块 MODE 标签及内联模式号同步
- 全部 4 份文档表格/节号/版本号对齐

BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/include/storage.h

@@ -180,9 +180,9 @@ extern Loop_ACS_Info g_loop_acs_info;
 typedef enum _DLD_OUTPUT_MODE
 {
     OUTPUT_MODE_LOOP_OR_RADAR = 0, // 地感或雷达，雷达的输出信号接光耦输入，雷达或地感有信号，车检器的继电器输出。
-    OUTPUT_MODE_LOOP_AND_RADAR,    // 地感和雷达，雷达的输出信号接光耦输入，雷达 并且 地感都有信号，车检器继电器才输出。
     OUTPUT_MODE_HUMAN_VD_MIX,      // 人车混行，雷达的输出信号接光耦输入，刚开始屏蔽雷达信号，当地感检测有车、车检器继电器输出后，车检器对地感 或雷达信号都有效（或的关系），车辆离开地感与雷达检测区域后，三秒内雷达检测有效，车检器继电器立即输出，起到防砸人的效果，连续进入持续防砸、人走落杆。
     OUTPUT_MODE_ETC,               // ETC模式，雷达的输出信号接光耦输入，刚开始屏蔽雷达信号，当地感检测有车、车检器继电器输出后，车检器对地感 或雷达信号都有效（或的关系），雷达输出断开后会有500ms的防抖超时时间，超时时间结束后，车检器才确定释放继电器。
+    OUTPUT_MODE_LOOP_AND_RADAR,    // 地感和雷达，雷达的输出信号接光耦输入，雷达 并且 地感都有信号，车检器继电器才输出。
     OUTPUT_MODE_LOOP_ONLY,         // 仅地感输出 有效，光耦输入 无效
     OUTPUT_MODE_RADAR_ONLY,        // 仅光耦输入有效，雷达的输出信号接光耦输入，雷达有输出，车检器的继电器输出；地感信号 无效。
     OUTPUT_MODE_LOOP_X_RESET,      // 光耦输入为 设备 复位信号，仅地感检测 输出

BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/peripheral_main.c

@@ -853,13 +853,13 @@ void cjq_srv(void){
  *
  * 产出 g_opt_trigger (1=有效, 0=无效)，供继电器输出段融合判决。
  * 各模式逻辑:
- *   MODE 0 (LOOP_X_RESET): 光耦=复位信号，≥400ms 低电平后上升沿芯片复位
- *   MODE 1 (LOOP_ONLY):    光耦忽略，g_opt_trigger=0
- *   MODE 2 (RADAR_ONLY):   g_opt_trigger = 光耦信号 (3 样本多数表决防抖)
- *   MODE 3 (LOOP_OR):      g_opt_trigger = 光耦信号
- *   MODE 4 (LOOP_AND):     g_opt_trigger = 光耦信号
- *   MODE 5 (HUMAN_VD_MIX): 状态机 — 屏蔽→地感触发后解禁→离场 3s 防砸窗口
- *   MODE 6 (ETC):          状态机 — 屏蔽→地感触发后解禁→光耦断开 500ms 防抖
+ *   MODE 0 (LOOP_OR_RADAR):  g_opt_trigger = 光耦信号, 或关系
+ *   MODE 1 (HUMAN_VD_MIX):   状态机 — 屏蔽→地感触发后解禁→离场 3s 防砸窗口
+ *   MODE 2 (ETC):            状态机 — 屏蔽→地感触发后解禁→光耦断开 500ms 防抖
+ *   MODE 3 (LOOP_AND_RADAR): g_opt_trigger = 光耦信号, 且关系
+ *   MODE 4 (LOOP_ONLY):      光耦忽略, g_opt_trigger=0
+ *   MODE 5 (RADAR_ONLY):     g_opt_trigger = 光耦信号 (3 样本多数表决防抖)
+ *   MODE 6 (LOOP_X_RESET):   光耦=复位信号，≥400ms 低电平后上升沿芯片复位
  *
  * 注意: mstick() 单位 5ms/tick
  *===========================================================================*/
@@ -923,7 +923,7 @@ static void opt_input_poll(void)
     }
 
     /*================================================================
-     * 模式 0/1/5 — 或 / 与 / 纯雷达
+     * 模式 0/3/5 — 或 / 且 / 纯雷达
      *   g_opt_trigger 直出光耦信号, 融合判决在继电器输出段
      *================================================================*/
     if (g_output_radar_mode == OUTPUT_MODE_RADAR_ONLY ||
@@ -934,7 +934,7 @@ static void opt_input_poll(void)
     }
 
     /*================================================================
-     * 模式 2/3 — 人车混行 / ETC (状态机)
+     * 模式 1/2 — 人车混行 / ETC (状态机)
      *================================================================*/
     {
         static uint8_t  _opt_state       = OPT_STATE_IDLE;