refactor: 融合模式枚举重排,地感且光耦后移

0=或 1=混行 2=ETC 3=且 4=仅地感 5=仅光耦 6=复位
- storage.h: AND_RADAR 从位置 2 移至位置 4
- peripheral_main.c: 注释块 MODE 标签及内联模式号同步
- 全部 4 份文档表格/节号/版本号对齐
This commit is contained in:
wangfq
2026-07-30 09:01:12 +08:00
parent 8a01a5e769
commit ccd996d56e
6 changed files with 56 additions and 26 deletions
@@ -180,9 +180,9 @@ extern Loop_ACS_Info g_loop_acs_info;
typedef enum _DLD_OUTPUT_MODE
{
OUTPUT_MODE_LOOP_OR_RADAR = 0, // 地感或雷达,雷达的输出信号接光耦输入,雷达或地感有信号,车检器的继电器输出。
OUTPUT_MODE_LOOP_AND_RADAR, // 地感和雷达,雷达的输出信号接光耦输入,雷达 并且 地感都有信号,车检器继电器才输出。
OUTPUT_MODE_HUMAN_VD_MIX, // 人车混行,雷达的输出信号接光耦输入,刚开始屏蔽雷达信号,当地感检测有车、车检器继电器输出后,车检器对地感 或雷达信号都有效(或的关系),车辆离开地感与雷达检测区域后,三秒内雷达检测有效,车检器继电器立即输出,起到防砸人的效果,连续进入持续防砸、人走落杆。
OUTPUT_MODE_ETC, // ETC模式,雷达的输出信号接光耦输入,刚开始屏蔽雷达信号,当地感检测有车、车检器继电器输出后,车检器对地感 或雷达信号都有效(或的关系),雷达输出断开后会有500ms的防抖超时时间,超时时间结束后,车检器才确定释放继电器。
OUTPUT_MODE_LOOP_AND_RADAR, // 地感和雷达,雷达的输出信号接光耦输入,雷达 并且 地感都有信号,车检器继电器才输出。
OUTPUT_MODE_LOOP_ONLY, // 仅地感输出 有效,光耦输入 无效
OUTPUT_MODE_RADAR_ONLY, // 仅光耦输入有效,雷达的输出信号接光耦输入,雷达有输出,车检器的继电器输出;地感信号 无效。
OUTPUT_MODE_LOOP_X_RESET, // 光耦输入为 设备 复位信号,仅地感检测 输出