refactor: 融合模式枚举重排，地感且光耦后移

0=或 1=混行 2=ETC 3=且 4=仅地感 5=仅光耦 6=复位
- storage.h: AND_RADAR 从位置 2 移至位置 4
- peripheral_main.c: 注释块 MODE 标签及内联模式号同步
- 全部 4 份文档表格/节号/版本号对齐

docs/product-manual.md

@@ -128,7 +128,7 @@ DLD154Pro **无物理拨码开关**，所有参数通过手机 BLE 小程序配
 | 离开延时 | 0 ~ 255 (×100ms) | 5 (500ms) | 车辆离开后延时释放 |
 | 有限存在 | 0 (永久) 或 1~255 (×5s) | 0 | 超时后释放并复位 |
 | 频率档位 | 0 (高频) / 1 (低频) | 0 | 调频电容切换 |
-| 融合模式 | 0 ~ 6 | 1 (仅地感) | 见 §4.6 |
+| 融合模式 | 0 ~ 6 | 4 (仅地感) | 见 §4.6 |
 | 功能码 (function_mode) | bit0: RS485 协议, bit1: 光耦功能 | 0 | 700BS/Modbus 切换 |
 | RS485 协议 | 700BS / Modbus RTU | 700BS | bit0=0→700BS, bit0=1→Modbus |
 | RS485 地址 | 1 ~ 247 | 1 | Modbus 从机地址 |
@@ -171,14 +171,14 @@ DLD154Pro 支持通过光耦输入接入外部雷达/车检器的干接点信号
 | 模式 | 名称 | 继电器吸合条件 | 适用场景 |
 |------|------|--------------|---------|
 | 0 | 地感**或**光耦 | 任一触发 | 互补冗余，提高检测可靠性（默认） |
-| 1 | 地感**且**光耦 | 两者同时触发 | 双确认，防地感误触（行人/拖车） |
-| 2 | **人车混行防砸** | 有车后任一触发，离场 3s 窗口内光耦有效 | 混合交通防砸人 |
-| 3 | **ETC 模式** | 有车后任一触发，光耦断开 500ms 防抖才释放 | ETC 车道 |
+| 1 | **人车混行防砸** | 有车后任一触发，离场 3s 窗口内光耦有效 | 混合交通防砸人 |
+| 2 | **ETC 模式** | 有车后任一触发，光耦断开 500ms 防抖才释放 | ETC 车道 |
+| 3 | 地感**且**光耦 | 两者同时触发 | 双确认，防地感误触（行人/拖车） |
 | 4 | 仅地感 | 线圈有车 | 纯线圈场景 |
 | 5 | 仅光耦 | 光耦输入有效 | 纯雷达，地感做背景监控 |
 | 6 | 光耦复位 | 仅地感（光耦用于远程复位） | 需要远程复位功能 |
 
-**人车混行防砸 (模式 2) 工作原理：**
+**人车混行防砸 (模式 1) 工作原理：**
 1. 平常状态只用线圈检测，屏蔽光耦（防行人误触）
 2. 线圈检测到车、继电器吸合后，光耦信号也参与（人或雷达都能续吸）
 3. 车离开线圈+雷达区域后，保留 **3 秒防砸窗口**——期间光耦检测到人立即吸合