wangfq/DLD154Pro
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refactor: 融合模式枚举重排，地感且光耦后移

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0=或 1=混行 2=ETC 3=且 4=仅地感 5=仅光耦 6=复位
- storage.h: AND_RADAR 从位置 2 移至位置 4
- peripheral_main.c: 注释块 MODE 标签及内联模式号同步
- 全部 4 份文档表格/节号/版本号对齐
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wangfq
2026-07-30 09:01:12 +08:00
parent 8a01a5e769
commit ccd996d56e
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docs/rs485-modbus-protocol.md
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@@ -265,16 +265,16 @@ DLD154Pro 算法移植后，`MEASUREMENT_BASE = 524288 (2^19)`（CH591R@60MHz
| 值 | 模式 | 继电器吸合条件 | 适用场景 |
|----|------|--------------|---------|
| 0 | 地感 **或** 光耦 | 线圈 OR 雷达 | 互补冗余，任一触发即吸合 |
| 1 | 地感 **且** 光耦 | 线圈 AND 雷达 | 双确认，防地感误触（如行人/拖车） |
| 2 | 人车混行防砸 | 有车后 coil OR opto，离场 3s 窗口内光耦有效 | 混合交通流防砸人 |
| 3 | ETC 模式 | 有车后 coil OR opto，光耦断开 500ms 防抖才释放 | ETC 专用逻辑 |
| 1 | 人车混行防砸 | 有车后 coil OR opto，离场 3s 窗口内光耦有效 | 混合交通流防砸人 |
| 2 | ETC 模式 | 有车后 coil OR opto，光耦断开 500ms 防抖才释放 | ETC 专用逻辑 |
| 3 | 地感 **且** 光耦 | 线圈 AND 雷达 | 双确认，防地感误触（如行人/拖车） |
| 4 | 仅地感 | 线圈有车 | 纯线圈场景（默认，未接光耦时也用此模式） |
| 5 | 仅光耦 | 光耦输入有效（雷达有车） | 纯雷达，地感只做背景监控 |
| 6 | 光耦复位 | 线圈有车（光耦用于远程复位） | 需要远程复位功能 |
**模式 2（人车混行防砸）状态机**：IDLE（仅线圈检测）→ 线圈有车 → ARMED（线圈||光耦）→ 两者均释放 → WINDOW（3s 防砸窗口，光耦触发即续吸，连续进入持续防砸）→ 3s 超时 → IDLE。
**模式 1（人车混行防砸）状态机**：IDLE（仅线圈检测）→ 线圈有车 → ARMED（线圈||光耦）→ 两者均释放 → WINDOW（3s 防砸窗口，光耦触发即续吸，连续进入持续防砸）→ 3s 超时 → IDLE。
**模式 3（ETC）状态机**：IDLE（仅线圈检测）→ 线圈有车 → ARMED（线圈||光耦）→ 两者均释放 → DEBOUNCE（500ms 防抖，期间触发即回 ARMED）→ 超时 → IDLE。
**模式 2（ETC）状态机**：IDLE（仅线圈检测）→ 线圈有车 → ARMED（线圈||光耦）→ 两者均释放 → DEBOUNCE（500ms 防抖，期间触发即回 ARMED）→ 超时 → IDLE。
> **注意**：当光耦配置为复位功能（`function_mode` bit1=1）时，`fusion_mode` 无效，继电器仅由线圈检测结果驱动。模式 6 下光耦输入低电平 ≥400ms 后上升沿触发 `SYS_ResetExecute()` 芯片全复位。
@@ -328,6 +328,7 @@ DLD154Pro RS485 同时支持 700BS 协议（`g_fm_700bs_disable=0`）和 Modbus
| 版本 | 日期 | 作者 | 变更 |
|------|------|------|------|
| V1.5 | 2026-07-30 | wangfq | 枚举再次重排: 且后移 (0=或,1=混行,2=ETC,3=且,4=仅地感,5=仅光耦,6=复位); 模式号引用同步更新 |
| V1.4 | 2026-07-29 | wangfq | 枚举重排: 融合模式值重新分配 (0=或,1=且,2=混行,3=ETC,4=仅地感,5=仅光耦,6=复位); 默认融合模式 0→4(仅地感); 修正所有示例和说明文本 |
| V1.3 | 2026-07-29 | wangfq | 修正: 灵敏度档位 3→4 (范围 0–3, 默认 1); MEASUREMENT_BASE 131072→524288; Origin 窗口 100→500; 融合模式 5/6 待定义→已实现+状态机; 命令示例数值对齐实际硬件; 700BS 标注为已完成; 版本号 FW 3.00→3.01 |
| V1.2 | 2026-07-22 | wangfq | 700BS 兼容: +DI Freq Low/High Fault, +DI Init Flag, +IR DIP Virtual, +HR Device Reset(0x00FF), +HR Init Flag Clear(0x00FE); +§7 700BS 兼容对照表 |