wangfq/DLD154Pro
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refactor: 融合模式枚举重排，地感且光耦后移

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0=或 1=混行 2=ETC 3=且 4=仅地感 5=仅光耦 6=复位
- storage.h: AND_RADAR 从位置 2 移至位置 4
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wangfq
2026-07-30 09:01:12 +08:00
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commit ccd996d56e
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@@ -364,14 +364,14 @@ DLD154Pro 支持通过光耦输入 (PB10) 接入外部雷达/车检器信号，
| 模式值 | 名称 | 继电器吸合条件 | 适用场景 |
|--------|------|--------------|---------|
| 0 | 地感**或**光耦 | coil OR opto | 互补冗余，任一触发即吸合（默认） |
| 1 | 地感**且**光耦 | coil AND opto | 双确认，防地感误触 |
| 2 | 人车混行防砸 | 有车后 coil OR opto，离场 3s 窗口内光耦有效 | 混合交通流防砸人 |
| 3 | ETC 模式 | 有车后 coil OR opto，光耦断开 500ms 防抖才释放 | ETC 专用 |
| 1 | 人车混行防砸 | 有车后 coil OR opto，离场 3s 窗口内光耦有效 | 混合交通流防砸人 |
| 2 | ETC 模式 | 有车后 coil OR opto，光耦断开 500ms 防抖才释放 | ETC 专用 |
| 3 | 地感**且**光耦 | coil AND opto | 双确认，防地感误触 |
| 4 | 仅地感 | 线圈有车 | 纯线圈场景 |
| 5 | 仅光耦 | 光耦输入有效 | 纯雷达，地感只做背景监控 |
| 6 | 光耦复位 | 仅地感（光耦用于远程复位） | 带远程复位功能 |
### 6.2 人车混行防砸 (模式 2) 状态机
### 6.2 人车混行防砸 (模式 1) 状态机
```
IDLE (仅线圈检测)
@@ -386,7 +386,7 @@ WINDOW (3s 防砸窗口)
│ 3s 超时无触发 → 回到 IDLE，落杆
```
### 6.3 ETC 模式 (模式 3) 状态机
### 6.3 ETC 模式 (模式 2) 状态机
```
IDLE (仅线圈检测)
@@ -425,7 +425,7 @@ TMR1 ISR (每 5ms)
| 线圈断开 | **灭** | 等待恢复 |
| 正常运行，无车 | **灭** | 就绪 |
| 正常运行，有车 | **亮** | 车辆检测中 |
| 光耦融合模式 2-6 下 | 跟随 `relay1_state` | 与实际继电器状态一致 |
| 光耦参与模式 (非 LOOP_ONLY/LOOP_X_RESET) | 跟随 `relay1_state` | 与实际继电器状态一致 |
### 7.3 红灯行为