feat(opt): 光耦输出模式升级 — DLD_OUTPUT_MODE 枚举 + direction_mode 低四位取值

- 新增 DLD_OUTPUT_MODE 枚举: 7种模式(复位/纯地感/纯雷达/或/与/人车混行/ETC)
- g_fm_radar_input_disable → g_output_radar_mode: 从 function_mode bit1 改为 direction_mode & 0x0F
- 仅模式0(复位)已实现, 1~6 暂为 no-op
- BLE 回读字段改为 direction_mode 完整字节
- rs485_700bs.c: 注释块重排(无功能变更)
- docs: 更新开发日志

BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/include/cmcng.h

@@ -42,7 +42,7 @@ extern uint8_t g_loop_power_up_state;
 
 extern uint8_t g_function_mode;
 extern uint8_t g_fm_700bs_disable ;         //0: 700bs protocol; 1 Modbus protocol
-extern uint8_t g_fm_radar_input_disable;   //0: radar input enable; 1 reset
+extern uint8_t g_output_radar_mode; 
 
 /* 新算法状�? (DLD154V4B 移植) */
 extern uint8_t g_loop_stable;       // 稳定期结束标�? (0=收敛�?, 1=稳定)

BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/include/storage.h

@@ -177,6 +177,17 @@ typedef struct _LOOP_ACS_INFO
 } Loop_ACS_Info;
 extern Loop_ACS_Info g_loop_acs_info;
 
+typedef enum _DLD_OUTPUT_MODE
+{
+    OUTPUT_MODE_LOOP_X_RESET = 0, // 光耦输入为 设备 复位信号，仅地感检测 输出
+    OUTPUT_MODE_LOOP_ONLY,        // 仅地感输出 有效，光耦输入 无效
+    OUTPUT_MODE_RADAR_ONLY,       // 仅光耦输入有效，雷达的输出信号接光耦输入，雷达有输出，车检器的继电器输出；地感信号 无效。
+    OUTPUT_MODE_LOOP_OR_RADAR,    // 地感或雷达，雷达的输出信号接光耦输入，雷达或地感有信号，车检器的继电器输出。
+    OUTPUT_MODE_LOOP_AND_RADAR,   // 地感和雷达，雷达的输出信号接光耦输入，雷达 并且 地感都有信号，车检器继电器才输出。
+    OUTPUT_MODE_HUMAN_VD_MIX,     // 人车混行，雷达的输出信号接光耦输入，刚开始屏蔽雷达信号，当地感检测有车、车检器继电器输出后，车检器对地感 或雷达信号都有效（或的关系），车辆离开地感与雷达检测区域后，三秒内雷达检测有效，车检器继电器立即输出，起到防砸人的效果，连续进入持续防砸、人走落杆。
+    OUTPUT_MODE_ETC,              // ETC模式，雷达的输出信号接光耦输入，刚开始屏蔽雷达信号，当地感检测有车、车检器继电器输出后，车检器对地感 或雷达信号都有效（或的关系），雷达输出断开后会有500ms的防抖超时时间，超时时间结束后，车检器才确定释放继电器。
+}DLD_OUTPUT_MODE;
+
 
 #pragma pack()