feat(opt): 光耦输出模式升级 — DLD_OUTPUT_MODE 枚举 + direction_mode 低四位取值
- 新增 DLD_OUTPUT_MODE 枚举: 7种模式(复位/纯地感/纯雷达/或/与/人车混行/ETC) - g_fm_radar_input_disable → g_output_radar_mode: 从 function_mode bit1 改为 direction_mode & 0x0F - 仅模式0(复位)已实现, 1~6 暂为 no-op - BLE 回读字段改为 direction_mode 完整字节 - rs485_700bs.c: 注释块重排(无功能变更) - docs: 更新开发日志
This commit is contained in:
wangfq
@@ -430,7 +430,7 @@ static void unpack_pkg_set_cjq_param(uint8_t *pkg, uint8_t len)
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g_function_mode = (g_loop_cng_unit.direction_mode >> 4) & 0x0F;
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g_fm_700bs_disable = g_function_mode & 0x01;
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g_fm_radar_input_disable = (g_function_mode >> 1) & 0x01;
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g_output_radar_mode = g_loop_cng_unit.direction_mode & 0x0F;
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g_hold_time = g_loop_cng_unit.exist_mode * 20 * 5;
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g_freq_sens = (g_loop_cng_unit.sensitvity > 0) ? (g_loop_cng_unit.sensitvity - 1) : 0;
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@@ -634,7 +634,7 @@ void manage_dbn_ble_default(uint8_t *pkg, uint8_t len)
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tmp_ble_buf[i++] = g_loop_sens_list.total << 4;
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tmp_ble_buf[i++] = (g_loop_power_up_state == 0) ? 1 : ((uint8_t)(g_loop_cut_amount));
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tmp_ble_buf[i++] = (uint8_t)(g_loop_cut_amount >> 8);
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tmp_ble_buf[i++] = g_function_mode;
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tmp_ble_buf[i++] = g_loop_cng_unit.direction_mode;
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set_response_buf(&g_buf_ble_response, MAGIC_BYTE_DBN_DEFAULT, _cmd, tmp_ble_buf, i);
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// PRINT("\nGet_Cjq_param\n");
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@@ -42,7 +42,7 @@ extern uint8_t g_loop_power_up_state;
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extern uint8_t g_function_mode;
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extern uint8_t g_fm_700bs_disable ; //0: 700bs protocol; 1 Modbus protocol
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extern uint8_t g_fm_radar_input_disable; //0: radar input enable; 1 reset
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extern uint8_t g_output_radar_mode;
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/* 新算法状�? (DLD154V4B 移植) */
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extern uint8_t g_loop_stable; // 稳定期结束标�? (0=收敛�?, 1=稳定)
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@@ -177,6 +177,17 @@ typedef struct _LOOP_ACS_INFO
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} Loop_ACS_Info;
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extern Loop_ACS_Info g_loop_acs_info;
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typedef enum _DLD_OUTPUT_MODE
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{
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OUTPUT_MODE_LOOP_X_RESET = 0, // 光耦输入为 设备 复位信号，仅地感检测 输出
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OUTPUT_MODE_LOOP_ONLY, // 仅地感输出 有效，光耦输入 无效
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OUTPUT_MODE_RADAR_ONLY, // 仅光耦输入有效，雷达的输出信号接光耦输入，雷达有输出，车检器的继电器输出；地感信号 无效。
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OUTPUT_MODE_LOOP_OR_RADAR, // 地感或雷达，雷达的输出信号接光耦输入，雷达或地感有信号，车检器的继电器输出。
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OUTPUT_MODE_LOOP_AND_RADAR, // 地感和雷达，雷达的输出信号接光耦输入，雷达 并且 地感都有信号，车检器继电器才输出。
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OUTPUT_MODE_HUMAN_VD_MIX, // 人车混行，雷达的输出信号接光耦输入，刚开始屏蔽雷达信号，当地感检测有车、车检器继电器输出后，车检器对地感 或雷达信号都有效（或的关系），车辆离开地感与雷达检测区域后，三秒内雷达检测有效，车检器继电器立即输出，起到防砸人的效果，连续进入持续防砸、人走落杆。
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OUTPUT_MODE_ETC, // ETC模式，雷达的输出信号接光耦输入，刚开始屏蔽雷达信号，当地感检测有车、车检器继电器输出后，车检器对地感 或雷达信号都有效（或的关系），雷达输出断开后会有500ms的防抖超时时间，超时时间结束后，车检器才确定释放继电器。
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}DLD_OUTPUT_MODE;
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#pragma pack()
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@@ -35,7 +35,7 @@
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uint8_t g_flag_bt_state = 0; // 0 蓝牙没有连接，1 有蓝牙连接
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uint8_t g_function_mode = 0;
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uint8_t g_fm_700bs_disable = 0; //0: 700bs protocol; 1 Modbus protocol
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uint8_t g_fm_radar_input_disable = 0; //0: radar input enable; 1 reset
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uint8_t g_output_radar_mode = 0;
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uint32_t g_sys_freq = 0;
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uint8_t g_storage_uart_num = 0;
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uint32_t g_storage_uart_baud = 19200;//9600;
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@@ -340,7 +340,7 @@ void para_store_init(void)
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g_freq_level = g_loop_cng_unit.loopFreq_Level - 1;
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g_function_mode = g_loop_cng_unit.direction_mode >> 4;
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g_fm_700bs_disable = g_function_mode & 0x01;
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g_fm_radar_input_disable = (g_function_mode >> 1) & 0x01;
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g_output_radar_mode = g_loop_cng_unit.direction_mode & 0x0F;
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||||
g_freq_sens = (g_loop_cng_unit.sensitvity > 0) ? (g_loop_cng_unit.sensitvity - 1) : 0;
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#ifdef DEBUG
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@@ -850,8 +850,8 @@ void cjq_srv(void){
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/*===========================================================================
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* opt_input_poll — 光耦输入处理
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*
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* g_fm_radar_input_disable == 0: 雷达输入模式 (暂未实现)
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* g_fm_radar_input_disable == 1: 光耦复位模式
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* g_output_radar_mode == 0: 光耦复位模式 + 地感模式
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* g_output_radar_mode >= 1: 雷达输入模式 (暂未实现)
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* 外部干接点接通 → PB10=0 → 计时; 保持 ≥500ms 后断开 → 上升沿 → 芯片复位
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*===========================================================================*/
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static void opt_input_poll(void)
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@@ -859,7 +859,7 @@ static void opt_input_poll(void)
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static uint32_t _opt_low_since = 0; // PB10 变低的时刻
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static uint8_t _opt_armed = 0; // 低电平已保持 ≥500ms, 等待上升沿
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if (g_fm_radar_input_disable == 0) {
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if (g_output_radar_mode) {
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_opt_low_since = 0;
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_opt_armed = 0;
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return;
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@@ -868,7 +868,7 @@ static void opt_input_poll(void)
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if (OPT_IN1 == 0) { // 干接点接通 → 低电平
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if (_opt_low_since == 0) {
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_opt_low_since = mstick();
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} else if (!_opt_armed && (mstick() - _opt_low_since >= 100)) { // 100 tick × 5ms = 500ms
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} else if (!_opt_armed && (mstick() - _opt_low_since >= 80)) { // 100 tick × 5ms = 500ms
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_opt_armed = 1; // 满足 500ms, 等待上升沿
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}
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} else { // 干接点断开 → 高电平
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@@ -197,6 +197,9 @@ static void rs485_send_heartbeat(void)
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rs485_send(buf, 9);
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}
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void tmp_send(void){
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rs485_send_heartbeat();
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}
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/*===========================================================================
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* 帧解析 & 主循环
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@@ -4,6 +4,58 @@
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## 2026-07-28 — 光耦输出模式升级：`DLD_OUTPUT_MODE` 枚举 + `direction_mode` 低四位取值
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### 背景
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光耦输入功能从原来的「二值化开关」（使能/复位）升级为 **7 种输出模式**，
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由 `direction_mode` 字节的低四位选择。`g_fm_radar_input_disable`（来自 `function_mode` bit1）
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更名为 `g_output_radar_mode`，语义从布尔值变为枚举值。
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### `DLD_OUTPUT_MODE` 枚举
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```c
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typedef enum _DLD_OUTPUT_MODE
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{
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OUTPUT_MODE_LOOP_X_RESET = 0, // 光耦输入为复位信号，仅地感检测输出
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OUTPUT_MODE_LOOP_ONLY, // 仅地感，光耦输入无效
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OUTPUT_MODE_RADAR_ONLY, // 仅光耦（雷达输出接光耦输入），地感无效
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OUTPUT_MODE_LOOP_OR_RADAR, // 地感或雷达
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OUTPUT_MODE_LOOP_AND_RADAR, // 地感和雷达
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OUTPUT_MODE_HUMAN_VD_MIX, // 人车混行防砸：有车后光耦/地感"或"，离场 3s 内光耦有效持续防砸
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OUTPUT_MODE_ETC, // ETC：有车后光耦/地感"或"，光耦断开需 500ms 防抖才释放继电器
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}DLD_OUTPUT_MODE;
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```
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### 变量与取值变更
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| 项目 | 旧 | 新 |
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| 全局变量名 | `g_fm_radar_input_disable` | `g_output_radar_mode` |
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| 符号类型 | bit (0/1) | `uint8_t` (0~6) |
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| 取值来源 | `(function_mode >> 1) & 0x01` | `direction_mode & 0x0F` |
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| 解析位置 | `peripheral_main.c:para_store_init()` + `dbn_ble_srv.c:unpack_pkg_set_cjq_param()` | 同上 |
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| BLE 回读字段 | `g_function_mode` | `g_loop_cng_unit.direction_mode` (完整 8 位) |
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| `opt_input_poll` 门控 | `if (g_fm_radar_input_disable == 0)` → 雷达模式 return | `if (g_output_radar_mode)` → 非 0 模式 return |
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### 实现状态
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| 模式 | 状态 | 说明 |
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| 0 — LOOP_X_RESET | ✅ 已实现 | PB10 低电平 ≥400ms（80 tick×5ms）后上升沿 `SYS_ResetExecute()` 芯片复位 |
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| 1~6 | ❌ 未实现 | `opt_input_poll()` 中直接 return |
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### 文件变更
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| 文件 | 变更 |
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| `storage.h` | +`DLD_OUTPUT_MODE` 枚举 (7 种模式) |
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| `cmcng.h` | `g_fm_radar_input_disable` → `g_output_radar_mode` |
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| `peripheral_main.c` | 变量更名 + 解析路径改 `direction_mode & 0x0F` |
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| `dbn_ble_srv.c` | 同上 + BLE 回读改用 `direction_mode` 完整字段 |
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## 2026-07-22 — BLE 新增 RS485 地址/波特率读写 + 空闲关蓝牙超时 + 功能码细分
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### 新增 BLE 命令
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Reference in New Issue
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