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feat(DLD154Pro): RS485 省 Flash 减配 + 固件 V3.05
为节省 Flash 资源，注释掉 RS485 侧一批低频/非核心协议分支与调试打印：
- Modbus: FC 0x03（读保持寄存器）/0x10（批量写）/0x11（Report Slave ID）分发禁用；
IR 0x0006/0x0007（Variation）/0x000A/0x000B/0x000C 读禁用（Variation 走全数据块
0x010A/0x010B）；HR 0x0000–0x0004/0x0009/0x000A 写禁用（FC 0x06 仅剩
0x0010/0x0011/0x0012 有效）
- 700BS: 0x3D DIP 查询禁用 + 4 处调试 PRINT 移除
- MB_MAX_READ_REGS 125→40（40×2=80B 与 MB_MAX_DATA_BYTES 匹配，原 60 会越界 40B）
- 呼吸灯光耦加速步长 32→64；OTA 跳转前 mDelaymS(5) 移除
- cmcng.h 版本 V3.04 → V3.05（字符串 + SUB 宏同步）
协议文档已同步标注未实现（rs485-modbus V1.8 / rs485-700bs），见 docs commit。
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2026-08-27 08:55:20 +08:00 |
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feat(DLD154Pro): V3.04 — 0x24追加LOOP_MEASURE_BASE归一化基数(与DLD110S对齐) + 文档同步
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2026-08-26 18:10:06 +08:00 |
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1757674318
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docs: V3.03 文档同步 (devlog+product-manual+technical-spec)
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2026-07-31 18:09:56 +08:00 |
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release: V3.02
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2026-07-31 09:33:49 +08:00 |
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67de020351
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docs: 发布 V3.01 技术规格书 + 产品说明书
- 新增 docs/technical-spec.md: 系统架构、电气参数、IO引脚、检测算法全链路、时序状态机、7种输出融合模式、通信协议、Flash存储布局
- 新增 docs/product-manual.md: 产品概述、技术参数、硬件接口、BLE配置项、灵敏度、融合模式(含人车混行防砸/ETC)、安装指南、故障排查、RS485集成速查
- 更新 docs/devlog.md: 置顶文档发布条目
- cmcng.h: 固件版本 3.00→3.01
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2026-07-29 09:50:46 +08:00 |
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wangfq
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978cce4af8
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feat(opt): 光耦输出模式完整实现 — 6种融合逻辑 + 人车混行/ETC 状态机
- 新增 g_opt_trigger 全局变量：opt_input_poll() 产出, TMR1 ISR 消费
- MODE 1/2/3/4: 纯地感/纯雷达/或/与 — g_opt_trigger 直出光耦信号
- MODE 5 (HUMAN_VD_MIX): 3态机 IDLE→ARMED→WINDOW, 3s防砸窗口
- MODE 6 (ETC): 3态机 IDLE→ARMED→DEBOUNCE, 500ms防抖释放
- TMR1 ISR case 0: 6模式融合判决 (coil || opt_trigger / coil && opt_trigger等)
- 光耦防抖: 3样本多数表决, ~30ms消抖
- MODE 0 复位逻辑不变
- docs: 更新开发日志 (状态机图 + 各模式对照表)
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2026-07-28 09:34:18 +08:00 |
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feat(opt): 光耦输出模式升级 — DLD_OUTPUT_MODE 枚举 + direction_mode 低四位取值
- 新增 DLD_OUTPUT_MODE 枚举: 7种模式(复位/纯地感/纯雷达/或/与/人车混行/ETC)
- g_fm_radar_input_disable → g_output_radar_mode: 从 function_mode bit1 改为 direction_mode & 0x0F
- 仅模式0(复位)已实现, 1~6 暂为 no-op
- BLE 回读字段改为 direction_mode 完整字节
- rs485_700bs.c: 注释块重排(无功能变更)
- docs: 更新开发日志
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2026-07-28 09:26:09 +08:00 |
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441a3e61cb
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feat: BLE 新增 RS485 地址/波特率读写 + 空闲关蓝牙超时 + 功能码细分
- 新增 CMD_DBN_RW_UART_BAUD (0x31): 读写 RS485 波特率、485 地址、空闲关蓝牙超时
- storage.h: 新增 flash 地址 ADDR_BT_Close_TIMEOUT_Offset(0x10)、Addr_RS485_Baud_Offset(0x11,3B)、Addr_RS485_ID_Offset(0x14)
- 功能码细分: g_function_mode bit0→fm_700bs_disable(0=700BS/1=Modbus), bit1→fm_radar_input_disable(0=光耦/1=复位)
- factory_dev 出厂默认: RS485 ID=1, 波特率=9600, 蓝牙超时=0
- para_store_init 上电从 flash 恢复所有新增配置
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2026-07-22 14:25:32 +08:00 |
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7683627639
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fix: 修复灵敏度无法修改 + 调整有限存在时间 + 版本号更新
- dbn_ble_srv.c: unpack_pkg_set_cjq_param() 中同步更新 g_freq_sens,
修复 BLE 小程序修改灵敏度无效的 bug
- dbn_ble_srv.c: g_hold_time 公式对齐 para_store_init (20*5)
- peripheral_main.c: g_freq_sens 从 INIT_VD 写死值移到
para_store_init() 从存储读取
- cmcng.h: 固件 v3.00, 硬件 v3.01
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2026-07-21 16:19:40 +08:00 |
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wangfq
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91ba84495d
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feat: 按DLD154Pro硬件资源文档调整代码
变更摘要:
- LED.h: PB15→PB22(LEDA绿)+PB23(LEDB红呼吸灯)
- cmcng.h: 型号DLD110S→DLD154Pro, 版本v4.01/hw1.00
- peripheral.c: BLE广播名/设备名→DLD154Pro
- peripheral_main.c: 删RLY2/KEY_SA1_SA2/FLEVEL_L/DEBUG_UART
- peripheral_main.c: 新增RS485预留(PA14/15/13)+光耦预留(PB10)
- peripheral_main.c: 简化继电器为单路(PA8), 一级调频(PA12)
- peripheral_main.c: 删poll_sens_key(), g_freq_sens默认值=2
- IDE工程文件: DLD110S→DLD154Pro
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2026-07-21 10:43:45 +08:00 |
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wangfq
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5f5f697992
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init: DLD154Pro 单线圈蓝牙车检器，从 DLD110SV4 复制初始代码和文档
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2026-07-21 10:38:23 +08:00 |
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