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wangfq 32cd45323b docs: Modbus 协议 V1.1 — 修正位宽+输出模式+融合模式
- CAPVD/Origin/Variation → 32-bit (各占2个寄存器)
- Output Mode 删除脉冲模式(单继电器仅存在输出)
- 新增 Fusion Mode (0x0001): direction_mode低4位, 0=仅地感 ~ 6=ETC
- direction_mode 字段重构: bit[7:4]=function_mode, bit[3:0]=fusion_mode
- Fusion Mode 仅在光耦配置为雷达输入时有效
2026-07-22 18:15:39 +08:00
wangfq b13e8e4030 docs: RS485 Modbus RTU 协议 V1.0 草案
- 物理层: RS485 半双工, 9600-N-8-1 默认
- 寄存器映射: 离散输入(0x02)、输入寄存器(0x04)、保持寄存器(0x03/0x06/0x10)
- RS485 地址/波特率 只读 (BLE 带外修改,防止 Modbus 误改失联)
- 设计决策: 参数持久化、灵敏度ΔL/L对应、输出模式、半双工时序
2026-07-22 14:27:54 +08:00
wangfq 579e1b7dc8 docs: 记录 BLE RS485 配置读写 + 功能码细分 开发日志 2026-07-22 14:25:56 +08:00
wangfq e581479071 docs: 灵敏度等级与ΔL/L物理关系分析 2026-07-21 18:29:31 +08:00
wangfq d2ca537493 docs: 记录灵敏度修复+有限存在时间+版本号 2026-07-21 16:20:27 +08:00
wangfq c1570da162 docs: 添加开发日志 (2026-07-21 项目初始化+硬件适配) 2026-07-21 10:47:40 +08:00
wangfq 5f5f697992 init: DLD154Pro 单线圈蓝牙车检器,从 DLD110SV4 复制初始代码和文档 2026-07-21 10:38:23 +08:00