- CAPVD/Origin/Variation → 32-bit (各占2个寄存器) - Output Mode 删除脉冲模式(单继电器仅存在输出) - 新增 Fusion Mode (0x0001): direction_mode低4位, 0=仅地感 ~ 6=ETC - direction_mode 字段重构: bit[7:4]=function_mode, bit[3:0]=fusion_mode - Fusion Mode 仅在光耦配置为雷达输入时有效
- CAPVD/Origin/Variation → 32-bit (各占2个寄存器) - Output Mode 删除脉冲模式(单继电器仅存在输出) - 新增 Fusion Mode (0x0001): direction_mode低4位, 0=仅地感 ~ 6=ETC - direction_mode 字段重构: bit[7:4]=function_mode, bit[3:0]=fusion_mode - Fusion Mode 仅在光耦配置为雷达输入时有效