 wangfq
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ccd996d56e
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refactor: 融合模式枚举重排，地感且光耦后移
0=或 1=混行 2=ETC 3=且 4=仅地感 5=仅光耦 6=复位
- storage.h: AND_RADAR 从位置 2 移至位置 4
- peripheral_main.c: 注释块 MODE 标签及内联模式号同步
- 全部 4 份文档表格/节号/版本号对齐
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2026-07-30 09:01:12 +08:00 |
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wangfq
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8a01a5e769
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refactor: 输出融合模式枚举重排，出厂默认模式0(地感或光耦)
枚举值重新分配:
旧: 0=复位 1=仅地感 2=仅光耦 3=或 4=且 5=混行 6=ETC
新: 0=或 1=且 2=混行 3=ETC 4=仅地感 5=仅光耦 6=复位
涉及:
- storage.h: 枚举顺序重排
- peripheral_main.c: 注释号同步; LED区间判断改用精确比较; 工厂默认direction_mode=0x00
- 三份文档: 融合模式表/示例/默认值全部同步
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2026-07-29 18:46:35 +08:00 |
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wangfq
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c22d55236f
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docs: Modbus协议 V1.2→V1.3 修正对齐实际硬件参数
- 灵敏度档位 3→4 (范围 0-3, 默认 1)
- MEASUREMENT_BASE 131072→524288 (CH591R@60MHz 无分频)
- Origin 窗口 100→500
- 融合模式 5/6 待定义→已实现+状态机
- 命令示例数值对齐实际值 (Freq/CAPVD/Origin/Variation)
- 700BS 标注为已完成
- 版本号 FW 3.00→3.01
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2026-07-29 11:11:41 +08:00 |
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wangfq
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08df2ea6d7
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docs: 700BS 协议 Markdown + Modbus V1.2 700BS 兼容
- 新增 docs/rs485-700bs-protocol.md: 700BS V1.15 完整协议文档
- Modbus V1.2: DI +Freq Low/High Fault, +Init Flag; IR +DIP Virtual; HR +Device Reset(0x00FF), +Init Flag Clear(0x00FE)
- +§7 700BS 兼容对照表 (FA/1B/2C/3D/AA → Modbus 寄存器映射)
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2026-07-22 18:58:01 +08:00 |
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wangfq
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32cd45323b
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docs: Modbus 协议 V1.1 — 修正位宽+输出模式+融合模式
- CAPVD/Origin/Variation → 32-bit (各占2个寄存器)
- Output Mode 删除脉冲模式(单继电器仅存在输出)
- 新增 Fusion Mode (0x0001): direction_mode低4位, 0=仅地感 ~ 6=ETC
- direction_mode 字段重构: bit[7:4]=function_mode, bit[3:0]=fusion_mode
- Fusion Mode 仅在光耦配置为雷达输入时有效
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2026-07-22 18:15:39 +08:00 |
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wangfq
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b13e8e4030
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docs: RS485 Modbus RTU 协议 V1.0 草案
- 物理层: RS485 半双工, 9600-N-8-1 默认
- 寄存器映射: 离散输入(0x02)、输入寄存器(0x04)、保持寄存器(0x03/0x06/0x10)
- RS485 地址/波特率 只读 (BLE 带外修改,防止 Modbus 误改失联)
- 设计决策: 参数持久化、灵敏度ΔL/L对应、输出模式、半双工时序
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2026-07-22 14:27:54 +08:00 |
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