wangfq
d1fde88dd1
为节省 Flash 资源，注释掉 RS485 侧一批低频/非核心协议分支与调试打印： - Modbus: FC 0x03（读保持寄存器）/0x10（批量写）/0x11（Report Slave ID）分发禁用； IR 0x0006/0x0007（Variation）/0x000A/0x000B/0x000C 读禁用（Variation 走全数据块 0x010A/0x010B）；HR 0x0000–0x0004/0x0009/0x000A 写禁用（FC 0x06 仅剩 0x0010/0x0011/0x0012 有效） - 700BS: 0x3D DIP 查询禁用 + 4 处调试 PRINT 移除 - MB_MAX_READ_REGS 125→40（40×2=80B 与 MB_MAX_DATA_BYTES 匹配，原 60 会越界 40B） - 呼吸灯光耦加速步长 32→64；OTA 跳转前 mDelaymS(5) 移除 - cmcng.h 版本 V3.04 → V3.05（字符串 + SUB 宏同步） 协议文档已同步标注未实现（rs485-modbus V1.8 / rs485-700bs），见 docs commit。
58 lines
2.5 KiB
C
58 lines
2.5 KiB
C
/*
|
||
* rs485_modbus.h
|
||
* DLD154Pro RS485 Modbus RTU 从机协议 — V1.6 私有扩展
|
||
*
|
||
* 物理层: RS485 半双工 (共享 UART0, 与 700BS 互斥)
|
||
* 帧格式: ADDR(1) + FC(1) + DATA(N) + CRC16(2)
|
||
* 主动上报: 3 级速率 (事件立即 / 活动 150ms / 空闲 800ms), FC 0x04 响应格式
|
||
*
|
||
* 2026-07-30 初始实现
|
||
*/
|
||
#ifndef __RS485_MODBUS_H__
|
||
#define __RS485_MODBUS_H__
|
||
|
||
#include <stdint.h>
|
||
|
||
/*===========================================================================
|
||
* 协议常量
|
||
*===========================================================================*/
|
||
|
||
/* 寄存器地址范围 */
|
||
#define MB_IR_FULL_BLOCK_START 0x0100 /* 全数据块起始地址 */
|
||
#define MB_IR_FULL_BLOCK_COUNT 19 /* 全数据块寄存器数 (0x0100–0x0112) */
|
||
|
||
#define MB_HR_AUTO_RPT_ENABLE 0x0010 /* 主动上报使能 (0=关, 1=开) */
|
||
#define MB_HR_ACTIVE_THRESHOLD 0x0011 /* 活动状态阈值 (|Variation|≥N) */
|
||
#define MB_HR_SYSTEM_CMD 0x0012 /* 系统指令: 写 0x2C2C 复位 MCU */
|
||
#define MB_CMD_RESET_MCU 0x2C2C /* 复位 MCU 指令值 */
|
||
|
||
/* 主动上报间隔 (mstick() 5ms/tick) */
|
||
#define MB_RPT_IDLE_MS 160 /* 空闲: 800ms / 5ms = 160 tick */
|
||
#define MB_RPT_ACTIVE_MS 30 /* 活动: 150ms / 5ms = 30 tick */
|
||
#define MB_RPT_ACTIVE_HYST 2 /* 降速迟滞: 连续 N 次低于阈值 */
|
||
|
||
/* 帧超时: t3.5 = 3.5 × 11 / 9600 ≈ 4.0ms, 取 2 tick (10ms) */
|
||
#define MB_FRAME_TIMEOUT_TICK 2
|
||
|
||
/* 全数据块 CRC 后的帧总长:
|
||
* addr(1) + fc(1) + byte_cnt(1) + data(38) + crc(2) = 43 */
|
||
#define MB_FULL_DATA_FRAME_LEN 43
|
||
|
||
/* FC 0x03/0x04 读寄存器缓冲 (Modbus 标准: max qty = 0x007D = 125) */
|
||
/* ⚠ 40/80 匹配: 40 寄存器 × 2B = 80B 缓冲 (2026-08-27 省 Flash 减配, 原 60 会越界 40B) */
|
||
#define MB_MAX_READ_REGS 40 //125 /* 单次读取最大寄存器数 */
|
||
#define MB_MAX_DATA_BYTES 80 //250 /* 40 × 2 字节 */
|
||
#define MB_RESP_BUF_SIZE (5 + MB_MAX_DATA_BYTES) /* addr+fc+bc+data+crc */
|
||
|
||
/*===========================================================================
|
||
* API
|
||
*===========================================================================*/
|
||
|
||
/* 初始化 Modbus 协议 (UART0 已在 rs485_init 中配置, 此处仅做协议状态初始化) */
|
||
void modbus_init(void);
|
||
|
||
/* 主循环轮询 — 帧接收 & 主动上报调度 (替代 rs485_poll) */
|
||
void modbus_poll(void);
|
||
|
||
#endif /* __RS485_MODBUS_H__ */
|