关键发现: - 两个 TX 不会背靠背: relay flip TX 在入口处 return, 活动 TX 在下方 必然间隔一次 cjq_srv (≥3ms) - @115200: 总干扰窗口 11.6ms, CAP_OK 最多积压 1 次, 检测延迟 +16% - @9600: 总干扰窗口 92ms, CAP_OK 积压 5 次, 检测延迟 +170% ← 不可接受 - loop1_CAP_OK 是 ISR 标志位, 不会因主循环阻塞丢失
关键发现: - 两个 TX 不会背靠背: relay flip TX 在入口处 return, 活动 TX 在下方 必然间隔一次 cjq_srv (≥3ms) - @115200: 总干扰窗口 11.6ms, CAP_OK 最多积压 1 次, 检测延迟 +16% - @9600: 总干扰窗口 92ms, CAP_OK 积压 5 次, 检测延迟 +170% ← 不可接受 - loop1_CAP_OK 是 ISR 标志位, 不会因主循环阻塞丢失