wangfq/DLD154Pro
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
1790a9fd427ffc699819b4aa00694446fd1c0d2a
DLD154Pro/docs/rs485-modbus-protocol.md
T

24 KiB
Raw Blame History

DLD154Pro RS485 Modbus RTU 协议

版本: V1.7 | 日期: 2026-07-31 | 状态: 已实现

适用产品: DLD154Pro (CH591R, 单路线圈车检器)

RS485 支持两种协议：700BS（已完成）和 Modbus RTU（待实现）。 协议选择通过 g_function_mode bit0 控制（BLE 小程序设置 direction_mode 高 4 位的 bit0）。

1. 物理层

参数 值
接口 RS485 半双工 (UART0)
引脚 PA14 TX, PA15 RX, PA13 RE (方向控制)
波特率 9600 (700BS 默认), 115200 (Modbus 默认, 推荐)
数据位 8
校验 无 (N)
停止位 1
从机地址 1–247 (默认 1)
终端电阻 外接 120Ω（板载未集成）

注意：RS485 地址和波特率通过 BLE 小程序 修改，不通过 Modbus 寄存器修改（防止改错后设备失联）。Modbus 只读方式可查询当前值。

2. 帧格式 (Modbus RTU)

| 地址 | 功能码 | 数据 | CRC16 |
| 1B   | 1B     | N B  | 2B    |
  • 地址：1–247，从机地址。0=广播（仅写操作），DLD154Pro 不响应广播。
  • CRC16：多项式 0xA001，低字节在前。超时 3.5 字符作为帧间隔。
  • 最大 PDU：256 字节（含地址 + 功能码）。

异常响应

当请求无法处理时，功能码最高位置 1，数据区第一字节为异常码：

异常码 名称 说明
0x01 Illegal Function 不支持的功能码
0x02 Illegal Data Address 寄存器地址超出范围
0x03 Illegal Data Value 写入值超出允许范围
0x04 Slave Device Failure 设备内部错误（如 flash 写入失败）

3. 寄存器映射

3.1 离散输入 (Discrete Inputs) — 功能码 0x02

地址 名称 说明 位值
0x0000 Car Present 当前有车 0=无车, 1=有车
0x0001 Loop Fault 线圈故障（断开/短路） 0=正常, 1=故障
0x0002 Loop Stable 线圈基线已稳定 0=收敛中, 1=稳定
0x0003 Opto Input 光耦输入状态 (PB10) 0=低, 1=高
0x0004 Power Up State 上电初始化中 0=正常, 1=初始化
0x0005 Relay Output 继电器当前输出状态 0=释放, 1=吸合
0x0006 Freq Low Fault 频率下限异常 (Fre_Err bit0) 0=正常, 1=频率过低
0x0007 Freq High Fault 频率上限异常 (Fre_Err bit4) 0=正常, 1=频率过高
0x0008 Init Flag 复位后首次指示 (Init_B) 0=正常, 1=复位后首次—上位机读后清零*

Init Flag 清除机制：上位机读到 1 后，应发送 写 HR 0x00FE=0x0001 清零。参见 §4.7。

3.2 输入寄存器 (Input Registers) — 功能码 0x04

地址 名称 类型 宽度 说明
0x0000 Loop Freq Hi uint16 2 寄存器 线圈振荡频率，高 16 位 (Hz)
0x0001 Loop Freq Lo uint16 线圈振荡频率，低 16 位 (Hz)
0x0002 CAPVD Hi uint16 2 寄存器 归一化周期值 (32-bit)，高 16 位
0x0003 CAPVD Lo uint16 归一化周期值，低 16 位
0x0004 Origin Hi uint16 2 寄存器 基线值 (32-bit)，高 16 位
0x0005 Origin Lo uint16 基线值，低 16 位
0x0006 Variation Hi int16 2 寄存器 变化量 = CAPVD − Origin (32-bit 有符号)，高 16 位
0x0007 Variation Lo int16 变化量，低 16 位
0x0008 FW Version uint16 1 寄存器 固件版本，高字节=主版本，低字节=子版本。例 0x0300 = v3.00
0x0009 HW Version uint16 1 寄存器 硬件版本。例 0x0301 = v3.01
0x000A Freq Sens uint16 1 寄存器 当前灵敏度等级 (0=低, 1=中低, 2=中高, 3=高)
0x000B Condition uint16 1 寄存器 环境活跃度 (0=安静, 1–100=嘈杂)
0x000C DIP Virtual uint16 1 寄存器 虚拟拨码（700BS 兼容）: bit[7:4]=function_mode, bit[3:0]=fusion_mode

3.2.1 全数据块 (Input Registers 0x0100+) — 功能码 0x04

可供主动上报和单次查询使用。一次读取 19 个寄存器获取设备完整快照。

地址 名称 类型 宽度 说明
0x0100 Sensitivity uint16 1 灵敏度等级 (0=低, 1=中低, 2=中高, 3=高)
0x0101 Freq Level uint16 1 频率档位 (0=高频, 1=低频)
0x0102 Fusion Mode uint16 1 输出融合模式 (0=或, 1=混行, 2=ETC, 3=且, 4=仅地感, 5=仅光耦, 6=复位)
0x0103 Car State uint16 1 有车状态 (0=无车, 1=有车)
0x0104 Loop Status uint16 1 bit0=线圈断开(1=故障), bit1=基线稳定(1=就绪)
0x0105 Opto Status uint16 1 光耦输入状态 (0=无效/高电平, 1=有效/低电平)
0x0106 Loop Freq Hi uint16 2 线圈振荡频率 (Hz)，高 16 位
0x0107 Loop Freq Lo uint16 线圈振荡频率，低 16 位
0x0108 CAPVD Hi uint16 2 归一化周期值 (32-bit)，高 16 位
0x0109 CAPVD Lo uint16 归一化周期值，低 16 位
0x010A Variation Hi int16 2 变化量 = CAPVD − Origin (32-bit 有符号)，高 16 位
0x010B Variation Lo int16 变化量，低 16 位
0x010C Cut Cnt Hi uint16 2 线圈断开累计次数 (32-bit, 上电清零)，高 16 位
0x010D Cut Cnt Lo uint16 线圈断开累计次数，低 16 位
0x010E Relay Cnt Hi uint16 2 继电器吸合累计次数 (32-bit, 上电清零)，高 16 位
0x010F Relay Cnt Lo uint16 继电器吸合累计次数，低 16 位
0x0110 Time Type uint16 1 时间值类型: 0=车间距(间隙), 1=通过时间; 无有效值时 0xFFFF
0x0111 Misc Time Hi uint16 2 时间值 (10ms 单位, 32-bit)，高 16 位
0x0112 Misc Time Lo uint16 时间值，低 16 位

时间类型说明：

  • 车间距 (Time Type=0)：从上次继电器释放到本次继电器吸合的时间。当 car_state 从 0→1（上升沿）时更新。
  • 通过时间 (Time Type=1)：从继电器吸合到继电器释放的时间。当 car_state 从 1→0（下降沿）时更新。
  • 上述两个值写入同一对寄存器 (0x0111–0x0112)，Time Type 指示当前存储的是哪种。

32-bit 计数器回绕：Cut Cnt 和 Relay Cnt 为 32-bit 无符号整数，最大值 4,294,967,295，上电清零。日常使用不会溢出。

32-bit 值换算：

  • 频率：freq_hz = (reg[0x0000] << 16) | reg[0x0001]，单位 Hz。典型空线圈 50–120kHz。
  • CAPVD：capvd = (reg[0x0002] << 16) | reg[0x0003]，归一化到 MEASUREMENT_BASE = 524288。
  • Origin：origin = (reg[0x0004] << 16) | reg[0x0005]，500 窗滑动平均累加值。
  • Variation：var = (int32_t)((reg[0x0006] << 16) | reg[0x0007])，正值=频率降低（可能有车），负值=频率升高。

3.3 保持寄存器 (Holding Registers) — 功能码 0x03 / 0x06 / 0x10

地址 名称 范围 默认 R/W 说明
0x0000 Sensitivity 0–3 1 R/W 灵敏度等级 (0=低, 1=中低, 2=中高, 3=高)
0x0001 Fusion Mode 0–6 0 R/W 输出组合模式（见 §6.5）
0x0002 Hold Time 0–255 0 R/W 有限存在时间 (×5s), 0=永久存在
0x0003 Output Delay 0–255 10 R/W 离开延时 (×50ms), 例 10=500ms
0x0004 Freq Level 0–1 0 R/W 线圈频率档: 0=高频, 1=低频
0x0005 RS485 Baud Hi — — R RS485 波特率高 16 位（只读）
0x0006 RS485 Baud Lo — — R RS485 波特率低 16 位（只读）
0x0007 RS485 Addr 1–247 1 R RS485 从机地址（只读）
0x0008 Protocol 0–1 0 R 当前 RS485 协议: 0=700BS, 1=Modbus
0x0009 BT Timeout 0–255 0 R/W 蓝牙空闲关闭超时 (分钟), 0=不关闭
0x000A Safe Timeout 0–255 0 R/W 安全模式超时 (×10s), 0=关闭
0x000B Opto Func 0–1 0 R 光耦功能: 0=雷达输入, 1=复位
0x0010 Auto Rpt Enable 0–1 0 R/W 全数据主动上报: 0=关闭, 1=使能（见 §4.9）
0x0011 Active Thr 0–65535 10 R/W 活动状态阈值:
0x0012 System Cmd — — W 系统指令: 写 0x2C2C 触发 MCU 全复位 (等效 700BS 0x2C, 见 §4.7)
0x00FE Init Flag Clear 0–1 — W 写 1 清零 Init Flag (DI 0x0008)
0x00FF Device Reset (已废弃) — — W ⚠ V1.7 废弃, 请使用 HR 0x0012=0x2C2C

只读寄存器 (0x0005–0x0008, 0x000B)：写操作返回异常 0x02（Illegal Data Address）。 写入寄存器 (0x00FE, 0x00FF)：只写不读。读返回 0x0000。写入非魔数值返回异常 0x03。

4. 命令示例

4.1 读离散输入 — 功能码 0x02

读取车辆存在状态：

>>> 01 02 00 00 00 01 B9 F8    (从机1, 读地址0x0000, 1个)
<<< 01 02 01 01 61 8C          (1字节数据=0x01, 有车)

4.2 读输入寄存器 — 功能码 0x04

读取频率 + CAPVD + Origin + Variation（共 8 个寄存器，16 字节）：

>>> 01 04 00 00 00 08 70 1F    (读 0x0000 起 8 个寄存器)
<<< 01 04 10
    00 01 38 80      ← Freq   = 0x00013880 = 80000 Hz
    00 07 FF C8      ← CAPVD  = 0x0007FFC8 = 524200
    00 08 00 00      ← Origin = 0x00080000 = 524288
    FF FF FF A8      ← Var    = 0xFFFFFFA8 = −88 (频率升高，有车)
    XX XX

4.3 读保持寄存器 — 功能码 0x03

读取全部可读写参数：

>>> 01 03 00 00 00 05 84 09    (读 5 个: 灵敏度/融合模式/存在时间/延时/频率档)
<<< 01 03 0A 00 01 00 00 00 00 00 0A 00 00 XX XX
    → 灵敏度=1(中), 融合模式=0(地感或光耦), 永久存在, 延时=500ms, 高频

4.4 写单个寄存器 — 功能码 0x06

修改灵敏度为"高"：

>>> 01 06 00 00 00 02 88 32    (写 0x0000=2)
<<< 01 06 00 00 00 02 88 32

修改融合模式为"地感或光耦"：

>>> 01 06 00 01 00 00 D9 F6    (写 0x0001=0, 地感或光耦)
<<< 01 06 00 01 00 00 D9 F6

4.5 批量写寄存器 — 功能码 0x10

一次写入灵敏度和存在时间(60s)：

>>> 01 10 00 00 00 02 04 00 02 00 0C XX XX
    地址 功能 起始 数量 字节 灵敏度=2 时间=12 CRC
<<< 01 10 00 00 00 02 40 31    (写入成功)

4.6 异常响应示例

写入超出范围的灵敏度值：

>>> 01 06 00 00 00 05 88 32    (写 0x0000=5, 超出 0–3)
<<< 01 86 03 02 63             (异常: 功能码 0x86, 异常码 0x03=Illegal Data Value)

4.7 触发设备复位 — 写 HR 0x0012

>>> 01 06 00 12 2C 2C xx xx    (写 0x0012=0x2C2C, 触发 MCU 全复位)
<<< 01 06 00 12 2C 2C xx xx    (回显, 随后设备复位)

复位后 MCU 完全重启，重新初始化线圈基线，Init Flag (DI 0x0008) 置 1。 对齐 700BS 0x2C 命令行为：直接调用 SYS_ResetExecute()。

4.8 清除 Init Flag — 写 HR 0x00FE

>>> 01 06 00 FE 00 01 xx xx    (写 0x00FE=1)
<<< 01 06 00 FE 00 01 xx xx    (Init Flag → 0)

4.9 全数据块查询 — 读 IR 0x0100 起 19 个寄存器

一次读取设备完整快照（灵敏度/频率档/融合模式/车辆状态/光耦/频率/CAPVD/Variation/断开次数/继电器次数/时间）：

>>> 01 04 01 00 00 13 B1 FA    (从机1, 读 0x0100, 19 个寄存器)
<<< 01 04 26
    00 01             ← Sensitivity = 1 (中低)
    00 00             ← Freq Level = 0 (高频)
    00 04             ← Fusion Mode = 4 (仅地感)
    00 01             ← Car State = 1 (有车)
    00 02             ← Loop Status = 0x0002 (bit1: 基线稳定)
    00 00             ← Opto Status = 0 (光耦无效)
    00 01 38 80       ← Freq = 80000 Hz
    00 07 FF C8       ← CAPVD = 524200
    00 00 00 58       ← Variation = +88 (频率降低, 有车)
    00 00 00 03       ← Cut Cnt = 3 (累计断开 3 次)
    00 00 00 7B       ← Relay Cnt = 123 (累计吸合 123 次)
    00 01             ← Time Type = 1 (通过时间)
    00 00 03 84       ← Misc Time = 900 (900×10ms = 9s)
    XX XX

解析：灵敏度中低，高频档，仅地感模式，当前有车且基线稳定，频率 80kHz，CAPVD=524200，变化量 +88，断开过 3 次线圈，继电器已动作 123 次，最近一次通过时间 9 秒。

4.10 使能/关闭主动上报 — 写 HR 0x0010

>>> 01 06 00 10 00 01 C8 1B    (写 0x0010=1, 使能主动上报)
<<< 01 06 00 10 00 01 C8 1B

关闭：

>>> 01 06 00 10 00 00 88 1A    (写 0x0010=0, 关闭)
<<< 01 06 00 10 00 00 88 1A

4.11 设置活动阈值 — 写 HR 0x0011

>>> 01 06 00 11 00 14 59 D9    (写 0x0011=20, |Variation|≥20 → 活动上报)
<<< 01 06 00 11 00 14 59 D9

4.12 主动上报帧格式

当 Auto Rpt Enable=1 时，设备自发发送全数据块。帧格式与 §4.9 的响应完全一致：

<addr> 04 26 <38 bytes data, same as 0x0100-0x0112 big-endian> <crc>

主机接收时无需区分——无论是轮询响应还是主动推送，数据格式和寄存器映射完全相同。

5. 功能码支持矩阵

功能码 名称 支持 说明
0x01 Read Coils ✗ 不使用
0x02 Read Discrete Inputs ✓ 车辆状态、故障、继电器、光耦
0x03 Read Holding Registers ✓ 读所有配置参数
0x04 Read Input Registers ✓ 读传感器数据 (32-bit 跨双寄存器)
0x05 Write Single Coil ✗ 不使用
0x06 Write Single Register ✓ 写单个参数
0x0F Write Multiple Coils ✗ 不使用
0x10 Write Multiple Registers ✓ 批量写参数
0x11 Report Slave ID ✓ 返回设备型号 + 运行状态
N/A Active Push ✓ 主动上报全数据块（格式同 FC 0x04 响应），需 HR 0x0010=1 使能

主动上报：非标准 Modbus 功能。设备在 Auto Rpt Enable=1 时根据变化量阈值自动调速发送数据帧，帧格式与 FC 0x04 读 0x0100 起 19 个寄存器的响应一致。总线上的其他从机在上报期间保持静默，主机需在接收逻辑中处理非请求响应。

6. 设计说明

6.1 为什么 CAPVD/Origin/Variation 用 2 个寄存器？

DLD154Pro 算法移植后，MEASUREMENT_BASE = 524288 (2^19)（CH591R@60MHz 无内部分频，需要比 DLD154V4B 更大的 BASE）。IIR 滤波后的 CAPVD 和 Origin 是 uint32_t 类型，典型值在 50 万级，远超 16 位（65535）。Variation 是差值且可能为负，需要完整 32-bit 有符号表示。因此各占 2 个 Modbus 寄存器（寄存器对，大端序）。

6.2 为什么不通过 Modbus 修改 RS485 地址/波特率？

如果在 Modbus 通信中写入错误的地址或波特率，设备将立即失联且无法通过同一条总线恢复。

  • 通过 BLE 小程序 修改 RS485 地址和波特率（带外管理通道）
  • Modbus 侧只读查询当前值，防止误操作

6.3 参数持久化

  • 0x06 或 0x10 写入 Holding Register → 立即更新 RAM → 写入 DataFlash → 返回响应
  • Flash 写入失败 → 返回异常码 0x04 (Slave Device Failure)
  • 值超出范围（如灵敏度写 5）→ 返回异常码 0x03 (Illegal Data Value)

6.4 灵敏度与 ΔL/L 对应关系

灵敏度值 SensTable 进入 ΔL/L 进入 SensTable1 离开 ΔL/L 离开
3 (高) 14 0.043% 12 0.037%
2 (中高) 28 0.085% 16 0.049%
1 (中低) 54 0.165% 32 0.098%
0 (低) 108 0.330% 81 0.247%

ΔL/L 越大越不灵敏。高灵敏度 (3) 适合摩托车/安静环境，低灵敏度 (0) 适合强干扰环境。

⚠ 第 3 档 (sens=14) 信噪比余量仅约 2:1（20°C 温漂 ≈0.1% 感量偏移），仅推荐摩托车/小型车辆检测场景，需确保线圈安装质量。

6.5 输出组合模式 (Fusion Mode)

direction_mode 字段重构：

位段 名称 说明
bit [7:4] function_mode 功能代码。bit0=RS485 协议选择(0=700BS, 1=Modbus), bit1=光耦功能(0=雷达输入, 1=复位)
bit [3:0] fusion_mode 输出组合模式 — 仅当光耦配置为"雷达输入"时有效

DLD154Pro 为单路线圈、单刀双掷继电器，仅支持存在输出。继电器输出信号由线圈检测结果与雷达输入（光耦 PB10）按 fusion_mode 组合后驱动。

值 模式 继电器吸合条件 适用场景
0 地感 或 光耦 线圈 OR 雷达 互补冗余，任一触发即吸合
1 人车混行防砸 有车后 coil OR opto，离场 3s 窗口内光耦有效 混合交通流防砸人
2 ETC 模式 有车后 coil OR opto，光耦断开 500ms 防抖才释放 ETC 专用逻辑
3 地感 且 光耦 线圈 AND 雷达 双确认，防地感误触（如行人/拖车）
4 仅地感 线圈有车 纯线圈场景（默认，未接光耦时也用此模式）
5 仅光耦 光耦输入有效（雷达有车） 纯雷达，地感只做背景监控
6 光耦复位 线圈有车（光耦用于远程复位） 需要远程复位功能

模式 1（人车混行防砸）状态机：IDLE（仅线圈检测）→ 线圈有车 → ARMED（线圈||光耦）→ 两者均释放 → WINDOW（3s 防砸窗口，光耦触发即续吸，连续进入持续防砸）→ 3s 超时 → IDLE。

模式 2（ETC）状态机：IDLE（仅线圈检测）→ 线圈有车 → ARMED（线圈||光耦）→ 两者均释放 → DEBOUNCE（500ms 防抖，期间触发即回 ARMED）→ 超时 → IDLE。

注意：当光耦配置为复位功能（function_mode bit1=1）时，fusion_mode 无效，继电器仅由线圈检测结果驱动。模式 6 下光耦输入低电平 ≥400ms 后上升沿触发 SYS_ResetExecute() 芯片全复位。

6.6 实现要点（待编码时参考）

// RS485 方向控制 (PA13)
#define RS485_RE_TX()  GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_13)   // 发送
#define RS485_RE_RX()  GPIOA_ResetBits(GPIO_Pin_13)  // 接收

// 32-bit 值拆分为 2 个 Modbus 寄存器（大端序）
// CAPVD = 131196 → reg[0]=0x0002, reg[1]=0x007C
reg[0] = (uint16_t)(capvd >> 16);
reg[1] = (uint16_t)(capvd & 0xFFFF);

// CRC16 查表法：poly=0xA001, init=0xFFFF
// 帧间隔: t3.5 = 3.5 × 11 / baud (秒)
//         @9600  = 4.0ms
//         @19200 = 2.0ms

RS485 半双工时序：发送最后一字节后等待 1 字节时间 再切换 RE 为接收， 避免 RE 过早翻转导致最后一个字节被截断。

6.7 主动上报机制

使能条件

Auto Rpt Enable (HR 0x0010) = 1 时，设备自动按速率调度发送全数据块（§3.2.1 的 0x0100–0x0112）。默认关闭（0）。

上报速率

状态 条件 上报间隔 说明
事件 继电器状态翻转（吸合↔释放） 立即 最高优先级，不等待间隔
活动 |Variation| ≥ Active Thr (HR 0x0011) 150ms 车辆进出或干扰期间快速跟踪
空闲 |Variation| < Active Thr 800ms 无车或稳定时的慢速心跳

速率切换

设备在每个上报间隔结束时评估当前状态，决定下一个间隔：

  • 继电器翻转事件 → 立即发送，重置计时器 → 按变化量重新判断进入活动/空闲间隔
  • 活动态连续 |Variation| < 阈值满 2 个间隔 → 降速到空闲 800ms
  • 空闲态一旦 |Variation| ≥ 阈值 → 立即升速到活动 150ms

车间距 / 通过时间测量

设备内部跟踪两个 tick 计数器（10ms 单位）：

last_relay_off_tick  — 上次继电器释放的时刻
last_relay_on_tick   — 上次继电器吸合的时刻
  • 继电器吸合沿 → Misc Time = now − last_relay_off_tick, Time Type = 0（车间距）
  • 继电器释放沿 → Misc Time = now − last_relay_on_tick, Time Type = 1（通过时间）
  • 上电后首次事件前，Time Type = 0xFFFF，Misc Time = 0

注意：车间距/通过时间写入全数据块的 0x0110–0x0112，主动上报或轮询时一并读出。

总线仲裁

主动上报期间，设备在发送数据前监听总线（检测 RX 是否有数据），仅在总线空闲时发送。若与主机轮询冲突（极低概率，因为主机需准备接收），以主机轮询优先——设备检测到冲突后推迟上报至下一个间隔。

与 700BS 主动上报的对照

特性 700BS 主动上报 Modbus 主动上报 (本扩展)
心跳间隔 5s 空闲 / 1s 故障 / 事件立即 800ms 空闲 / 150ms 活动 / 事件立即
触发条件 固定时间 + 故障状态 变化量阈值动态调速
数据格式 0xAA 自定义帧 FC 0x04 响应格式 (与轮询一致)
主机兼容 700BS 主机原生支持 需 Modbus 主机适配非请求响应

7. 700BS 协议兼容对照

DLD154Pro RS485 同时支持 700BS 协议（g_fm_700bs_disable=0）和 Modbus RTU（g_fm_700bs_disable=1）。 协议选择通过 BLE 小程序切换。参见 docs/rs485-700bs-protocol.md。

700BS 命令 700BS 字段 Modbus 等价 说明
0xFA 查询状态 bit7=有车 DI 0x0000 Car Present ✅
bit5=线圈故障 DI 0x0001 Loop Fault ✅
0x1B 查询频率 3 字节 Freq IR 0x0000–01 Freq (32bit) ✅
0x2C 复位 — HR 0x0012 写 0x2C2C ✅ V1.7: MCU 全复位 (SYS_ResetExecute)
0x3D 查拨码 DIP1-5 IR 0x000C DIP Virtual ✅ V1.2 新增 (DLD154Pro 无物理拨码，虚拟映射)
0xAA 心跳 Init_B A1=首次 DI 0x0008 Init Flag ✅ V1.2 新增
0xAA 心跳 Fre_Err bit0=下限异常 DI 0x0006 Freq Low Fault ✅ V1.2 新增
bit4=上限异常 DI 0x0007 Freq High Fault ✅ V1.2 新增
0xAA 心跳 主动上报 5s/1s/事件 — ✅ V1.6: Modbus 新增主动上报 (FC 0x04 响应格式, 800ms/150ms/事件立即)

主动上报限制：Modbus RTU 为严格主从协议，从机不能主动发送数据。 V1.6 起通过私有扩展实现主动上报（需 Auto Rpt Enable=1），帧格式与 FC 0x04 响应一致。 主机需适配非请求响应的接收逻辑。关闭主动上报后，仍可通过轮询 DI+IR 等价获取状态。

8. 版本历史

版本 日期 作者 变更
V1.7 2026-07-31 wangfq 复位指令重构: HR 0x00FF 废弃, 新增 HR 0x0012 (System Cmd); 写 0x2C2C 触发 SYS_ResetExecute() MCU 全复位 (对齐 700BS 0x2C 行为); 0x2C2C 对应 700BS CMD_RESET_INIT 的 0x2C; +§4.7 示例更新
V1.6 2026-07-30 wangfq 新增主动上报 & 全数据块: +IR 0x0100–0x0112 全数据块(19 reg, 含灵敏度/频率/融合模式/car_state/线圈/光耦/频率/CAPVD/Variation/断开计数/继电器计数/通过时间); +HR 0x0010 上报使能, +HR 0x0011 活动阈值; +§4.9–4.12 命令示例; +§6.7 主动上报机制(3 级速率: 空闲800ms/活动150ms/事件立即); 车间距/通过时间(10ms单位); 700BS 对照表更新
V1.5 2026-07-30 wangfq 枚举再次重排: 且后移 (0=或,1=混行,2=ETC,3=且,4=仅地感,5=仅光耦,6=复位); 模式号引用同步更新
V1.4 2026-07-29 wangfq 枚举重排: 融合模式值重新分配 (0=或,1=且,2=混行,3=ETC,4=仅地感,5=仅光耦,6=复位); 默认融合模式 0→4(仅地感); 修正所有示例和说明文本
V1.3 2026-07-29 wangfq 修正: 灵敏度档位 3→4 (范围 0–3, 默认 1); MEASUREMENT_BASE 131072→524288; Origin 窗口 100→500; 融合模式 5/6 待定义→已实现+状态机; 命令示例数值对齐实际硬件; 700BS 标注为已完成; 版本号 FW 3.00→3.01
V1.2 2026-07-22 wangfq 700BS 兼容: +DI Freq Low/High Fault, +DI Init Flag, +IR DIP Virtual, +HR Device Reset(0x00FF), +HR Init Flag Clear(0x00FE); +§7 700BS 兼容对照表
V1.1 2026-07-22 wangfq 修正: CAPVD/Origin/Variation 扩展为 32-bit (×2 寄存器); Output Mode 删除脉冲模式(仅存在输出); 新增 Fusion Mode(输出组合模式 0-6); direction_mode 字段重构说明
V1.0 2026-07-22 wangfq 初版草案
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink