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RS485_HEARTBEAT_MS: 5000→1000 (5s / 5ms = 1000 tick) RS485_FAULT_MS: 1000→200 (1s / 5ms = 200 tick)
54 lines
1.8 KiB
C
54 lines
1.8 KiB
C
/*
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* rs485_700bs.h
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* DLD154Pro RS485 700BS 协议 — 车检器从机实现
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* 协议版本: V1.15 | 2022-08-19
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* 波特率: 9600 8N1, 半双工 RS485, XOR 校验
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*/
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#ifndef __RS485_700BS_H__
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#define __RS485_700BS_H__
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#include <stdint.h>
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/* 协议常量 */
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#define RS485_BAUD 9600
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#define RS485_HEARTBEAT_MS 1000 // 空闲心跳 5s (1000 tick × 5ms/tick)
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#define RS485_FAULT_MS 200 // 故障心跳 1s (200 tick × 5ms/tick)
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#define RS485_MAX_FRAME 10 // 最大帧长
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/* 命令码 (主机→从机) */
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#define CMD_QUERY_STATUS 0xFA // 查询有车状态 + 线圈好坏
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#define CMD_QUERY_FREQ 0x1B // 查询线圈频率
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#define CMD_RESET_INIT 0x2C // 复位初始化线圈
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#define CMD_QUERY_DIP 0x3D // 查询拨码 DIP1-5 (灵敏度/输出/延时)
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/* 回复码 (从机→主机) */
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#define RSP_STATUS 0xF5 // 状态回复
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#define RSP_FREQ 0x14 // 频率回复
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#define RSP_DIP 0x32 // 拨码回复
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/* 心跳 (从机主动) */
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#define HB_PREAMBLE 0xAA
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#define HB_INIT_FIRST 0xA1 // 设备复位后首次
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#define HB_INIT_NORMAL 0xA0 // 正常心跳
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/*===========================================================================
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* API
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*===========================================================================*/
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/* 初始化 RS485 通信 (UART0 9600 8N1 + 中断接收) */
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void rs485_init(void);
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/* 主循环轮询 — 处理接收的 3 字节命令帧, 驱动心跳上报 */
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void rs485_poll(void);
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/* 有车/无车事件触发立即上报 (由检测算法调用) */
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void rs485_event_notify(void);
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/* 线圈状态变化触发 (连接/断开, 由 cjq_srv 调用) */
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void rs485_loop_notify(void);
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/* 重置心跳计时 (复位后调用, 触发首次 A1 上报) */
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void rs485_reset_heartbeat(void);
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#endif /* __RS485_700BS_H__ */
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