DLD154Pro

T

wangfq 978cce4af8 feat(opt): 光耦输出模式完整实现 — 6种融合逻辑 + 人车混行/ETC 状态机

- 新增 g_opt_trigger 全局变量：opt_input_poll() 产出, TMR1 ISR 消费
- MODE 1/2/3/4: 纯地感/纯雷达/或/与 — g_opt_trigger 直出光耦信号
- MODE 5 (HUMAN_VD_MIX): 3态机 IDLE→ARMED→WINDOW, 3s防砸窗口
- MODE 6 (ETC): 3态机 IDLE→ARMED→DEBOUNCE, 500ms防抖释放
- TMR1 ISR case 0: 6模式融合判决 (coil || opt_trigger / coil && opt_trigger等)
- 光耦防抖: 3样本多数表决, ~30ms消抖
- MODE 0 复位逻辑不变
- docs: 更新开发日志 (状态机图 + 各模式对照表)

2026-07-28 09:34:18 +08:00

BLE

feat(opt): 光耦输出模式完整实现 — 6种融合逻辑 + 人车混行/ETC 状态机

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docs

feat(opt): 光耦输出模式完整实现 — 6种融合逻辑 + 人车混行/ETC 状态机

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SRC

init: DLD154Pro 单线圈蓝牙车检器，从 DLD110SV4 复制初始代码和文档

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.gitignore

init: DLD154Pro 单线圈蓝牙车检器，从 DLD110SV4 复制初始代码和文档

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