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docs: Modbus V1.6 — 主动上报 + 全数据块私有协议扩展
新增:
- IR 0x0100-0x0112 全数据块(19 reg): 灵敏度/频率/融合模式/car_state/线圈/光耦/频率/CAPVD/Variation/断开计数/继电器计数/车间距-通过时间
- HR 0x0010 Auto Rpt Enable (0=关闭/1=使能)
- HR 0x0011 Active Thr (变化量阈值, 默认10)
主动上报:
- 3 级速率: 事件立即 / 活动150ms / 空闲800ms
- 帧格式复用 FC 0x04 响应(与轮询一致, 降低解析复杂度)
- 车间距(上升沿) / 通过时间(下降沿) 共用寄存器, Time Type 区分
- §6.7 完整设计说明 + 700BS 对照表更新
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