wangfq/DLD154V4B
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V2.11: technical-spec §4.3.3 补充恒14离开阈值设计依据(对齐PD132T默认)

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wangfq
2026-08-28 11:44:37 +08:00
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@@ -262,7 +262,7 @@ if (CAPVD < Origin - dlt_ORG) {
##### 模式 1：简单防抖 (USE_FLATNESS_EXIT=0) — 默认（V2.9 起） ##### 模式 1：简单防抖 (USE_FLATNESS_EXIT=0) — 默认（V2.9 起）
```c ```c
dlt_ORG = (Origin * SensTable_1[SENS]) >> 16; // 更小的离开阈值 dlt_ORG = (Origin * SensTable_1[SENS]) >> 16; // V2.11 起恒 14（对齐 PD132T 默认）
if ((Origin - dlt_ORG) < CAPVD) { // CAPVD 回升至距基线不足 dlt → 离开 if ((Origin - dlt_ORG) < CAPVD) { // CAPVD 回升至距基线不足 dlt → 离开
if (++cnt_release >= 3) { // 连续 3 次确认 if (++cnt_release >= 3) { // 连续 3 次确认
VD_FLAG = 0; FLAG_OUT = 1; VD_FLAG = 0; FLAG_OUT = 1;
@@ -272,6 +272,8 @@ if ((Origin - dlt_ORG) < CAPVD) { // CAPVD 回升至距基线不
} }
``` ```
> **恒 14 设计依据（V2.11）**：离开阈值恒 14（0.021% Δf/f）是对齐 PD132T **出厂默认（ASB=OFF）** 行为——PD132T 出厂即"离开阈值固定、不随灵敏度档位变化"（`SET_ASB=OFF` 时强制 `SensTable1[3]`=14）。物理意义：进入需分档适配车型（大车/摩托车），离开判定本质是"频率恢复到接近基线"的二元事实，固定小阈值保证**任何档位下车走即释放、释放手感一致**。若现场 PD132T 的 ASB 拨码为 ON（离开分档 {60,32,21,14}），需将 `SensTable_1` 改回分档表对齐。
##### 模式 2：平坦性判定 (USE_FLATNESS_EXIT=1) — ⚠ 默认禁用（#if 0，代码保留） ##### 模式 2：平坦性判定 (USE_FLATNESS_EXIT=1) — ⚠ 默认禁用（#if 0，代码保留）
基于专利 **CN200910309382**（中山大学），解决大车通行时频率多峰导致的多次误触发。 基于专利 **CN200910309382**（中山大学），解决大车通行时频率多峰导致的多次误触发。