feat(V4B): V4.36.16 — 上电自检与重连灯语义分离

用户三条需求:
1. 上电无线圈: 绿灯黄灯都闪, 接线圈后黄灯时长<=绿灯, 自检完同灭
2. 上电有线圈: 绿灯闪自检, 黄灯不闪
3. 运行中重连: 黄灯接管(不变)

问题(V4.36.15 副作用): 上电首次 LOOP_OK 上升沿误触发判稳门控,
低Q 蠕变把黄灯拖到 2s+ 超过绿灯判稳 1.3s; 上电有线圈黄灯也闪(!power_up)
改动: 黄灯模式1 去 !power_up(无线圈由 disconnect_active 覆盖);
判稳门控触发加 g_loop_stable(仅运行中重连; 上电/安全复位不判稳)
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.32 / manual 灯表 / devlog V2.50

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,37 @@
 
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+## 2026-09-03 — 上电自检与线圈重连灯语义分离（固件 V4.36.16）
+
+> **固件版本：V4.36.16**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.16"，REV=16）。devlog 修订 V2.50。
+
+### 用户需求（三条语义区分）
+
+1. 上电无线圈：绿灯+黄灯都闪 → 接线圈后**黄灯闪时长 ≤ 绿灯闪**，自检结束(判稳)绿灯灭黄灯也灭
+2. 上电已接线圈：绿灯闪(自检)，**黄灯不闪**
+3. 非上电(运行中)线圈重连：黄灯接管(判稳门控快闪) —— 保持 V4.36.15 模式
+
+### 现状问题（V4.36.15 副作用）
+
+- 上电首次 LOOP_OK 上升沿 → 确认重置 → VD_FLAG==0 → **误触发判稳门控**：
+  低Q 线圈蠕变把黄灯拖到 2s+，而绿灯判稳 ~1.3s 先停 → 黄灯比绿灯闪得久（违反需求 1）
+- 上电有线圈时黄灯因 `!power_up` 也快闪（违反需求 2）
+
+### 改动
+
+1. **黄灯模式1 条件去 `!g_loop_power_up_state`**：黄灯只随"载波问题"：
+   `g_disconnect_active || g_reconn_stab`；上电无线圈由 loop_task 断开分支置
+   disconnect_active 覆盖（仍双闪）；上电有线圈/判稳中黄灯不闪（需求 2 ✓）
+2. **判稳门控触发加 `g_loop_stable`**：仅运行中(判稳完成)重连触发；
+   上电/安全复位(stable=0)确认重置不判稳 → 上电黄灯不被蠕变拖长（需求 1 ✓：
+   接线圈 → 100ms 确认 → disconnect_active 清 → 黄灯灭 ≤ 绿灯判稳时长）
+3. 运行中重连(stable=1, VD=0)：判稳门控照常 → 黄灯接管（需求 3 ✓ 不变）
+
+### 验证
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+- 语法 0 error；4 组单测全 PASS
+- 待板级：上电无线圈/有线圈各看一次灯序；运行中拔插确认黄灯接管不变
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 ## 2026-09-03 — 重连判稳门控（固件 V4.36.15）
 
 > **固件版本：V4.36.15**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.15"，REV=15）。devlog 修订 V2.49。
@@ -1823,6 +1854,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V2.50 | 2026-09-03 | V4.36.16 上电自检与重连灯语义分离: 黄灯去!power_up, 判稳门控限运行中(stable=1) |
 | V2.49 | 2026-09-03 | V4.36.15 重连判稳门控: 值稳定(600ms无漂移)+回带才放行, Origin 自动对齐, 强车8×dlt例外, 5s兜底 |
 | V2.48 | 2026-09-03 | V4.36.14 重连确认窗漏网路径修复: 主循环拍级上升沿检测替代 ISR LOOP_OK0 |
 | V2.47 | 2026-09-03 | V4.36.13 一长一短 灭 100→300ms (dur 180/60/20/140, 周期2.0s) |