feat(V4B): V4.36.16 — 上电自检与重连灯语义分离
用户三条需求: 1. 上电无线圈: 绿灯黄灯都闪, 接线圈后黄灯时长<=绿灯, 自检完同灭 2. 上电有线圈: 绿灯闪自检, 黄灯不闪 3. 运行中重连: 黄灯接管(不变) 问题(V4.36.15 副作用): 上电首次 LOOP_OK 上升沿误触发判稳门控, 低Q 蠕变把黄灯拖到 2s+ 超过绿灯判稳 1.3s; 上电有线圈黄灯也闪(!power_up) 改动: 黄灯模式1 去 !power_up(无线圈由 disconnect_active 覆盖); 判稳门控触发加 g_loop_stable(仅运行中重连; 上电/安全复位不判稳) 语法0 error, 4测试全绿; spec V2.32 / manual 灯表 / devlog V2.50
This commit is contained in:
wangfq
@@ -4,6 +4,37 @@
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## 2026-09-03 — 上电自检与线圈重连灯语义分离（固件 V4.36.16）
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> **固件版本：V4.36.16**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.16"，REV=16）。devlog 修订 V2.50。
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### 用户需求（三条语义区分）
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1. 上电无线圈：绿灯+黄灯都闪 → 接线圈后**黄灯闪时长 ≤ 绿灯闪**，自检结束(判稳)绿灯灭黄灯也灭
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2. 上电已接线圈：绿灯闪(自检)，**黄灯不闪**
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3. 非上电(运行中)线圈重连：黄灯接管(判稳门控快闪) —— 保持 V4.36.15 模式
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### 现状问题（V4.36.15 副作用）
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- 上电首次 LOOP_OK 上升沿 → 确认重置 → VD_FLAG==0 → **误触发判稳门控**：
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低Q 线圈蠕变把黄灯拖到 2s+，而绿灯判稳 ~1.3s 先停 → 黄灯比绿灯闪得久（违反需求 1）
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- 上电有线圈时黄灯因 `!power_up` 也快闪（违反需求 2）
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### 改动
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1. **黄灯模式1 条件去 `!g_loop_power_up_state`**：黄灯只随"载波问题"：
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`g_disconnect_active || g_reconn_stab`；上电无线圈由 loop_task 断开分支置
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disconnect_active 覆盖（仍双闪）；上电有线圈/判稳中黄灯不闪（需求 2 ✓）
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2. **判稳门控触发加 `g_loop_stable`**：仅运行中(判稳完成)重连触发；
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上电/安全复位(stable=0)确认重置不判稳 → 上电黄灯不被蠕变拖长（需求 1 ✓：
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接线圈 → 100ms 确认 → disconnect_active 清 → 黄灯灭 ≤ 绿灯判稳时长）
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3. 运行中重连(stable=1, VD=0)：判稳门控照常 → 黄灯接管（需求 3 ✓ 不变）
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### 验证
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- 语法 0 error；4 组单测全 PASS
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- 待板级：上电无线圈/有线圈各看一次灯序；运行中拔插确认黄灯接管不变
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## 2026-09-03 — 重连判稳门控（固件 V4.36.15）
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> **固件版本：V4.36.15**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.15"，REV=15）。devlog 修订 V2.49。
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@@ -1823,6 +1854,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
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| 版本 | 时间 | 说明 |
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| V2.50 | 2026-09-03 | V4.36.16 上电自检与重连灯语义分离: 黄灯去!power_up, 判稳门控限运行中(stable=1) |
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| V2.49 | 2026-09-03 | V4.36.15 重连判稳门控: 值稳定(600ms无漂移)+回带才放行, Origin 自动对齐, 强车8×dlt例外, 5s兜底 |
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| V2.48 | 2026-09-03 | V4.36.14 重连确认窗漏网路径修复: 主循环拍级上升沿检测替代 ISR LOOP_OK0 |
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| V2.47 | 2026-09-03 | V4.36.13 一长一短 灭 100→300ms (dur 180/60/20/140, 周期2.0s) |
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@@ -168,7 +168,8 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈
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| 状态 | 红灯 (PB1) | 绿灯 (LEDA/PA9) | 黄灯 (LEDC/PA10) |
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| 上电自检中 | 呼吸 | **慢闪** (200ms)，基准值稳定后停止 (约2~5s) | 快闪 (200ms) |
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| 上电自检中，已接线圈 | 呼吸 | **慢闪** (200ms)，基准值稳定后停止 (约2~5s) | 灭（自检归绿灯） |
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| 上电自检中，未接线圈 | 呼吸 | **慢闪** (200ms) | **快闪** (200ms) | 接线圈确认后黄灯灭；判稳完成绿灯停闪（黄灯时长 ≤ 绿灯） |
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| 正常运行，无车（继电器释放） | 呼吸 | 灭 | 灭 |
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| 正常运行，有车（默认继电器 RLY2 吸合） | 呼吸 | **亮**（=RLY2 默认继电器状态） | 灭 |
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| 线圈断开，断开前有车（继电器保持 1s） | 呼吸 | **亮**（默认继电器未释放） | 快闪 |
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@@ -1,6 +1,6 @@
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# DLD154V4B 技术规格书
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> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.15 | 文档版本: V2.31
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> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.16 | 文档版本: V2.32
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> 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
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@@ -797,3 +797,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
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| V2.29 | 2026-09-03 | **V4.36.13 一长一短 灭 100→300ms**：dur {180,20,20,140}→{180,60,20,140}=900/300/100/700ms（总周期 2.0s） |
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| V2.30 | 2026-09-03 | **V4.36.14 重连确认窗漏网路径修复**：主循环拍级自身上升沿检测（g_prev_ok）替代 ISR LOOP_OK0——插头抖动致 LOOP_OK0 卡 1 时恢复不再漏触发确认窗（现场 21µH 无窗直接 Car_In 复现）；LO 抑制窗仍 1500ms（用户临时 3000 未入库） |
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| V2.31 | 2026-09-03 | **V4.36.15 重连判稳门控**：无车断开重连后值稳定才放行动作——200ms 步进漂移≤dlt/2 连续 600ms + dev 回带(≤dlt) → Origin 对齐当前空场(消新旧基线差)；不稳黄灯续闪；强车 8×dlt 例外即时放行；5s 兜底。低Q 窗末假车(21µH 蠕变 ~2.2s > 固定窗)根治 |
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| V2.32 | 2026-09-03 | **V4.36.16 上电自检与重连灯语义分离**：黄灯模式1 去 !power_up（上电有线圈黄灯不闪，自检归绿灯慢闪）；无线圈由 disconnect_active 覆盖仍双闪；判稳门控触发加 g_loop_stable（上电/安全复位不判稳）；运行中重连仍黄灯接管 |
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@@ -14,11 +14,11 @@
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#define __CMCNG_H__
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#define PRODUCT_MODEL "DLD154"
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#define FIRMWARE_VER "4.36.15" // 主.子.修订 (2026-09-03 起: 小改动只增 REV; MAIN/SUB 由产品定)
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#define FIRMWARE_VER "4.36.16" // 主.子.修订 (2026-09-03 起: 小改动只增 REV; MAIN/SUB 由产品定)
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#define HARDWARE_VER "3.00"
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#define FIRMWARE_VER_MAIN 4
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#define FIRMWARE_VER_SUB 36
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#define FIRMWARE_VER_REV 15
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#define FIRMWARE_VER_REV 16
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#define HARDWARE_VER_MAIN 3
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#define HARDWARE_VER_SUB 0
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@@ -357,8 +357,11 @@ void poll_yellow_led(void)
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g_fault_tick++;
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/*--- 模式1: 快闪 — 当前断开中 或 从无线圈上电 ---*/
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if (g_disconnect_active || g_reconn_stab || !g_loop_power_up_state) {
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/*--- 模式1: 快闪 — V4.36.16 起仅"载波问题"接管 (上电自检不闪, 归绿灯):
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* 运行中断开(disconnect_active) / 运行中重连判稳门控(reconn_stab) / 上电无线圈
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* (LOOP_OK=0 → loop_task 断开分支置 disconnect_active)
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* 上电有线圈/判稳中: 黄灯不闪, 自检指示归绿灯慢闪 ---*/
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if (g_disconnect_active || g_reconn_stab) {
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if (g_fault_tick >= FLT_FAST_HALF) {
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g_fault_tick = 0;
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LED_YELLOW_GPIO->odt ^= LED_YELLOW_PIN; // toggle
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@@ -1453,9 +1456,10 @@ void loop_task_function(void *pvParameters)
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g_relay_hold_cnt = 0; // V4.36.3: 保持计时复位
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g_relay_hold_done = 0;
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g_reconn_blank_ms = 0; // V4.36.5: 抑制倒计时(首样本直锁时按 Q 定档)
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/* V4.36.15: 无车断开重连 → 判稳门控(值稳定才放行动作);
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* 有车断开重连(VD_FLAG=1, 保持路径输出中)不判稳: 重连后走离开判定 */
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if (loop1_VD_FLAG == 0) {
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/* V4.36.15/16: 无车断开重连(运行中 stable=1) → 判稳门控(值稳定才放行);
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||||
* 有车断开重连(VD_FLAG=1, 保持路径输出中)不判稳: 重连后走离开判定;
|
||||
* 上电/安全复位判稳(stable=0)不触发: 上电自检归绿灯慢闪, 黄灯不闪 */
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if (loop1_VD_FLAG == 0 && g_loop_stable) {
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g_reconn_stab = 1;
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g_stab_ms = 0;
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g_stab_step_tick = 0;
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