feat(V4B): V4.36.3 — 有车断开继电器保持 RELAY_HOLD_MS=500ms
断开前 VD_FLAG=1(有车) → RLY 保持不释放: 500ms 内重连+有车→无缝续持, 重连+无车→vd1_task 判离释放, 超时仍断→强制释放(hold_done 防抖); 无车断开立即释放不变. ISR 5ms 计时, 宏可调(RELAY_HOLD_MS) 审查修复: done 后不加 !hold_done 会 100Hz 继电器抖动 语法0 error, 4测试全绿; spec V2.19 / manual 断开行 / devlog V2.37
This commit is contained in:
wangfq
@@ -4,6 +4,46 @@
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## 2026-09-03 — 有车断开继电器保持 500ms（固件 V4.36.3）
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> **固件版本：V4.36.3**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.3"，REV=3）。devlog 修订 V2.37。
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### 拍板机制（2026-09-03）
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线圈断开前**感应有车且继电器输出中**时，断开后**不立即释放**，改为保持 RELAY_HOLD_MS：
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- **500ms 内重连 + 感应有车** → 继电器继续有车输出（无缝，从未掉电）
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- **500ms 内重连 + 感应无车** → 继电器释放（vd1_task 正常离开判定，几十~数百 ms）
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- **500ms 超时仍断开** → 继电器强制释放（防真故障无限保持）
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- 无车断开（VD_FLAG=0）→ 立即释放（原行为，安全刚需）
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**宏可调**：`RELAY_HOLD_MS`（TaskLoop.c 前部宏区，ISR 使用）
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### 实现要点
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- 保持计时在 **TMR15 ISR（5ms tick）**：`!LOOP_OK && VD_FLAG && power_up && !hold_done` → RLY1/2 保持 ON + cnt+=5，满 500ms 强制 OFF + hold_done=1（防重复抖动）
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- loop_task 断开分支：有车断开（VD_FLAG && power_up）不立即 OFF（释放交给 ISR 兜底），无车断开照旧立即 OFF
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- 重连确认重置（V4.36.2 100ms 窗）后清 cnt/done
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- **审查修复**：超时释放后若不查 hold_done，每 5ms 会先 ON 再 OFF → 100Hz 继电器抖动 → 已加 `!g_relay_hold_done` 防护
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### 行为时序
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[运行 有车 VD=1 RLY ON] ──断开──▶ RLY 保持 ON (黄灯快闪照常)
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├─ <500ms 重连 → 100ms 确认窗 → vd1_task: 有车→续持 / 无车→释放
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└─ ≥500ms 仍断 → RLY 强制释放 (hold_done=1)
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### 验证
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- 语法 0 error；4 组单测全 PASS（保持逻辑在 ISR/主循环，无单测耦合；待板级验证）
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### 待板级验证
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1. 车压线圈时拔线：继电器保持 500ms → 仍断则释放（黄灯快闪全程）
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2. 车压线圈时快速拔插（<500ms）：继电器不掉 → 车走正常释放
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3. 无车断线：继电器立即释放（无变化）
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4. RELAY_HOLD_MS 改 100/1000 复测节奏
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## 2026-09-03 — 线圈重连确认窗 100ms（固件 V4.36.2）
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> **固件版本：V4.36.2**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.2"，REV=2）。devlog 修订 V2.36。
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@@ -1514,6 +1554,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
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| 版本 | 时间 | 说明 |
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| V2.37 | 2026-09-03 | V4.36.3 有车断开继电器保持 RELAY_HOLD_MS=500ms(ISR计时/宏可调); 无车断开立即释放不变 |
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| V2.36 | 2026-09-03 | V4.36.2 线圈重连确认窗 100ms(防抖动重复计数/首样本毛刺); 断开判定不加防抖 |
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| V2.35 | 2026-09-03 | 版本体系增加修订号: 4.36.1 (MAIN/SUB 产品定, 小改只增 REV); 启动打印 fw 行 |
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| V2.34 | 2026-09-03 | V4.36 频率窗上限: 108→115kHz(43nF板≈44µH, 放行~48µH小线圈) |
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@@ -176,7 +176,7 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈
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| 故障类型 | 红灯 | 绿灯 | 黄灯 | 说明 |
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| 线圈断开（当前） | 呼吸 | 灭 | **快闪** (200ms) | 检查线圈连接 |
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| 线圈断开（当前） | 呼吸 | 灭 | **快闪** (200ms) | 检查线圈连接。**断开前有车：继电器保持 RELAY_HOLD_MS=500ms 后仍断才释放**（防瞬时断开误释放，宏可调） |
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| 线圈电感量不合理（V4.26/V4.33） | 呼吸 | 灭（无车） | **一长一短** (300ms亮/100ms灭/100ms亮/700ms灭 循环) | 空场频率出 20~115kHz（默认低频档）：L偏大(f<20k)/L偏小(f>115k)，检查线圈匝数/尺寸 |
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| 线圈重连，断开 1 次 | 呼吸 | 正常 | **1 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 1 次断开，已恢复 |
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| 线圈重连，断开 2 次 | 呼吸 | 正常 | **2 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 2 次断开，已恢复 |
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@@ -1,6 +1,6 @@
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# DLD154V4B 技术规格书
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> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.2 | 文档版本: V2.18
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> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.3 | 文档版本: V2.19
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> 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
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@@ -784,3 +784,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
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| V2.16 | 2026-09-03 | 文档同步（V4.30~36 参数全面对齐）：黄灯行为表模式 5 一长一短 300/100/100/700ms、模式 4 常亮 2s/7s/2s、COIL_F_OK_MAX_KHZ 115、故障表 f>115k |
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| V2.17 | 2026-09-03 | 固件版本体系增加修订号：**V4.36.1**（MAIN/SUB 由产品定，小改动只增 REV）；启动日志打印 fw 行 |
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| V2.18 | 2026-09-03 | **V4.36.2 重连确认窗**：载波连续恢复 ~100ms 才确认重连重置（防接触抖动重复计数/首样本毛刺）；断开判定不加防抖（释放速度安全刚需） |
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| V2.19 | 2026-09-03 | **V4.36.3 有车断开继电器保持 RELAY_HOLD_MS=500ms**：断开前 VD_FLAG=1 → RLY 保持不释放；500ms 内重连+有车 → 无缝续持；重连+无车 → vd1_task 判离释放；超时仍断 → 强制释放（宏可调） |
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