fix: 时序参数修正 — OUT/PULSE_DELAY 均为500ms

- OUT_DELAY: 1.9s→500ms (10 tick), SW_4=ON时生效, OFF时为0
- PULSE_DELAY: 950ms→500ms (10 tick), 固定不变
- 删除 OUT_DELAY_FAST/PULSE_DELAY_FAST, 仅保留一组值
- SW_4 语义: 0=无离开延时, 1=500ms离开延时
- 同步更新产品手册、技术规格书、README、devlog

README.md

@@ -22,7 +22,7 @@
 | PA0 | SA_1 | 灵敏度 bit0 | 与 SA_2 组合，4 级灵敏度 |
 | PA1 | SA_2 | 灵敏度 bit1 | |
 | PA2 | SW_3 | 存在/脉冲 | 0=存在输出，1=脉冲输出 |
-| PA3 | SW_4 | 快速模式 | 0=正常, 1=快速 500ms |
+| PA3 | SW_4 | 离开延时 | 0=无, 1=500ms |
 | PA4 | SW_5 | 安全复位 | 0=正常，1=安全复位 |
 
 ### 继电器输出
@@ -53,7 +53,7 @@
 | PA0 | SA_1 (灵敏度) | IN | GPIO |
 | PA1 | SA_2 (灵敏度) | IN | GPIO |
 | PA2 | SW_3 (存在/脉冲) | IN | GPIO |
-| PA3 | SW_4 (快速模式) | IN | GPIO |
+| PA3 | SW_4 (离开延时) | IN | GPIO |
 | PA4 | SW_5 (安全复位) | IN | GPIO |
 | PA5 | RLY2 (继电器2) | OUT | GPIO |
 | PA6 | RLY1 (继电器1) | OUT | GPIO |
@@ -74,7 +74,7 @@
 | 1 | 1 | 最高 |
 
 - **SW_3**：0 = 存在输出（继电器保持），1 = 脉冲输出（继电器吸合后释放）
-- **SW_4**：0 = 正常，1 = 快速 500ms（缩短离开防抖和脉冲宽度为 500ms）
+- **SW_4**：0 = 无离开延时（直接输出脉冲），1 = 离开延时 500ms
 - **SW_5**：拨到 ON 触发安全复位（所有输出关闭，频率重新学习）
 
 ### 指示灯
@@ -89,7 +89,7 @@
 ### 继电器输出模式
 
 **存在输出（SW_3=0）：** 有车时 RLY1 吸合，无车释放。
-**脉冲输出（SW_3=1）：** 车辆进入时 RLY1 吸合 200ms 后释放。
+**脉冲输出（SW_3=1）：** 车辆进入时 RLY1 吸合 500ms 后释放。
 
 ## 目录结构