feat: 线圈重连后保持检测状态

- 断开时不丢 VD_FLAG，保留断开前的检测状态
- 重连时 CAPVD=0 强制 IIR 从首个有效值重新收敛
- vd1_task 首个样本直接锁定 Value，后续 IIR 正常跟踪
- 重连后: 有车→绿灯亮, 无车→绿灯灭, 自动接续

utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c

@@ -596,7 +596,12 @@ void vd1_task(void)
     if (loop1_Origin == 0) return;
 
     /*--- 1. IIR 一阶低通滤波 ---*/
-    loop1_CAPVD = get_flt_value(loop1_Value, loop1_CAPVD);
+    /* 重连后 CAPVD=0：跳过 IIR，直接锁定首个有效值 */
+    if (loop1_CAPVD == 0) {
+        loop1_CAPVD = loop1_Value;
+    } else {
+        loop1_CAPVD = get_flt_value(loop1_Value, loop1_CAPVD);
+    }
 
     /*--- 2. 稳定期：只跟踪基线，不检测车辆 ---*/
     if (!g_loop_stable) {
@@ -692,6 +697,7 @@ void loop_task_function(void *pvParameters)
             if (!loop1_LOOP_OK0) {
                 loop1_LOOP_OK0 = 1;
                 g_disconnect_active = 0;     // 重连，清除断开标记
+                loop1_CAPVD = 0;             // 强制 IIR 从首个有效值重新收敛
             }
 
             if (loop1_CAP_OK) {
@@ -710,7 +716,7 @@ void loop_task_function(void *pvParameters)
             }
         } else {
             /*--- 线圈断开 ---*/
-            loop1_VD_FLAG = 0;
+            /* 注意: 不清除 loop1_VD_FLAG，保留断开前的检测状态 */
             RLY1_OFF;
             RLY2_OFF;