feat(V4B): V4.36.28 — 低Q 锁死根因: 静态带回缺口 → REL_BAND_LO_MULT 180

23µH/33µH 双日志 + V4.36.27 诊断字段定位 (QLO/RSM/RLN/RCN):
- 排除: Origin 漂移(129094 恒定)/g_q_lo(=1)/平滑滞后(RSM 跟随)/σ25(实测 σ1-2)
- 根因: 23µH 板停临界稳态回摆 Origin-36, 释放线 Origin-34(MULT150) 高 2 counts
  → RCN 永不累计锁死; 33µH 回摆 Origin-25 富余 9 正常
- 修正: MULT 150→180 (带回 35→41): 23µH 线 Origin-41 余 4 counts 释放;
  回滞 49-41=8 counts=4~8σ 安全; MULT200(回滞3)否决
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.44 / devlog V2.63
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2026-09-07 15:04:16 +08:00
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## 2026-09-04 — 低Q 锁死根因定位:静态带回缺口 → REL_BAND_LO_MULT 180(固件 V4.36.27 诊断版 / V4.36.28 修正版)
用户对照测试:23µH 出问题、33µH 正常。上传两份日志(V4.36.27 诊断字段 QLO/RSM/RLN/RCN):
- 33µH189 DBG×2s=378s339 次进入/释放全正常
- 23µH39 DBG=78s,第 3 次 CAR_IN 后锁死
**诊断结论(逐项排除)**
1. Origin 全程恒定(129094)→ 漂移假说排除(同前份日志 130556 恒定)
2. QLO=1 → 低Q 释放路径生效(排除 g_q_lo=0 嫌疑)
3. RSM=129058≈CAPVD → 平滑跟随正常(无滞后卡值)
4. RLN=129060 = Origin-34 → 释放线正确(带回×1.5)
5. CAPVD 稳态 129057~129060(σ≈1-2< 释放线 129060 → **差 2 countsRCN=0 永不累计 → 锁死**
**根因 = 静态带回缺口**:低Q 板"快释放停住"位置稳态 CAPVD 回摆只到 Origin-36;释放带回×1.5=34 → 释放线 Origin-34 比稳态高 2 counts → 物理上板不动就永不释放。33µH 回摆 Origin-25 < 带回 34 富余 9 → 正常。此前「σ±15-25 counts 抖动发散」假设被实测推翻(σ 仅 1-2 counts,抖动非主因,纯阈值静态缺口)。
**修正**REL_BAND_LO_MULT 150→180(带回 34→41):
- 23µH:释放线 Origin-41 → 稳态 Origin-36 富余 4-5 counts → 释放 ✓(模拟验证 5 连通过)
- 回滞:触发 49 - 释放 41 = 8 counts = 4~8σ(σ1-2)安全,无释放抖落风险
- 33µH:线 Origin-41 富余 16 → 释放点更近(边界试探手感略提前,可接受)
- MULT 200X=46)回滞仅 3 counts 否决;REL_ORIGIN_FREEZEV4.36.26)保留无害
语法 0 error、4 测试全绿;REV 4.36.28spec V2.44 / devlog V2.63。
## 2026-09-04 — 低Q 发散治理剂量加大:τ85ms + 释放后 Origin 冻结 500ms(固件 V4.36.26
用户反馈(V4.36.19 盲测):仍会出现但较前改善 → 拍板方案 A(剂量中等 + 治本一起上)。
@@ -2012,6 +2034,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
| 版本 | 时间 | 说明 |
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| V2.63 | 2026-09-04 | V4.36.28 低Q 锁死根因: 静态带回缺口(23µH 回摆 Origin-36 vs 线 Origin-34 差2counts) → MULT 150→180(带回41); 诊断字段 V4.36.27 |
| V2.62 | 2026-09-04 | V4.36.26 低Q 剂量加大: REL_ALFA 30(τ85ms) + 释放后 Origin 均值窗冻结 500ms(治本, 切断 cycle 正反馈) |
| V2.61 | 2026-09-04 | V4.36.25 电感量三分: 合理窗回 125k; 125~156k 一长一短(修正误归正常); f>156k=L<24µH 快闪; recover 判据同步 |
| V2.60 | 2026-09-04 | V4.36.24 L<下限双模式 COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN: 0=仅黄灯快闪/1=完全断开(RLY释放+绿灯灭+判定停, ISR 强制 LOOP_OK+RLY 短路防抖); 恢复走 coil_monitor_recover |