feat(V4B): V4.36.28 — 低Q 锁死根因: 静态带回缺口 → REL_BAND_LO_MULT 180

23µH/33µH 双日志 + V4.36.27 诊断字段定位 (QLO/RSM/RLN/RCN): - 排除: Origin 漂移(129094 恒定)/g_q_lo(=1)/平滑滞后(RSM 跟随)/σ25(实测 σ1-2) - 根因: 23µH 板停临界稳态回摆 Origin-36, 释放线 Origin-34(MULT150) 高 2 counts → RCN 永不累计锁死; 33µH 回摆 Origin-25 富余 9 正常 - 修正: MULT 150→180 (带回 35→41): 23µH 线 Origin-41 余 4 counts 释放; 回滞 49-41=8 counts=4~8σ 安全; MULT200(回滞3)否决语法0 error, 4测试全绿; spec V2.44 / devlog V2.63
2026-09-07 15:04:16 +08:00
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 #define   ALFA_CAP1        79            // IIR α = 79/256 ≈ 0.31 (@10ms → τ≈32ms)
 #define   RELEASE_ALFA    21            // 释放慢滤波 α = 21/256 ≈ 0.082 (@10ms → 精确τ≈117ms, V4.04: 对齐 PD132T α79@43.7ms 精确τ≈118ms; 原18→精确τ137ms偏慢)
 #define   REL_ALFA       30            // V4.36.19/26: 低Q 释放平滑 α=30/256≈0.117 (@10ms → τ≈85ms, 46→30): 复刻打印降采样平均效应, 只用于低Q 释放判定抗抖 (V4.36.26 加大剂量 50→85ms)
-#define   REL_BAND_LO_MULT 150         // V4.36.19: 低Q 释放带回加宽 % (dlt_rel×1.5: 23→35@SENS3): 释放提前+σ余量, 防边界试探锁死
+#define   REL_BAND_LO_MULT 180         // V4.36.19/28: 低Q 释放带回加宽 % (dlt_rel×1.8: 23→41@SENS3): 防边界试探锁死
+                                        // 150(→35)不够: 23µH 现场实测板停临界回摆 Origin-36, 需释放线<Origin-37 才释放;
+                                        // 180(→41)线=Origin-41, 余 4 counts; 触发-释放回滞 49-41=8 counts (实测σ≈1-2, 安全)
 #define   USE_SLOW_RELEASE 0             // 方案A总开关: 1=释放走慢滤波(对齐PD132T) 0=原快滤波释放
 #define   USE_PLANB_TABLE  1             // 方案B (V4.06): 快滤波释放 + 灵敏度表现场调校
                                          //   1=进入加深/释放调浅双表(见 TaskLoop.c, SENS=3: 25/12 现场实测接近PD132T)