feat(V4B): V4.36.4 — 绿灯=RLY1 继电器实际输出状态指示
现场误判根因: 断开时 poll_green_led 强制绿灯灭, 而 V4.36.3 保持 逻辑下继电器仍吸合 → 灯/继电器脱节 → 误判继电器释放 改动: 稳定后绿灯镜像 RLY1_GPIO->odt (吸合亮/释放灭), 删断开 强制灭分支 → 有车断开保持期绿灯亮(与继电器一致); 自检期慢闪不变 语法0 error, 4测试全绿; spec V2.20 / manual 灯表 / devlog V2.38
This commit is contained in:
wangfq
@@ -4,6 +4,42 @@
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## 2026-09-03 — 绿灯=继电器状态指示（固件 V4.36.4）
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> **固件版本：V4.36.4**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.4"，REV=4）。devlog 修订 V2.38。
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### 现场误判（用户报告）
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车压线圈拔线测试：**继电器实际未释放**（V4.36.3 保持逻辑工作正常），但**绿灯灭了**——
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原 poll_green_led 在 `g_disconnect_active` 时强制绿灯灭（黄灯快闪负责故障指示），
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而继电器在有车断开时保持吸合 → 灯(灭)与继电器(吸)脱节 → 误判"继电器立刻释放"。
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### 改动
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**绿灯语义改为 = RLY1 继电器实际输出状态**（稳定后）：
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- 读 `RLY1_GPIO->odt & RLY1_PIN`（与 RLY1_ON/OFF 宏同源 = 真实驱动状态）
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- 吸合(高) → 绿灯亮（PA9 低电平点亮）；释放 → 绿灯灭
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- **删除 `g_disconnect_active` 强制灭分支** → 断开时绿灯跟随继电器：
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- 有车断开保持(RELAY_HOLD_MS)期间 → 绿灯保持亮（与继电器一致）
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- 断开超时释放/无车断开 → 绿灯灭
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- 自检/判稳期（INI_LOOP/!power_up/!stable）保持 200ms 慢闪（就绪过程指示，该阶段继电器未驱动）
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### 输出覆盖（模式自适应）
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- 存在模式：有车/离开延时输出 → RLY1 吸合 → 绿灯亮；无车 → 灭
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- 脉冲模式：进出脉冲输出中 → 绿灯短亮；平时灭（真实输出指示）
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### 验证
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- 语法 0 error；4 组单测全 PASS（绿灯为 poll 层，无单测耦合；待板级验证）
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### 待板级验证
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1. 车压线圈拔线：绿灯保持亮 500ms（与继电器同步）→ 超时释放后灭
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2. 车压快速拔插(<500ms)：绿灯不掉，车走继电器释放 → 绿灯灭
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3. 上电判稳期：绿灯慢闪 → 稳定后灭（无车）/ 有车亮
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4. 脉冲模式：进出车时绿灯短亮脉冲
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## 2026-09-03 — 有车断开继电器保持 500ms（固件 V4.36.3）
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> **固件版本：V4.36.3**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.3"，REV=3）。devlog 修订 V2.37。
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@@ -1554,6 +1590,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
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| 版本 | 时间 | 说明 |
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| V2.38 | 2026-09-03 | V4.36.4 绿灯=RLY1 继电器实际输出状态(吸合亮/释放灭), 删断开强制灭分支; 自检期慢闪不变 |
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| V2.37 | 2026-09-03 | V4.36.3 有车断开继电器保持 RELAY_HOLD_MS=500ms(ISR计时/宏可调); 无车断开立即释放不变 |
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| V2.36 | 2026-09-03 | V4.36.2 线圈重连确认窗 100ms(防抖动重复计数/首样本毛刺); 断开判定不加防抖 |
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| V2.35 | 2026-09-03 | 版本体系增加修订号: 4.36.1 (MAIN/SUB 产品定, 小改只增 REV); 启动打印 fw 行 |
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@@ -169,8 +169,10 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈
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| 状态 | 红灯 (PB1) | 绿灯 (LEDA/PA9) | 黄灯 (LEDC/PA10) |
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| 上电自检中 | 呼吸 | **慢闪** (200ms)，基准值稳定后停止 (约2~5s) | 快闪 (200ms) |
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| 正常运行，无车 | 呼吸 | 灭 | 灭 |
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| 正常运行，有车 | 呼吸 | **亮** | 灭 |
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| 正常运行，无车（继电器释放） | 呼吸 | 灭 | 灭 |
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| 正常运行，有车（继电器吸合） | 呼吸 | **亮**（=RLY1 状态） | 灭 |
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| 线圈断开，断开前有车（继电器保持 500ms） | 呼吸 | **亮**（继电器未释放） | 快闪 |
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| 线圈断开，继电器已释放/无车断开 | 呼吸 | 灭 | 快闪 |
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### 5.2 故障状态
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@@ -1,6 +1,6 @@
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# DLD154V4B 技术规格书
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> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.3 | 文档版本: V2.19
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> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.4 | 文档版本: V2.20
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> 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
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@@ -785,3 +785,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
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| V2.17 | 2026-09-03 | 固件版本体系增加修订号：**V4.36.1**（MAIN/SUB 由产品定，小改动只增 REV）；启动日志打印 fw 行 |
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| V2.18 | 2026-09-03 | **V4.36.2 重连确认窗**：载波连续恢复 ~100ms 才确认重连重置（防接触抖动重复计数/首样本毛刺）；断开判定不加防抖（释放速度安全刚需） |
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| V2.19 | 2026-09-03 | **V4.36.3 有车断开继电器保持 RELAY_HOLD_MS=500ms**：断开前 VD_FLAG=1 → RLY 保持不释放；500ms 内重连+有车 → 无缝续持；重连+无车 → vd1_task 判离释放；超时仍断 → 强制释放（宏可调） |
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| V2.20 | 2026-09-03 | **V4.36.4 绿灯=继电器状态指示**：稳定后绿灯镜像 RLY1(PA6) 实际输出——吸合亮/释放灭；删除断开时绿灯强制灭分支（与保持逻辑一致，消除"拔线绿灯灭=误判继电器释放"）；自检/判稳期仍 200ms 慢闪 |
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@@ -14,11 +14,11 @@
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#define __CMCNG_H__
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#define PRODUCT_MODEL "DLD154"
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#define FIRMWARE_VER "4.36.3" // 主.子.修订 (2026-09-03 起: 小改动只增 REV; MAIN/SUB 由产品定)
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#define FIRMWARE_VER "4.36.4" // 主.子.修订 (2026-09-03 起: 小改动只增 REV; MAIN/SUB 由产品定)
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#define HARDWARE_VER "3.00"
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#define FIRMWARE_VER_MAIN 4
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#define FIRMWARE_VER_SUB 36
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#define FIRMWARE_VER_REV 3
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#define FIRMWARE_VER_REV 4
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#define HARDWARE_VER_MAIN 3
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#define HARDWARE_VER_SUB 0
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@@ -274,9 +274,13 @@ void LEDA_ON_OFF(void)
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* 模式：
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* 自检/稳定中 (loop1_INI_LOOP || 线圈未连 || !g_loop_stable):
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* → 慢闪 (200ms 亮 / 200ms 灭)
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* 正常工作:
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* → 有车亮 (VD_FLAG==1), 无车灭
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* → 慢闪 (200ms 亮 / 200ms 灭) — 就绪过程指示, 此阶段继电器未驱动
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* 稳定后 (V4.36.4):
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* → 绿灯 = RLY1 继电器实际输出状态 (镜像 PA6 odt):
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* 吸合(PA6 高) → 绿灯亮; 释放(PA6 低) → 绿灯灭
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* - 有车/离开延时(存在模式) → 亮; 脉冲输出中 → 短亮
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* - 有车断开保持(RELAY_HOLD_MS)期间 → 保持亮 (与继电器一致)
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* - 断开超时释放/无车 → 灭
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*===========================================================================*/
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void poll_green_led(void)
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{
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@@ -284,14 +288,7 @@ void poll_green_led(void)
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static uint16_t _slow_tick = 0;
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/*--- 线圈断开中 → 灭（黄灯快闪负责故障指示） ---*/
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if (g_disconnect_active) {
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LEDA_OFF;
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_slow_tick = 0;
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return;
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}
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||||
/*--- 自检阶段：慢闪 ---*/
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||||
/*--- 自检阶段：慢闪（就绪过程指示；此阶段继电器未驱动） ---*/
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||||
if (loop1_INI_LOOP || !g_loop_power_up_state || !g_loop_stable) {
|
||||
_slow_tick++;
|
||||
if (_slow_tick >= GREEN_SLOW_HALF) {
|
||||
@@ -301,12 +298,15 @@ void poll_green_led(void)
|
||||
return;
|
||||
}
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||||
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||||
/*--- 正常工作：车辆存在指示 ---*/
|
||||
/*--- 稳定后: 绿灯 = RLY1 继电器实际输出状态 (V4.36.4) ---
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||||
* 读 RLY1_GPIO->odt (与 RLY1_ON/OFF 宏同源, 即真实驱动状态):
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||||
* 吸合(高) → 绿灯亮; 释放(低) → 绿灯灭
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||||
* 断开时无强制灭分支 → 与继电器保持逻辑一致 (防误判"继电器释放") */
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||||
_slow_tick = 0;
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||||
if (loop1_VD_FLAG)
|
||||
LEDA_ON;
|
||||
if (RLY1_GPIO->odt & RLY1_PIN)
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LEDA_ON; // 继电器吸合 → 绿灯亮 (PA9 低电平点亮)
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||||
else
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LEDA_OFF;
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LEDA_OFF; // 继电器释放 → 绿灯灭
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}
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/*===========================================================================
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Reference in New Issue
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