feat(V4B): V4.36.4 — 绿灯=RLY1 继电器实际输出状态指示

现场误判根因: 断开时 poll_green_led 强制绿灯灭, 而 V4.36.3 保持
逻辑下继电器仍吸合 → 灯/继电器脱节 → 误判继电器释放
改动: 稳定后绿灯镜像 RLY1_GPIO->odt (吸合亮/释放灭), 删断开
强制灭分支 → 有车断开保持期绿灯亮(与继电器一致); 自检期慢闪不变
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.20 / manual 灯表 / devlog V2.38

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,42 @@
 
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+## 2026-09-03 — 绿灯=继电器状态指示（固件 V4.36.4）
+
+> **固件版本：V4.36.4**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.4"，REV=4）。devlog 修订 V2.38。
+
+### 现场误判（用户报告）
+
+车压线圈拔线测试：**继电器实际未释放**（V4.36.3 保持逻辑工作正常），但**绿灯灭了**——
+原 poll_green_led 在 `g_disconnect_active` 时强制绿灯灭（黄灯快闪负责故障指示），
+而继电器在有车断开时保持吸合 → 灯(灭)与继电器(吸)脱节 → 误判"继电器立刻释放"。
+
+### 改动
+
+**绿灯语义改为 = RLY1 继电器实际输出状态**（稳定后）：
+- 读 `RLY1_GPIO->odt & RLY1_PIN`（与 RLY1_ON/OFF 宏同源 = 真实驱动状态）
+- 吸合(高) → 绿灯亮（PA9 低电平点亮）；释放 → 绿灯灭
+- **删除 `g_disconnect_active` 强制灭分支** → 断开时绿灯跟随继电器：
+  - 有车断开保持(RELAY_HOLD_MS)期间 → 绿灯保持亮（与继电器一致）
+  - 断开超时释放/无车断开 → 绿灯灭
+- 自检/判稳期（INI_LOOP/!power_up/!stable）保持 200ms 慢闪（就绪过程指示，该阶段继电器未驱动）
+
+### 输出覆盖（模式自适应）
+
+- 存在模式：有车/离开延时输出 → RLY1 吸合 → 绿灯亮；无车 → 灭
+- 脉冲模式：进出脉冲输出中 → 绿灯短亮；平时灭（真实输出指示）
+
+### 验证
+
+- 语法 0 error；4 组单测全 PASS（绿灯为 poll 层，无单测耦合；待板级验证）
+
+### 待板级验证
+
+1. 车压线圈拔线：绿灯保持亮 500ms（与继电器同步）→ 超时释放后灭
+2. 车压快速拔插(<500ms)：绿灯不掉，车走继电器释放 → 绿灯灭
+3. 上电判稳期：绿灯慢闪 → 稳定后灭（无车）/ 有车亮
+4. 脉冲模式：进出车时绿灯短亮脉冲
+
 ## 2026-09-03 — 有车断开继电器保持 500ms（固件 V4.36.3）
 
 > **固件版本：V4.36.3**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.3"，REV=3）。devlog 修订 V2.37。
@@ -1554,6 +1590,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
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+| V2.38 | 2026-09-03 | V4.36.4 绿灯=RLY1 继电器实际输出状态(吸合亮/释放灭), 删断开强制灭分支; 自检期慢闪不变 |
 | V2.37 | 2026-09-03 | V4.36.3 有车断开继电器保持 RELAY_HOLD_MS=500ms(ISR计时/宏可调); 无车断开立即释放不变 |
 | V2.36 | 2026-09-03 | V4.36.2 线圈重连确认窗 100ms(防抖动重复计数/首样本毛刺); 断开判定不加防抖 |
 | V2.35 | 2026-09-03 | 版本体系增加修订号: 4.36.1 (MAIN/SUB 产品定, 小改只增 REV); 启动打印 fw 行 |