wangfq/DLD154V4B
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feat(V4B): V4.36.4 — 绿灯=RLY1 继电器实际输出状态指示

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现场误判根因: 断开时 poll_green_led 强制绿灯灭, 而 V4.36.3 保持
逻辑下继电器仍吸合 → 灯/继电器脱节 → 误判继电器释放
改动: 稳定后绿灯镜像 RLY1_GPIO->odt (吸合亮/释放灭), 删断开
强制灭分支 → 有车断开保持期绿灯亮(与继电器一致); 自检期慢闪不变
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.20 / manual 灯表 / devlog V2.38
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wangfq
2026-09-04 09:43:42 +08:00
parent 1efa9ad775
commit 55ac432c69
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@@ -169,8 +169,10 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈
| 状态 | 红灯 (PB1) | 绿灯 (LEDA/PA9) | 黄灯 (LEDC/PA10) |
|------|-----------|-----------------|-------------------|
| 上电自检中 | 呼吸 | **慢闪** (200ms)，基准值稳定后停止 (约2~5s) | 快闪 (200ms) |
| 正常运行，无车 | 呼吸 | 灭 | 灭 |
| 正常运行，有车 | 呼吸 | **亮** | 灭 |
| 正常运行，无车（继电器释放） | 呼吸 | 灭 | 灭 |
| 正常运行，有车（继电器吸合） | 呼吸 | **亮**（=RLY1 状态） | 灭 |
| 线圈断开，断开前有车（继电器保持 500ms） | 呼吸 | **亮**（继电器未释放） | 快闪 |
| 线圈断开，继电器已释放/无车断开 | 呼吸 | 灭 | 快闪 |
### 5.2 故障状态